CN217946848U - 一种插件机的抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及插件机技术领域，公开了一种插件机的抓取结构，包括两个立板，其特征在于，所述立板的底部固定安装有底板，两个立板之间转动安装有同一个螺纹杆，位于左侧的立板的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有U型板，所述U型板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有横板，且横板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动安装有四个转轴，四个转轴上均固定安装有蜗轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过蜗轮和连接杆的配合实现对插件的夹持功能，通过螺纹杆和U型板的配合实现对夹持板的定位，结构简单易于维护，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域，特别涉及一种插件机的抓取结构。
背景技术
插件机设备是生产电路主板的关键核心设备，主要功能是将一些有规则的编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上。
现有插件机的抓取结构存在着对插件夹持不稳，容易发生晃动的问题，且结构复杂，不易于维护，因此我们提出了一种插件机的抓取结构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种插件机的抓取结构，具有稳定抓取插件的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插件机的抓取结构，包括两个立板，其特征在于，所述立板的底部固定安装有底板，两个立板之间转动安装有同一个螺纹杆，位于左侧的立板的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有U型板，所述U型板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有横板，且横板的底部固定安装有竖板，竖板的前侧转动安装有四个转轴，四个转轴上均固定安装有蜗轮，蜗轮的前侧边缘固定安装有圆杆，位于同一侧的两个圆杆上转动安装有同一个连接板，所述连接板的底部固定安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，所述横板底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆分别与四个蜗轮相啮合。
本实用新型的进一步设置为：两个立板之间固定安装有两个导向杆，所述U型板水平安装于两个导向杆的外侧。
通过采用上述技术方案，对U型板起到导向和支撑的作用。
本实用新型的进一步设置为：所述横板的底部开设有凹槽，所述第二电机固定安装在凹槽的顶部内壁上。
通过采用上述技术方案，对电机起到保护的作用。
本实用新型的进一步设置为：所述U型板的顶部竖直滑动安装有两个限位杆，所述限位杆的底端与横板的顶部固定连接。
通过采用上述技术方案，对横板起到导向的作用。
本实用新型的进一步设置为：两个立板之间固定安装有两个支撑板，两个支撑板呈前后对称设置。
通过采用上述技术方案，提升整个装置的稳定性。
本实用新型的进一步设置为：所述立板的左侧开设有转孔，所述螺纹杆转动安装于两个转孔内。
通过采用上述技术方案，对螺纹杆起到支撑的作用。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第二电机带动蜗杆进行转动，蜗杆通过与四个蜗轮的啮合，带动左侧的两个蜗轮逆时针转动，并带动右侧的两个蜗轮顺时针转动，四个蜗轮分别通过圆杆与连接板的配合带动两个夹持板向下运动的同时向相互靠近的一侧运动，对插件进行夹持；
2、本实用新型通过第一电机带动螺纹杆进行转动，从而带动横板进行水平方向上的移动，对夹持板在水平方向上进行调整，使其能准确抓取插件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是本实施例的剖视图。
图3是图2中A部分的放大图。
图中，1、立板；2、螺纹杆；3、第一电机；4、U型板；5、电动推杆；6、横板；7、竖板；8、转轴；9、蜗轮；10、圆杆；11、连接板；12、夹持板；13、第二电机；14、蜗杆；15、导向杆；16、限位杆；17、支撑板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种插件机的抓取结构，包括两个立板1，立板1的底部固定安装有底板，两个立板1之间转动安装有同一个螺纹杆2，位于左侧的立板1的左侧固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴与螺纹杆2的左端固定连接，螺纹杆2的外侧螺纹安装有U型板4，U型板4的顶部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的底端固定安装有横板6，且横板6的底部固定安装有竖板7，竖板7的前侧转动安装有四个转轴8，四个转轴8上均固定安装有蜗轮9，蜗轮9的前侧边缘固定安装有圆杆10，位于同一侧的两个圆杆10上转动安装有同一个连接板11，连接板11的底部固定安装有夹持板12，两个夹持板12相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，横板6底部固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴上固定连接有蜗杆14，蜗杆14分别与四个蜗轮9相啮合。
具体的：两个立板1之间固定安装有两个导向杆15，U型板4水平安装于两个导向杆15的外侧，对U型板4起到导向和支撑的作用。
具体的：横板6的底部开设有凹槽，第二电机13固定安装在凹槽的顶部内壁上，对电机起到保护的作用。
具体的：U型板4的顶部竖直滑动安装有两个限位杆16，限位杆16的底端与横板6的顶部固定连接，对横板6起到导向的作用。
具体的：两个立板1之间固定安装有两个支撑板17，两个支撑板17呈前后对称设置，提升整个装置的稳定性。
具体的：立板1的左侧开设有转孔，螺纹杆2转动安装于两个转孔内，对螺纹杆2起到支撑的作用。
本实用新型的工作原理为：启动电动推杆5，从而带动横板6在竖直方向上进行移动，从而到达合适的高度，以便于后续对插件进行抓取，启动第二电机13，第二电机13带动蜗杆14转动，蜗杆14通过与四个蜗轮9的啮合带动左侧的两个蜗轮9逆时针转动，并带动右侧的两个蜗轮9顺时针转动，四个蜗轮9分别通过圆杆10与连接板11的配合带动两个夹持板12向下运动的同时向相互靠近的一侧运动，对插件进行夹持，并通过第一电机3的输出轴带动螺纹杆2进行转动，从而带动横板6进行水平方向上的移动，对夹持板12在水平方向上进行调整，使其能准确抓取插件。
Claims (6)
1.一种插件机的抓取结构，包括两个立板(1)，其特征在于，所述立板(1)的底部固定安装有底板，两个立板(1)之间转动安装有同一个螺纹杆(2)，位于左侧的立板(1)的左侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴与螺纹杆(2)的左端固定连接，所述螺纹杆(2)的外侧螺纹安装有U型板(4)，所述U型板(4)的顶部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底端固定安装有横板(6)，且横板(6)的底部固定安装有竖板(7)，竖板(7)的前侧转动安装有四个转轴(8)，四个转轴(8)上均固定安装有蜗轮(9)，蜗轮(9)的前侧边缘固定安装有圆杆(10)，位于同一侧的两个圆杆(10)上转动安装有同一个连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有夹持板(12)，两个夹持板(12)相互靠近的一侧均固定安装有防滑垫，所述横板(6)底部固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴上固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)分别与四个蜗轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构，其特征在于：两个立板(1)之间固定安装有两个导向杆(15)，所述U型板(4)水平安装于两个导向杆(15)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构，其特征在于：所述横板(6)的底部开设有凹槽，所述第二电机(13)固定安装在凹槽的顶部内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构，其特征在于：所述U型板(4)的顶部竖直滑动安装有两个限位杆(16)，所述限位杆(16)的底端与横板(6)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种插件机的抓取结构，其特征在于：两个立板(1)之间固定安装有两个支撑板(17)，两个支撑板(17)呈前后对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种插件机的抓取结构，其特征在于：所述立板(1)的左侧开设有转孔，所述螺纹杆(2)转动安装于两个转孔内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-09-05 CN CN202222345785.9U patent/CN217946848U/zh active Active
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