CN217951146U - 一种左右旋滑动丝杠结构 - Google Patents

一种左右旋滑动丝杠结构 Download PDF

Info

Publication number
CN217951146U
CN217951146U CN202221929762.6U CN202221929762U CN217951146U CN 217951146 U CN217951146 U CN 217951146U CN 202221929762 U CN202221929762 U CN 202221929762U CN 217951146 U CN217951146 U CN 217951146U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
handed
rotating assembly
screw
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221929762.6U
Other languages
English (en)
Inventor
温业金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Yiheda Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Yiheda Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yiheda Automation Technology Co ltd filed Critical Suzhou Yiheda Automation Technology Co ltd
Priority to CN202221929762.6U priority Critical patent/CN217951146U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217951146U publication Critical patent/CN217951146U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种左右旋滑动丝杠结构,包括丝杠、转动组件一、转动组件二以及传动组件;所述丝杠包括左旋螺纹段、中间段以及右旋螺纹段,所述转动组件一以及转动组件二分别与左旋螺纹段以及右旋螺纹段螺纹连接,两个所述传动组件分别驱动转动组件一以及转动组件二沿丝杠的长度方向往返移动,所述转动组件一包括齿轮一以及与所述齿轮一侧边固定连接的左旋螺母,所述转动组件二包括齿轮二以及与所述齿轮二侧边固定连接的右旋螺母。本实用新型能够满足密集行程运动以及安装定位要求高的工况需求。

Description

一种左右旋滑动丝杠结构
技术领域
本实用新型涉及滑动丝杠技术领域,尤其涉及一种左右旋滑动丝杠结构。
背景技术
近年来,随着科学技术的发展,锂电、医疗、半导体、以及机器人等行业正在发生着巨变,行业的发展进步对于技术设备的要求也在不断地提高。现有行业的发展,自动化行业或者其他行业零配件功能的多样化,在锂电、医疗、半导体、以及机器人行业所涉及的产品以及设备,传统的传动无法满足其需求,存在着一定的行业需求痛点。
现有的常规左右旋滚珠丝杠、左右旋梯形丝杠都是以丝杠为主动件,丝杠螺纹部分的螺纹一半是左旋的,一半是右旋的,丝杠向一个方向旋转,则在螺纹上的两个螺母向两头分开或者靠拢,向相反方向旋转时,则两个螺母靠拢或者分开,左右螺母都是同时进行运动的,导致丝杠的使用场景受到限制,无法满足密集行程运动的使用。因此,需要设计一种左右旋滑动丝杠结构来解决上述问题。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种左右旋滑动丝杠结构,能够满足密集行程运动以及安装定位要求高的工况需求。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种左右旋滑动丝杠结构,包括丝杠、转动组件一、转动组件二以及传动组件;所述丝杠包括左旋螺纹段、中间段以及右旋螺纹段,所述转动组件一以及转动组件二分别与左旋螺纹段以及右旋螺纹段螺纹连接,两个所述传动组件分别驱动转动组件一以及转动组件二沿丝杠的长度方向往返移动,所述转动组件一包括齿轮一以及与所述齿轮一侧边固定连接的左旋螺母,所述转动组件二包括齿轮二以及与所述齿轮二侧边固定连接的右旋螺母。
优选地,所述丝杠长度方向的两端均通过一连接轴承与所述连接支架相连接,便于丝杠工作时对所述丝杠进行位置固定,所述丝杠始终处于固定状态无法转动。
优选地,所述连接支架与连接轴承连接处设置有减震垫,避免丝杠在工作过程中与连接支架产生摩擦碰撞从而产生噪音,延长所述丝杠的使用寿命。
优选地,所述传动组件包括直线模组以及位于所述直线模组上的驱动电机,所述驱动电机转动轴顶端设置有一驱动齿轮,两个所述驱动齿轮分别与齿轮一以及齿轮二相啮合,所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动,使左旋螺母以及右旋螺母在左旋螺纹段以及右旋螺纹段移动,两个所述传动组件分别驱动转动组件一以及转动组件二移动,使丝杠上的左旋螺母以及右旋螺母满足不同行程运动的使用。
优选地,所述直线模组长度方向所在的直线与所述丝杠长度方向所在的直线相平行。
优选地,所述齿轮一、齿轮二、左旋螺母以及右旋螺母上均开设有一与丝杠上的螺牙相配合的螺纹孔,通过驱动所述齿轮一以及齿轮二的转动,从而调整所述左旋螺母以及右旋螺母在左旋螺纹段以及右旋螺纹段上的位置。
优选地,所述左旋螺母以及右旋螺母靠近中间段的一侧开设有若干固定孔。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过丝杠、转动组件一、转动组件二以及传动组件的相互配合,通过两个传动组件分别调整转动组件一以及转动组件二在丝杠上不同螺纹段的位置,所述丝杠位置固定,所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动,使与相对应位置的驱动齿轮相啮合的齿轮一以及齿轮二转动调位,能够满足密集行程运动以及安装定位要求高的工况需求。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构俯视图;
图2为本实用新型一较佳实施例的丝杠结构轴侧图;
图3为本实用新型一较佳实施例的转动组件一结构示意图;
图4为本实用新型一较佳实施例的左旋螺母结构示意图;
图中:1、连接支架;2、连接轴承;3、丝杠;31、左旋螺纹段;32、右旋螺纹段;33、中间段;4、转动组件一;41、齿轮一;42、左旋螺母;5、转动组件二;51、齿轮二;52、右旋螺母;6、螺纹孔;7、传动组件;71、直线模组;72、驱动电机;73、驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至2所示,本实施例中的一种左右旋滑动丝杠结构,包括丝杠3、转动组件一4、转动组件二5以及传动组件7;所述丝杠3包括左旋螺纹段31、中间段33以及右旋螺纹段32,所述转动组件一4以及转动组件二5分别在左旋螺纹段31以及右旋螺纹段32上移动,且互不干涉;所述转动组件一4以及转动组件二5分别与左旋螺纹段31以及右旋螺纹段32螺纹连接,两个所述传动组件7分别驱动转动组件一4以及转动组件二5沿丝杠3的长度方向往返移动,所述转动组件一4包括齿轮一41以及与所述齿轮一41侧边固定连接的左旋螺母42,所述转动组件二5包括齿轮二51以及与所述齿轮二51侧边固定连接的右旋螺母52,两个所述传动组件7分别驱动所述齿轮一41以及齿轮二51转动,使与所述齿轮一41以及齿轮二51固定连接的左旋螺母42以及右旋螺母52转动,由于所述左旋螺母42以及右旋螺母52与丝杠3螺纹连接,因此所述左旋螺母42以及右旋螺母52沿所述丝杠3的长度方向旋转移动,实现左旋螺母42以及右旋螺母52的单独调节。
参见附图1,所述丝杠3长度方向的两端均通过一连接轴承2与所述连接支架1相连接,便于丝杠3工作时对所述丝杠3进行位置固定,所述丝杠3始终处于固定状态无法转动。
所述连接支架1与连接轴承2连接处设置有减震垫,避免丝杠3在工作过程中与连接支架1产生摩擦碰撞从而产生噪音,延长所述丝杠3的使用寿命。
所述传动组件7包括直线模组71以及位于所述直线模组71上的驱动电机72,所述驱动电机72转动轴顶端设置有一驱动齿轮73,两个所述驱动齿轮73分别与齿轮一41以及齿轮二51相啮合,所述驱动电机72驱动所述驱动齿轮73转动,使左旋螺母42以及右旋螺母52在左旋螺纹段31以及右旋螺纹段32移动,两个所述传动组件7分别驱动转动组件一4以及转动组件二5移动,使丝杠3上的左旋螺母42以及右旋螺母52满足不同行程运动的使用;当所述驱动齿轮73驱动所述齿轮一41以及齿轮二51转动时,两个所述直线模组71分别带动与之相连接的驱动电机72与齿轮一41以及齿轮二51同步移动。
所述直线模组71长度方向所在的直线与所述丝杠3长度方向所在的直线相平行,当所述驱动齿轮73驱动所述齿轮一41以及齿轮二51转动时,两个所述直线模组71分别带动与之相连接的驱动电机72与齿轮一41以及齿轮二51同步移动,保证齿轮一41以及齿轮二51始终与相对应的驱动电机72相啮合。
所述齿轮一41、齿轮二51、左旋螺母42以及右旋螺母52上均开设有一与丝杠3上的螺牙相配合的螺纹孔6,通过驱动所述齿轮一41以及齿轮二51的转动,从而调整所述左旋螺母42以及右旋螺母52在左旋螺纹段31以及右旋螺纹段32上的位置。
所述左旋螺母42以及右旋螺母52靠近中间段33的一侧开设有若干固定孔,通过若干所述固定孔将所述左旋螺母42以及右旋螺母52分别与齿轮一41以及齿轮二51固定连接。
工作原理:使用左右旋滑动丝杠3时,转动组件一4与转动组件二5分别对应的传动组件7开始工作,所述驱动电机72驱动驱动齿轮73转动,使与所述驱动齿轮73相啮合的齿轮一41以及齿轮二51转动,所述齿轮一41与齿轮二51分别与左旋螺母42以及右旋螺母52螺纹连接,当齿轮一41与齿轮二51转动时,所述左旋螺母42以及右旋螺母52也沿丝杠3旋转移动,通过控制每个转动组件上的驱动电机72的开启与关闭来分别调整左旋螺母42以及右旋螺母52的位置,实现左旋螺母42与右旋螺母52的分开调节,满足不同的安装位置要求。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:包括丝杠(3)、转动组件一(4)、转动组件二(5)以及传动组件(7);所述丝杠(3)包括左旋螺纹段(31)、中间段(33)以及右旋螺纹段(32),所述转动组件一(4)以及转动组件二(5)分别与左旋螺纹段(31)以及右旋螺纹段(32)螺纹连接,两个所述传动组件(7)分别驱动转动组件一(4)以及转动组件二(5)沿丝杠(3)的长度方向往返移动,所述转动组件一(4)包括齿轮一(41)以及与所述齿轮一(41)侧边固定连接的左旋螺母(42),所述转动组件二(5)包括齿轮二(51)以及与所述齿轮二(51)侧边固定连接的右旋螺母(52)。
2.根据权利要求1所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述丝杠(3)长度方向的两端均通过一连接轴承(2)与所述连接支架(1)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述连接支架(1)与连接轴承(2)连接处设置有减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述传动组件(7)包括直线模组(71)以及位于所述直线模组(71)上的驱动电机(72),所述驱动电机(72)转动轴顶端设置有一驱动齿轮(73),两个所述驱动齿轮(73)分别与齿轮一(41)以及齿轮二(51)相啮合,所述驱动电机(72)驱动所述驱动齿轮(73)转动,使左旋螺母(42)以及右旋螺母(52)在左旋螺纹段(31)以及右旋螺纹段(32)移动。
5.根据权利要求4所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述直线模组(71)长度方向所在的直线与所述丝杠(3)长度方向所在的直线相平行。
6.根据权利要求1所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述齿轮一(41)、齿轮二(51)、左旋螺母(42)以及右旋螺母(52)上均开设有一与丝杠(3)上的螺牙相配合的螺纹孔(6)。
7.根据权利要求1所述的一种左右旋滑动丝杠结构,其特征在于:所述左旋螺母(42)以及右旋螺母(52)靠近中间段(33)的一侧开设有若干固定孔。
CN202221929762.6U 2022-07-25 2022-07-25 一种左右旋滑动丝杠结构 Active CN217951146U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221929762.6U CN217951146U (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种左右旋滑动丝杠结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221929762.6U CN217951146U (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种左右旋滑动丝杠结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217951146U true CN217951146U (zh) 2022-12-02

Family

ID=84224725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221929762.6U Active CN217951146U (zh) 2022-07-25 2022-07-25 一种左右旋滑动丝杠结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217951146U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103707292A (zh) 基于xyz直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人
CN103736617B (zh) 一种五自由度可控机构式喷涂机
CN110270991A (zh) 一种六轴机构
WO2018187881A1 (zh) 高性能直角机器人
CN102848375A (zh) 转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构
CN216505130U (zh) 一种新型适用多轴伺服机械手
CN203656102U (zh) 一种线性往复运动机构
CN217951146U (zh) 一种左右旋滑动丝杠结构
CN103302678B (zh) 一种机器人腕关节
CN109278031A (zh) 一种中空六关节工业机器人
CN116922359A (zh) 一种工业机器人生产用取料机械手
CN216266022U (zh) 一种后置电机小臂、腕部结构工业机器人
CN202825823U (zh) 转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构
CN216299295U (zh) 一种具有多自由度的机械臂
CN211278410U (zh) 一种联动关节平面机械臂
CN209062458U (zh) 一种双头回转变位机
CN109604885A (zh) 一种混合驱动多自由度采用封闭链结构形式点焊机机构
CN113580125A (zh) 一种具有多自由度的机械臂
CN118144006B (zh) 一种升降机械臂及机械臂导向机构
CN202825822U (zh) 转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构
JP2013068306A (ja) ロボット
CN203578093U (zh) 一种五自由度可控机构式喷涂机
CN112757271A (zh) 平面关节四轴机械臂
CN219132374U (zh) 一种机械手的旋转结构
CN214818566U (zh) 一种使用伺服侧姿机构的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant