CN217953403U - 一种落料线板料运行状态监测机构 - Google Patents

一种落料线板料运行状态监测机构 Download PDF

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刘国亮
郑浩
耿元直
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Huaan Steel Baoli High Tech Automotive Plate Processing Shenyang Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种落料线板料运行状态监测机构,包括支架、调节座、旋转架、第一光电传感器和第二光电传感器,其中支架设于板料传送线一侧,并且所述支架上设有至少两个调节座,所述调节座上设有旋转调节组件,旋转架设于所述调节座上并通过所述旋转调节组件驱动旋转,第一光电传感器和第二光电传感器对称设于所述旋转架上,且所述第一光电传感器出射光线和第二光电传感器出射光线在板料传送线上形成监测间隙AB,板料边缘置于所述监测间隙AB中。本实用新型能够及时发现板料运行偏移或翘起并报警提示,从而可以及时发现相关故障。

Description

一种落料线板料运行状态监测机构
技术领域
本实用新型涉及一种落料线板料运行状态监测机构。
背景技术
落料线在生产过程中会遇到如下故障:1、料带在模具中发生卡滞造成送料步距错乱,步距错乱易造成模具刃口的损坏;2、矫直机前由于卷料运行发生偏移和矫直机内打滑造成的卷料堆叠;3、堆垛机在排尾料时由于尾料变形不能够正常穿过尾料剪造成的卷料堆叠。而这三种故障发生时都会伴随着正常运行的板料发生偏移或板料边缘翘起变形的现象,如果能够设计一种监测机构实时监测板料边缘,一旦出现板料运行偏移或翘起时及时报警,便可以及时发现上述问题。但现有技术中的板材边缘监测系统结构相对复杂且成本较高,同时也多是针对板材剪切等其他问题而进行的研发设计,如授权公告号为CN105674910B的中国发明专利中公开了一种超大型剪板机剪切边缘曲线检测系统及方法,其包括光学成像系统、图像采集处理单元、主控计算机等设备,其对采集的图像进行处理并利用拟合技术检测出被剪切板料的实际加工曲线。而对于上述问题而言,只需要能够及时发现板料运行偏移或翘起即可。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种落料线板料运行状态监测机构,能够及时发现板料运行偏移或翘起并报警提示,从而可以及时发现相关故障。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种落料线板料运行状态监测机构,包括支架、调节座、旋转架、第一光电传感器和第二光电传感器,其中支架设于板料传送线一侧,并且所述支架上设有至少两个调节座,所述调节座上设有旋转调节组件,旋转架设于所述调节座上并通过所述旋转调节组件驱动旋转,第一光电传感器和第二光电传感器对称设于所述旋转架上,且所述第一光电传感器出射光线和第二光电传感器出射光线在板料传送线上形成监测间隙AB,板料边缘置于所述监测间隙AB中。
所述调节座上端与所述支架滑动连接。
所述旋转架上设有间隙调节组件,所述间隙调节组件包括调节电机、双螺纹段丝杠、第一丝母和第二丝母,其中双螺纹段丝杠通过调节电机驱动转动,所述双螺纹段丝杠上设有螺纹旋向相反的两段螺纹段,且所述第一丝母和第二丝母分别套装于对应的螺纹段上,所述第一丝母下端与第一光电传感器铰接,所述第二丝母下端与第二光电传感器铰接,并且所述第一光电传感器和第二光电传感器均转动设于所述旋转架上。
所述第一丝母下端和第二丝母下端均设有连接杆,所述第一光电传感器上端和第二光电传感器上端均设有伸缩杆,且所述伸缩杆与对应的连接杆铰接。
本实用新型的优点与积极效果为:
1、本实用新型利用两个光电传感器配合监测板料边缘,能够及时发现板料运行偏移或翘起并报警提示,从而可以及时发现相关故障。
2、本实用新型可以通过旋转架旋转调整两个光电传感器形成的监测间隙AB的位置,以适用于不同宽度板料边缘监测要求,也可以在旋转架上增设间隙调节组件以根据实际需要调节监测间隙AB的宽度,使用更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例结构示意图,
图2为图1中本实用新型的俯视图,
图3为本实用新型的另一个实施例结构示意图,
图4为图3中的伸缩杆结构示意图,
图5为图2中的调节座与支架配合示意图。
其中,1为旋转架,2为第一光电传感器,3为第二光电传感器,4为板料,5为间隙调节组件,501为调节电机,502为双螺纹段丝杠,503为第二丝母,504为第一丝母,505为连接杆,506为伸缩杆,5061为上管,5062为下管,6为调节座,601为滑块,602为顶紧螺栓,603为连接架,7为支架,701为滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1~5所示,本实用新型包括支架7、调节座6、旋转架1、第一光电传感器2和第二光电传感器3,其中支架7设于板料传送线一侧,并且所述支架7上设有至少两个调节座6,所述调节座6上设有旋转调节组件,旋转架1设于对应的调节座6上并通过所述旋转调节组件驱动旋转,第一光电传感器2和第二光电传感器3对称设于所述旋转架1上,且所述第一光电传感器2出射光线和第二光电传感器3出射光线在板料传送线上形成监测间隙AB,板料4边缘置于所述监测间隙AB中。本实用新型使用时如图1所示,如果A点检测距离大于设定距离,也即没有检测到板料4边缘导致检测距离增大,意味着板料4向右偏移,系统报警提示,如果A点检测距离小于设定距离,则意味着板料4边缘向上翘起导致检测距离减小,系统报警提示,如果B点检测距离小于设定距离,则意味着板料4边缘移动到了B点导致检测距离减小,板料向左偏移报警提示,如图2所示,所述支架7上设有至少两个调节座6,也即设有至少两组光电传感器,只要两组光电传感器均无报警,则表明板料4直线边缘无偏移且边缘无翘起,一旦发生报警提示,生产人员可及时停机并检查寻找相关的设备故障,这些故障包括:料带在模具中发生卡滞造成送料步距错乱、矫直机内卷料堆叠以及堆垛机内卷料堆叠,所述监测间隙AB的设计为了保证一定的容错范围,只有板料4偏移到一定程度才报警提示。
如图1所示,所述旋转架1通过所述旋转调节组件驱动旋转,进而可以调整监测间隙AB的位置,以满足不同宽度板料4边缘的检测要求,本实施例中,所述旋转调节组件包括旋转电机和减速箱,旋转电机与减速箱输入轴连接,所述减速箱固定于所述调节座6上,且所述减速箱的输出轴穿过调节座6后与所述旋转架1中心轴固连,所述旋转电机上可设置编码器或其他能够实时监测旋转电机输出角度的检测元件,此为本领域公知技术。
如图1所示,本实施例中,所述调节座6上端与所述支架7滑动连接,从而可以根据实际情况调整各组光电传感器之间的间距,本实施例中,如图5所示,所述支架7上设有倒T型的滑轨701,所述调节座6上设有与所述滑轨701配合的滑块601,各个调节座6具体位置只要能保证检测到板料4边缘即可。
如图1所示,本实施例中,所述滑块601下侧设有连接架603和顶紧螺栓602,且所述顶紧螺栓602分设于所述连接架603两侧,所述连接架603与所述调节座6连接,所述顶紧螺栓602穿过滑块601下侧后与所述滑轨701相抵用于固定所述滑块601,向下旋拧所述顶紧螺栓602时,所述顶紧螺栓602不再顶紧所述滑轨701,此时滑块601可自由移动调节,当滑块601位置确定后再重新向上旋拧所述顶紧螺栓602使其重新顶紧滑轨701实现滑块601固定。
如图3所示,本实用新型的另一个实施例中,所述旋转架1上增设了间隙调节组件5,这样所述监测间隙AB大小也可以根据需要进行调节,所述间隙调节组件5包括调节电机501、双螺纹段丝杠502、第一丝母504和第二丝母503,其中双螺纹段丝杠502通过调节电机501驱动转动,所述双螺纹段丝杠502上设有螺纹旋向相反的两段螺纹段,且所述第一丝母504和第二丝母503分别套装于对应的螺纹段上,所述第一丝母504下端与第一光电传感器2铰接,所述第二丝母503下端与第二光电传感器3铰接,并且所述第一光电传感器2和第二光电传感器3均转动设于所述旋转架1上,这样当调节电机501驱动双螺纹段丝杠502转动时,第一丝母504和第二丝母503向相反方向移动,从而改变夹角α的大小,也即改变监测间隙AB大小。
如图3所示,所述第一丝母504和第二丝母503下端均设有垂直的连接杆505,所述第一光电传感器2和第二光电传感器3上端均设有伸缩杆506,且所述伸缩杆506上端与所述连接杆505下端铰接,由于光电传感器旋转时上端实际上为弧线移动,而丝母为直线移动,弧形和直线间距有细微变化,此时便通过所述伸缩杆506伸缩调节。如图4所示,本实施例中,所述伸缩杆506采用常规的套管结构,其包括套装在一起的上管5061和下管5062,所述上管5061插入下管5062内的距离发生改变即改变了伸缩杆506的长度,本实用新型也可以根据实际需要采用其他调节结构,比如弹簧等。
本实用新型的工作原理为:
本实用新型使用时如图1所示,如果A点检测距离大于设定距离,也即没有检测到板料4边缘导致A点检测距离增加,这便意味着板料4向右偏移脱离了AB监测间隙,系统报警提示,如果A点检测距离小于设定距离,则意味着板料4边缘向上翘起导致A点检测距离减小,系统报警提示,如果B点检测距离小于设定距离,则意味着板料4边缘移动到了B点导致B点检测距离减小,板料向左偏移,系统报警提示,如图2所示,本实用新型在支架7上设有至少两个调节座6,也即设有至少两组光电传感器,只要两组光电传感器检测的板料4边缘均在监测间隙AB范围内没有光电传感器报警,则表明板料4传送无偏移且边缘无翘起。另外本实用新型的旋转架可通过旋转调节组件驱动旋转,进而调整监测间隙AB的位置以满足不同宽度板料4边缘的检测要求,并且所述旋转架1上也可以根据需要设置间隙调节组件5,这样所述监测间隙AB大小也可以根据需要进行调节,使用更加灵活。本实用新型也可以根据实际情况设置多个调节座6,其中任意相邻两个设备之间至少保证两个调节座6以满足板料直线边缘检测需要,从而实现传送线上各个设备间的板料运行状态监测,以能够更精准的发现故障设备。

Claims (5)

1.一种落料线板料运行状态监测机构,其特征在于:包括支架(7)、调节座(6)、旋转架(1)、第一光电传感器(2)和第二光电传感器(3),其中支架(7)设于板料传送线一侧,并且所述支架(7)上设有至少两个调节座(6),所述调节座(6)上设有旋转调节组件,旋转架(1)设于所述调节座(6)上并通过所述旋转调节组件驱动旋转,第一光电传感器(2)和第二光电传感器(3)对称设于所述旋转架(1)上,且所述第一光电传感器(2)出射光线和第二光电传感器(3)出射光线在板料传送线上形成监测间隙AB,板料(4)边缘置于所述监测间隙AB中。
2.根据权利要求1所述的落料线板料运行状态监测机构,其特征在于:所述调节座(6)上端与所述支架(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的落料线板料运行状态监测机构,其特征在于:所述支架(7)上设有倒T型的滑轨(701),所述调节座(6)上设有与所述滑轨(701)配合的滑块(601),所述滑块(601)下侧设有连接架(603)和顶紧螺栓(602),且所述顶紧螺栓(602)分设于所述连接架(603)两侧,所述连接架(603)与所述调节座(6)连接,所述顶紧螺栓(602)穿过滑块(601)下侧后与所述滑轨(701)相抵。
4.根据权利要求1所述的落料线板料运行状态监测机构,其特征在于:所述旋转架(1)上设有间隙调节组件(5),所述间隙调节组件(5)包括调节电机(501)、双螺纹段丝杠(502)、第一丝母(504)和第二丝母(503),其中双螺纹段丝杠(502)通过调节电机(501)驱动转动,所述双螺纹段丝杠(502)上设有螺纹旋向相反的两段螺纹段,且所述第一丝母(504)和第二丝母(503)分别套装于对应的螺纹段上,所述第一丝母(504)下端与第一光电传感器(2)铰接,所述第二丝母(503)下端与第二光电传感器(3)铰接,并且所述第一光电传感器(2)和第二光电传感器(3)均转动设于所述旋转架(1)上。
5.根据权利要求4所述的落料线板料运行状态监测机构,其特征在于:所述第一丝母(504)下端和第二丝母(503)下端均设有连接杆(505),所述第一光电传感器(2)上端和第二光电传感器(3)上端均设有伸缩杆(506),且所述伸缩杆(506)与对应的连接杆(505)铰接。
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