CN217950054U - 一种电控迎宾隐藏把手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控迎宾隐藏把手结构，包括把手基座和设置在所述把手基座内且与所述把手基座活动连接的外把手结构；还包括设置在所述外把手结构侧边的驱动结构和卡位组件，所述驱动结构用于驱动所述外把手结构在把手基座内旋转，所述卡位组件用于对所述外把手结构进行水平初始位限定，且当所述外把手结构处于水平初始位时，所述驱动结构内存储有一定的弹性势能，所述把手基座内还设有电动触发结构，所述电动触发结构作用于卡位组件，用于破坏所述卡位组件对外把手结构的水平初始位限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放。本实用新型通过设置作用于卡位组件的电动触发结构，能够低成本的实现电控迎宾功能。

Description

一种电控迎宾隐藏把手结构

技术领域

本实用新型涉及把手解锁结构技术领域，具体为一种电控迎宾隐藏把手结构。

背景技术

基于市场对隐藏把手的使用需求，要求隐藏把手至少具有初始水平姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态三种工作位置，对于需要进行手动下压触发的隐藏把手还要具备下压触发到位姿态的工作位置，以实现自动弹起至迎宾位的蓄能结构的触发。因为机械结构可靠、成本低，所以现在市面上大多是手动下压触发的隐藏把手；市面上能够实现电动迎宾的隐藏把手也由于所需触发驱动力比较大，所以成本较高。现在还没有一款能够实现电控迎宾且成本低的的把手结构，通过设置作用于卡位组件的电动触发结构，能够低成本的实现电控迎宾功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种电控迎宾隐藏把手结构，把手结构，通过设置作用于卡位组件的电动触发结构，能够低成本的实现电控迎宾功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电控迎宾隐藏把手结构，包括把手基座和设置在所述把手基座内且与所述把手基座活动连接的外把手结构，所述外把手结构与把手基座通过主转轴转动连接，还包括设置在所述外把手结构侧边的驱动结构和卡位组件，所述驱动结构用于驱动所述外把手结构在把手基座内旋转，所述卡位组件用于对所述外把手结构进行水平初始位限定，且当所述外把手结构处于水平初始位时，所述驱动结构内存储有一定的弹性势能，所述把手基座内还设有电动触发结构，所述电动触发结构作用于卡位组件，用于破坏所述卡位组件对外把手结构的水平初始位限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放。

优选的，所述把手基座上固定安装有霍尔感应器，所述外把手结构上固定安装有与霍尔感应器相匹配的磁块，所述霍尔感应器与车身控制器电连接；所述磁块与所述主转轴之间间隔一定距离，且所述磁块在运动过程中始终处于所述霍尔感应器的感应范围内。

优选的，所述电动触发结构与车身控制器电连接，且所述电动触发结构采用电磁方式进行驱动。

优选的，所述主转轴将外把手结构分为翻转部和操作部，所述操作部用于提供进行手动下压或手动提拉的作用力臂，所述磁块安装在所述翻转部上。

优选的，在所述操作部沿远离把手基座内部方向旋转的过程中，依据所述操作部与所述把手基座平面之间形成的第一夹角的大小，所述外把手结构包括初始水平姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态，且所述外把手结构处于迎宾位姿态时夹角小于外把手结构处于开门到位姿态时夹角大小；

所述霍尔感应器至少包括开门到位姿态一个感应位置。

优选的，所述霍尔感应器设置在所述翻转部的侧边；所述霍尔感应器还包括与把手基座固定连接的安装部，所述安装部上开设有若干安装孔。

优选的，所述霍尔感应器包括与所述磁块相匹配的感应部和用于与车身控制器相连接的电接口，所述电接口的连接方向与把手基座(1) 所在平面相互平行。

优选的，所述驱动结构包括相互传动连接的主驱动组件和副驱动组件，所述卡位组件作用于所述副驱动组件；所述驱动结构内存储的弹性势能用于提供驱动所述外把手结构由初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力。

优选的，所述卡位组件包括平衡弹簧和定位板，所述卡位组件包括一零平衡位，所述平衡弹簧用于向所述定位板提供使所述卡位组件趋向所述零平衡位的驱动力，当外把手结构处于初始水平姿态时，所述卡位组件未处于零平衡位。

优选的，所述副驱动组件包括啮合凸轮，所述卡位组件用于对所述啮合凸轮进行位置限定，所述啮合凸轮的突出部设有一定位柱，所述定位板上设有与所述定位柱相匹配的限位凹槽，当驱动结构处于限定状态时，所述定位柱与所述限位凹槽处于匹配位；当外把手结构处于迎宾位姿态时，所述卡位组件处于零平衡位时，且所述定位柱与所述限位凹槽处于分离位。

优选的，所述驱动结构还包括设置在所述把手基座内的主弹簧组件，所述主弹簧组件用于提供使所述操作部沿远离把手基座内部方向旋转的驱动力。

优选的，所述主弹簧组件包括设置在所述主转轴上的主弹簧，所述主弹簧的一端与所述外把手结构固定连接，另一端与所述把手基座固定连接。

优选的，还包括防误触组件，用于对所述外把手结构进行初始水平姿态锁定，所述防误触组件包括锁定状态和自由状态，所述防误触组件作用于卡位组件，当所述防误触组件处于锁定状态时，所述卡位组件处于限定状态，且所述主弹簧内存储的弹性势能无法释放。

优选的，所述霍尔感应器包括与所述磁块相匹配的感应部和用于与车身控制器相连接的电接口，所述电接口的连接方向与把手基座所在平面相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置作用于卡位组件的电动触发结构，能够低成本的实现电控迎宾功能。

通过设置霍尔传感器和相应的磁块，实现了门把手电信号解锁方式，生产成本低且控制精度高；同时还可以实现电控弹出至迎宾位的功能。

附图说明

图1为本实用新型电控迎宾隐藏把手结构第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电控迎宾隐藏把手结构第一种实施例中电动触发结构和卡位组件连接的结构示意图；

图3为本实用新型电控迎宾隐藏把手结构处于迎宾姿态时卡位组件的结构示意图；

图4为本实用新型电控迎宾隐藏把手结构处于开门到位姿态时卡位组件的结构示意图；

图5为本实用新型电控迎宾隐藏把手结构第二种实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中第二种实施例下电控迎宾隐藏把手结构的整体安装结构示意图；

图7为本实用新型中第二种实施例中霍尔感应器和磁块的安装位置结构示意图；

图8为本实用新型中第三种实施例下霍尔感应器的安装结构示意图结构示意图。

图中：1、把手基座；2、外把手结构；201、主转轴；202、翻转部；203、操作部；3、霍尔感应器；301、感应部；302、电接口；303、安装部；304、安装孔；4、磁块；5、外钣金；6、内钣金；6101、主驱动组件；6102、副驱动组件；6201、啮合凸轮；6202、定位柱；63、卡位组件；6301、平衡弹簧；6302、定位板；6303、第一凸块；6304、限位凹槽；6305、过渡弧面；6306、回位弧面；6307、弧形过渡部；6308、限位挡块；7、防误触组件；701、定位头；8、电动触发结构；801、驱动头；9、调节器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种电控迎宾隐藏把手结构的第一种实施例，一种电控迎宾隐藏把手结构，包括把手基座1和设置在所述把手基座1 内且与所述把手基座1活动连接的外把手结构2，还包括设置在所述外把手结构 2侧边的驱动结构和卡位组件63，所述驱动结构用于驱动所述外把手结构2在把手基座1内旋转，所述卡位组件63用于对所述外把手结构2进行水平初始位限定，且当所述外把手结构2处于水平初始位时，所述驱动结构内存储有一定的弹性势能，所述把手基座1内还设有电动触发结构8，所述电动触发结构8作用于卡位组件63，用于破坏所述卡位组件63对外把手结构2的水平初始位限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放，实现了电控弹出至迎宾位的功能。

进一步的，该把手结构还包括霍尔感应器3和具有磁性的磁块4，所述霍尔感应器3固定安装在把手基座1上，所述磁块4固定安装在外把手结构2上，所述霍尔感应器3与车身控制器电连接。

在该实施例下，所述外把手结构2与把手基座1通过主转轴201转动连接，所述磁块4与所述主转轴201之间间隔一定距离，具体的，在该实施例下，磁块 4安装在主转轴201的正上方的边缘位置处，且磁块4与主转轴201二者连线与把手基座1设置方向相互垂直，这样磁块4在运动过程中始终处于所述霍尔感应器3的感应范围内。在所述操作部203沿远离把手基座1内部方向旋转的过程中，依据所述操作部203与所述把手基座1平面之间形成的第一夹角的大小，所述外把手结构2包括迎宾位姿态和开门到位姿态，且所述外把手结构2处于迎宾位姿态时的第一夹角小于外把手结构2处于开门到位姿态时的第一夹角大小。且所述霍尔感应器3至少包括开门到位姿态一个感应位置，还可以包括初始水平位的感应位置，霍尔感应原理是利用车身控制器解析霍尔感应器3的输出信号来计算出磁块4的相对位置的。所述霍尔感应器3与车身控制器电连接，可以将感应信号传递至车身控制器，由此通过设置霍尔传感器和相应的磁块4，实现了门把手电信号解锁方式，该种电信号解锁方式摈弃了之前复杂机械摆臂或机械摆轮的拉线解锁结构，生产成本降低并且电解锁的方式控制精度更高。

如图2所示，所述驱动结构包括相互传动连接的主驱动组件6101和副驱动组件6102，所述卡位组件63作用于所述副驱动组件6012；所述驱动结构内存储的弹性势能用于提供驱动所述外把手结构由初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力。

如图3所示，为把手结构处于迎宾姿态时卡位组件的结构示意图，外把手结构2包括初始水平姿态、下压触发到位姿态、迎宾姿态和开门到位姿态，电动触发结构8作用于所述卡位组件63，改变卡位组件63对驱动结构的限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放，且电动触发结构8与车身控制器电连接，在接收电控信号的情况下，外把手结构2结构能够实现电控弹出至迎宾位的功能。

具体的，所述卡位组件63包括平衡弹簧6301和定位板6302，所述卡位组件 63包括一零平衡位，所述平衡弹簧6301用于向所述定位板6302提供使所述卡位组件63趋向所述零平衡位的驱动力，当外把手结构2处于初始水平姿态时，所述卡位组件63未处于零平衡位，当外把手结构2处于迎宾姿态时，所述卡位组件63处于零平衡位。

相应的，所述副驱动组件6102包括啮合凸轮6201，所述卡位组件63用于对所述啮合凸轮6201进行位置限定，所述啮合凸轮6201的突出部设有一定位柱 6202，所述定位板6302上设有与所述定位柱6202相匹配的限位凹槽6304，当副驱动组件6102处于限定状态时，所述定位柱6202与所述限位凹槽6304处于匹配位，当所述卡位组件63处于零平衡位时，所述定位柱6202与所述限位凹槽6304 处于分离位。

进一步的，定位板6302上设有第一凸块6303和限位挡块6308，所述限位凹槽6304开设在所述第一凸块6303的一侧边，所述第一凸块6303上位于所述限位凹槽6304的两侧分别设有过渡弧面6305和回位弧面6306，且所述过渡弧面 6305和回位弧面6306远离所述限位凹槽6304的一侧通过弧形过渡部6307相连接。

图4为本把手结构处于开门到位姿态时卡位组件的结构示意图；当外把手结构2处于迎宾姿态时，如果用户拉动至开门到位姿态进行解锁的话，定位柱6202 脱离限位凹槽6304继续向远离弧形过渡部6307的一侧移动，此时定位板6302 回归平衡位，当外把手结构2处于打开到位姿态时，定位柱6202处于过渡弧面 6305的延长线上，当外把手结构2处于打开到位姿态时，回位结构内的弹簧均存储有使外把手结构2回归水平位的弹性势能。

所述驱动结构还包括设置在所述把手基座内的主弹簧组件，所述主弹簧组件用于提供使所述操作部沿远离把手基座内部方向旋转的驱动力。所述主弹簧组件包括设置在所述主转轴上的主弹簧，所述主弹簧的一端与所述外把手结构固定连接，另一端与所述把手基座固定连接。

进一步的，翻转把手还包括防误触组件7，用于对所述外把手结构2进行初始水平姿态锁定，所述防误触组件7包括锁定状态和自由状态，所述防误触组件 7作用于卡位组件63，当所述防误触组件7处于锁定状态时，所述卡位组件63 处于限定状态，外把手结构2无法打开。

具体的，防误触组件7包括定位头701和用于驱动所述定位头701移动的驱动部件，且所述定位头701沿与定位板6302的摆动平面相垂直的方向的移动分量大于零，防误触组件7与汽车门锁机构电联动和/或机械联动；所述防误触组件7处于锁定状态时，所述定位头701的顶部抵触定位板6302靠近所述卡位组件63零平衡位的一侧边，当所述防误触组件7处于自由状态时，所述定位头701 与所述定位板6302处于分离状态。驱动部件和定位头701采用电磁驱动，所述驱动部件包括电磁组件，用于产生磁场，所述定位头701采用铁磁性材料制成。电动触发结构8的驱动头作用于所述定位板6302，驱动头的伸缩平面与定位板 6302的摆动平面为同一平面。

如图5和图6所示，为第二种实施例下电解锁把手结构的整体结构示意图，该霍尔开关应用在翻转把手上，主转轴201将外把手结构2分为翻转部202和操作部203，所述操作部203用于提供进行手动下压或手动提拉的作用力臂。与第一种实施例的不同之处在于，所述磁块4安装在所述翻转部202上，且霍尔感应器3设置在所述翻转部202的侧边。把手基座1上还安装有用于将把手基座1固定在车身钣金上的调节器9，且调节器9可以调节把手基座1与内钣金6和外钣金5的间距以及把手基座1平面位置的调节。

如图7所示，在第二种实施例下，所述霍尔感应器3还包括与把手基座1固定连接的安装部303，所述安装部303上开设有若干安装孔304。所述霍尔感应器3包括与所述磁块4相匹配的感应部301和用于与车身控制器相连接的电接口 302，磁块4固定安装在外把手结构2上，所述电接口302的连接方向与把手基座1所在平面相互垂直。

如图8所示，为第三种实施例下霍尔感应器3的安装结构示意图结构示意图，与第二种实施例的不同之处在于，所述霍尔感应器3包括与所述磁块4相匹配的感应部301和用于与车身控制器相连接的电接口302，所述电接口302的连接方向与把手基座1所在平面相互平行，且安装时，电接口302的连接端向下设置，即朝向地面设置，可以避免雨水进入。

具体的，根据实际使用的霍尔传感器的型号的不同，可以有不同的安装位置，需要满足的条件是磁块4在运动过程中始终处于所述霍尔感应器3的感应范围内，并且在外把手结构2的运动过程中，开门到位姿态与其他状态之间，霍尔传感器的感应部301与磁块4之间的距离要有较为明显的变化，以让霍尔传感器能够区分开这种变化(外部变化磁场能够引起霍尔传感器内电流或电流等电参数的变化)，并将这种变化以电信号的形式传动至车身控制器。

具体的，实际应用中，可以采用型号为HAL248的霍尔开关，它是基于混合信号CMOS技术的全极性霍尔效应传感器，采用先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确稳定的磁开关点。

工作原理：设置电磁方式进行驱动电动触发结构8作用于卡位组件63，用于破坏卡位组件63对外把手结构2的水平初始位限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放，采用电磁驱动的方式所需要的驱动力很小，消耗的电能少，由此实现了低成本的电控弹出至迎宾位的功能。通过将霍尔传感器固定安装在把手基座1上，再把与霍尔传感器相匹配的磁块4固定安装在外把手结构2上，并使得磁块4在运动过程中始终处于所述霍尔感应器3的感应范围内且处于开门到位姿态能够引起该霍尔传感器能够识别的电参数的变化，来实现门把手电信号解锁方式，生产成本低、工作可靠且控制精度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电控迎宾隐藏把手结构，包括把手基座(1)和设置在所述把手基座(1)内且与所述把手基座(1)活动连接的外把手结构(2)，所述外把手结构(2)与把手基座(1)通过主转轴(201)转动连接，其特征在于：还包括设置在所述外把手结构侧边的驱动结构和卡位组件，所述驱动结构用于驱动所述外把手结构(2)在把手基座(1)内旋转，所述卡位组件(63)用于对所述外把手结构(2)进行水平初始位限定，且当所述外把手结构(2)处于水平初始位时，所述驱动结构内存储有弹性势能，所述把手基座(1)内还设有电动触发结构(8)，所述电动触发结构(8)作用于卡位组件(63)，用于破坏所述卡位组件(63)对外把手结构(2)的水平初始位限定状态，使驱动结构内存储的弹性势能释放。

2.根据权利要求1所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述把手基座(1)上固定安装有霍尔感应器(3)，所述外把手结构(2)上固定安装有与霍尔感应器(3)相匹配的磁块(4)，所述霍尔感应器(3)与车身控制器电连接；所述磁块(4)与所述主转轴(201)之间间隔一定距离，且所述磁块(4)在运动过程中始终处于所述霍尔感应器(3)的感应范围内。

3.根据权利要求2所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述电动触发结构(8)与车身控制器电连接，且所述电动触发结构采用电磁方式进行驱动。

4.根据权利要求3所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述主转轴(201)将外把手结构(2)分为翻转部(202)和操作部(203)，所述操作部(203)用于提供进行手动下压或手动提拉的作用力臂，所述磁块(4)安装在所述翻转部(202)上。

5.根据权利要求4所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：在所述操作部(203)沿远离把手基座(1)内部方向旋转的过程中，依据所述操作部(203)与所述把手基座(1)平面之间形成的第一夹角的大小，所述外把手结构(2)包括初始水平姿态、迎宾位姿态和开门到位姿态，且所述外把手结构(2)处于迎宾位姿态时夹角小于外把手结构(2)处于开门到位姿态时夹角大小；

所述霍尔感应器(3)至少包括开门到位姿态一个感应位置。

6.根据权利要求5所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述霍尔感应器(3)设置在所述翻转部(202)的侧边；所述霍尔感应器(3)还包括与把手基座(1)固定连接的安装部(303)，所述安装部(303)上开设有若干安装孔(304)。

7.根据权利要求2-6中任一项权利要求所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述霍尔感应器(3)包括与所述磁块(4)相匹配的感应部(301)和用于与车身控制器相连接的电接口(302)，所述电接口(302)的连接方向与把手基座(1)所在平面相互平行。

8.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述驱动结构包括相互传动连接的主驱动组件(6101)和副驱动组件(6102)，所述卡位组件(63)作用于所述副驱动组件(6102)；所述驱动结构内存储的弹性势能用于提供驱动所述外把手结构(2)由初始水平姿态过渡至迎宾位姿态的驱动力。

9.根据权利要求8所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述卡位组件(63)包括平衡弹簧(6301)和定位板(6302)，所述卡位组件(63)包括一零平衡位，所述平衡弹簧(6301)用于向所述定位板(6302)提供使所述卡位组件(63)趋向所述零平衡位的驱动力，当外把手结构(2)处于初始水平姿态时，所述卡位组件(63)未处于零平衡位。

10.根据权利要求9所述的电控迎宾隐藏把手结构，其特征在于：所述副驱动组件(6102)包括啮合凸轮(6201)，所述卡位组件(63)用于对所述啮合凸轮(6201)进行位置限定，所述啮合凸轮(6201)的突出部设有一定位柱(6202)，所述定位板(6302)上设有与所述定位柱(6202)相匹配的限位凹槽(6304)，当驱动结构处于限定状态时，所述定位柱(6202)与所述限位凹槽(6304)处于匹配位；当外把手结构(2)处于迎宾位姿态时，所述卡位组件(63)处于零平衡位时，且所述定位柱(6202)与所述限位凹槽(6304)处于分离位。

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