CN217955478U - 一种强柔韧性机器人手臂电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强柔韧性机器人手臂电缆，包括电缆导体。本实用新型通过在电缆中设置内护套和外护套，内护套和外护套均设置为改性交联聚烯烃，有效防止油污对电缆的腐蚀，通过在电缆中设置阻燃弹性填充体，阻燃弹性填充体设置为硅橡胶，提高了电缆的阻燃效果，并且使得电缆具有一定的弹性，对电缆受到的冲击力进行缓冲，通过在电缆中设置抗压层，抗压层设置为改性聚丙烯，提高了电缆的抗压能力，增加了电缆的柔韧性，通过在电缆中设置缓冲层，缓冲层设置为聚氨酯，提高了电缆的缓冲能力，通过在电缆中设置防刺穿层，防刺穿层由包塑钢丝编织制成，避免电缆被尖锐物刺穿，提高了电缆的防护性能，给使用者带来极大的便利。

Description

一种强柔韧性机器人手臂电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种强柔韧性机器人手臂电缆。

背景技术

机器人由于其高效、智能化的优势，在越来越多的场合中得到了长足的应用。目前机器人手臂用电缆在工作中需要频繁的转换角度，以改变位置；其中电缆作为机器人手臂信息和电流的传递媒介，电缆也要随着机器人手臂不停的转动，这就要求电缆要有足够好的强度，以确保机器人手臂正常工作。现有的电缆，普遍在电缆外部包裹一层不锈钢网，其强度仍旧有待提高，面对机械冲击，频繁扭转和油污的使用环境时，往往极其容易损坏，影响电缆的使用寿命，给使用者带来极大的不便，为此我们提出一种强柔韧性机器人手臂电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强柔韧性机器人手臂电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种强柔韧性机器人手臂电缆，包括电缆导体，所述电缆导体的外表面设置有内绝缘层，所述内绝缘层远离电缆导体的一侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层的外侧设置有内护套，所述内护套的内部设置有阻燃弹性填充体，所述内护套远离阻燃弹性填充体的一侧设置有抗压层，所述抗压层远离内护套的一侧设置有缓冲层，所述缓冲层远离抗压层的一侧设置有防刺穿层，所述防刺穿层远离缓冲层的一侧设置有外绝缘层，所述外绝缘层远离防刺穿层的一侧设置有外护套。

进一步地，所述内绝缘层和外绝缘层均设置为交联聚乙烯。

进一步地，所述屏蔽层由镀锡铜丝编织而成。

进一步地，所述内护套和外护套均设置为改性交联聚烯烃。

进一步地，所述阻燃弹性填充体设置为硅橡胶。

进一步地，所述抗压层设置为改性聚丙烯。

进一步地，所述缓冲层设置为聚氨酯。

进一步地，所述防刺穿层由包塑钢丝编织制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在电缆中设置内护套和外护套，内护套和外护套均设置为改性交联聚烯烃，有效防止油污对电缆的腐蚀，通过在电缆中设置阻燃弹性填充体，阻燃弹性填充体设置为硅橡胶，提高了电缆的阻燃效果，并且使得电缆具有一定的弹性，对电缆受到的冲击力进行缓冲，通过在电缆中设置抗压层，抗压层设置为改性聚丙烯，提高了电缆的抗压能力，增加了电缆的柔韧性，通过在电缆中设置缓冲层，缓冲层设置为聚氨酯，提高了电缆的缓冲能力，通过在电缆中设置防刺穿层，防刺穿层由包塑钢丝编织制成，避免电缆被尖锐物刺穿，提高了电缆的防护性能，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过在电缆中设置内绝缘层和外绝缘层，内绝缘层和外绝缘层均设置为交联聚乙烯，提高了电缆的绝缘能力，通过在电缆中设置屏蔽层，屏蔽层由镀锡铜丝编织而成，提高了屏蔽层的抗扭曲能力。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型电缆导体的安装结构示意图。

图中：1电缆导体、2内绝缘层、3屏蔽层、4内护套、5阻燃弹性填充体、6抗压层、7缓冲层、8防刺穿层、9外绝缘层、10外护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种强柔韧性机器人手臂电缆，包括电缆导体1，电缆导体1的外表面设置有内绝缘层2，内绝缘层2远离电缆导体1的一侧设置有屏蔽层3，屏蔽层3由镀锡铜丝编织而成，屏蔽层3的外侧设置有内护套4，内护套4的内部设置有阻燃弹性填充体5，阻燃弹性填充体5设置为硅橡胶，内护套4远离阻燃弹性填充体5的一侧设置有抗压层6，抗压层6设置为改性聚丙烯，抗压层6远离内护套4的一侧设置有缓冲层7，缓冲层7设置为聚氨酯，缓冲层7远离抗压层6的一侧设置有防刺穿层8，防刺穿层8由包塑钢丝编织制成，防刺穿层8远离缓冲层的一侧设置有外绝缘层9，内绝缘层2和外绝缘层9均设置为交联聚乙烯，外绝缘层9远离防刺穿层8的一侧设置有外护套10，内护套4和外护套10均设置为改性交联聚烯烃。

工作原理：通过在电缆中设置内护套4和外护套10，内护套4和外护套10均设置为改性交联聚烯烃，有效防止油污对电缆的腐蚀，通过在电缆中设置阻燃弹性填充体5，阻燃弹性填充体5设置为硅橡胶，提高了电缆的阻燃效果，并且使得电缆具有一定的弹性，对电缆受到的冲击力进行缓冲，通过在电缆中设置抗压层6，抗压层6设置为改性聚丙烯，提高了电缆的抗压能力，增加了电缆的柔韧性，通过在电缆中设置缓冲层7，缓冲层7设置为聚氨酯，提高了电缆的缓冲能力，通过在电缆中设置防刺穿层8，防刺穿层8由包塑钢丝编织制成，避免电缆被尖锐物刺穿，提高了电缆的防护性能，通过在电缆中设置内绝缘层2和外绝缘层9，内绝缘层2和外绝缘层9均设置为交联聚乙烯，提高了电缆的绝缘能力，通过在电缆中设置屏蔽层3，屏蔽层3由镀锡铜丝编织而成，提高了屏蔽层的抗扭曲能力，给使用者带来极大的便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种强柔韧性机器人手臂电缆，包括电缆导体（1），其特征在于：所述电缆导体（1）的外表面设置有内绝缘层（2），所述内绝缘层（2）远离电缆导体（1）的一侧设置有屏蔽层（3），所述屏蔽层（3）的外侧设置有内护套（4），所述内护套（4）的内部设置有阻燃弹性填充体（5），所述内护套（4）远离阻燃弹性填充体（5）的一侧设置有抗压层（6），所述抗压层（6）远离内护套（4）的一侧设置有缓冲层（7），所述缓冲层（7）远离抗压层（6）的一侧设置有防刺穿层（8），所述防刺穿层（8）远离缓冲层的一侧设置有外绝缘层（9），所述外绝缘层（9）远离防刺穿层（8）的一侧设置有外护套（10）。

2.根据权利要求1所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述内绝缘层（2）和外绝缘层（9）均设置为交联聚乙烯。

3.根据权利要求2所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述屏蔽层（3）由镀锡铜丝编织而成。

4.根据权利要求3所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述内护套（4）和外护套（10）均设置为改性交联聚烯烃。

5.根据权利要求4所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述阻燃弹性填充体（5）设置为硅橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述抗压层（6）设置为改性聚丙烯。

7.根据权利要求6所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述缓冲层（7）设置为聚氨酯。

8.根据权利要求7所述的一种强柔韧性机器人手臂电缆，其特征在于：所述防刺穿层（8）由包塑钢丝编织制成。

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