CN217946402U - 一种可联动压桶板的新型上料机构、环卫车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可联动压桶板的新型上料机构、环卫车，所述可联动压桶板的新型上料机构包括设置有挂齿的内框架、设置有压桶板的外框架、油缸，还包括：拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板固定连接，另一端与油缸的伸缩杆末端相连接。本申请在压桶板和油缸的伸缩杆末端之间设置拉升装置，当餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方时，即便油缸垃圾桶高于上料机构的压桶板，也可以通过所述油缸的伸缩杆一方面驱动内框架的挂齿实现对垃圾桶的挂桶，另一方面通过拉升装置带动外框架的压桶板上升至高于油缸垃圾桶的位置，从而确保垃圾桶放入上料机构压桶板下，实现垃圾桶顺利挂桶和上料，解决了现有上料机构在有台阶路面上桶困难的问题。

Description

一种可联动压桶板的新型上料机构、环卫车

技术领域

本申请涉及环卫设备技术领域，特别地，涉及一种可联动压桶板的新型上料机构、环卫车。

背景技术

餐厨垃圾车通常采用侧提桶结构完成餐厨垃圾的上料，上料机构由油缸、链条、外框架、内框架、摆臂、上料轨道等组成，通过油缸伸出带动链条，链条再带动内框架和摆臂上升通过内框架上挂齿挂住垃圾桶，挂齿带垃圾桶继续上升后通过外框架压桶板压住垃圾桶，再继续上升完成餐厨垃圾上料。

餐厨垃圾收集时，如图1所示，在平地上可将垃圾桶推至上料机构处，通过油缸带动提桶机构即可完成餐厨垃圾上料。然而，由于许多餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方，当垃圾桶推至上料机构处时，油缸垃圾桶高于上料机构的压桶板导致垃圾桶无法放入上料机构压桶板下(见图2)，导致垃圾桶无法挂桶，从而无法上料。即便通过油缸举升内外框架上升，但此时挂齿和压桶板已经接触了也无法实现挂桶(见图3)，从而无法上料。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种可联动压桶板的新型上料机构，以解决当餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方时，因油缸垃圾桶高于上料机构的压桶板导致垃圾桶无法挂桶，从而无法上料的技术问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种可联动压桶板的新型上料机构，包括设置有挂齿的内框架、设置有压桶板的外框架、油缸，还包括：

拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述拉升装置包括绳索，所述绳索的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述拉升装置包括弹性拉伸件，所述弹性拉伸件的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述弹性拉伸件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述弹性拉伸件为弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述拉升装置包括绳索伸缩机构、绳索，所述绳索伸缩机构固定在压桶板一侧，所述绳索的一端连接所述绳索伸缩机构，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

进一步地，所述绳索伸缩机构包括：

卷轮，所述绳索一端固定并缠绕在所述卷轮上；

卷弹簧，与所述卷轮相连接，当绳索无外力作用时，驱动卷轮转动将绳索缠绕在所述卷轮上。

进一步地，所述绳索伸缩机构还包括：

罩壳，所述卷轮、卷弹簧均位于所述罩壳内，所述罩壳上设置有供绳索出入的开口孔。

进一步地，所述绳索上位置可调地设置有与所述开口孔相配合限制绳索最大伸出长度的挡块。

本申请的另一方面还提供了一种环卫车，包括有所述的可联动压桶板的新型上料机构。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种可联动压桶板的新型上料机构、环卫车，所述可联动压桶板的新型上料机构包括设置有挂齿的内框架、设置有压桶板的外框架、油缸、拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。本申请在压桶板和所述油缸的伸缩杆末端之间设置拉升装置，当餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方时，即便油缸垃圾桶高于上料机构的压桶板，也可以通过所述油缸的伸缩杆一方面驱动内框架的挂齿实现对垃圾桶的挂桶，另一方面通过拉升装置带动外框架的压桶板上升至高于油缸垃圾桶的位置，从而确保垃圾桶放入上料机构压桶板下，实现垃圾桶顺利挂桶和上料，解决了现有上料机构在有台阶路面上桶困难的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是处于无台阶路面时的垃圾桶推至现有餐厨垃圾车的侧提桶结构时的状态示意图。

图2是处于有台阶路面时的垃圾桶推至现有餐厨垃圾车的侧提桶结构时的状态示意图。

图3是处于有台阶路面时的垃圾桶推至现有餐厨垃圾车的侧提桶结构时的状态示意图(油缸举升内外框架上升后)。

图4是本申请优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图。

图5是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图。

图6是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(垃圾桶处于初始位置)。

图7是本申请优选实施例的绳索伸缩机构的结构示意图。

图8是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(抬升上料机构后，推垃圾桶靠近)。

图9是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(抬升上料机构挂桶)。

图10是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(抬升上料机构提桶)。

图11是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(提桶过程中)。

图12是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(提桶至最高处)。

图13是本申请另一优选实施例的可联动压桶板的新型上料机构结构示意图(翻桶)。

图中：1、压桶板；2、挂齿；3、垃圾桶；4、地面；5、摆臂；6、内框架；7、外框架；8、链条；9、油缸；10、上料轨道；11、路缘台阶；12、绳索伸缩机构；13、绳索；14、卷轮；15、卷弹簧；16、罩壳；17、拉伸弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，目前的餐厨垃圾车通常采用侧提桶结构完成餐厨垃圾的上料，上料机构由油缸9、链条8、外框架7、内框架6、摆臂5、上料轨道10等组成，油缸9的伸缩杆末端转动设置有链轮，链条8与链轮配合，且链条8的一端与所述内框架6固定连接，另一端固定在油缸9的缸体外壁上，作业时，通过油缸9伸出带动链条8，链条8再带动内框架6和摆臂5沿上料轨道10上升，接着通过内框架6上挂齿2挂住垃圾桶3，挂齿2带垃圾桶3继续上升后外框架7的压桶板1会压住垃圾桶3，接着再继续上升完成餐厨垃圾上料。

但是，若餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方，当垃圾桶3推至上料机构处时，此时垃圾桶3高于上料机构的压桶板1从而导致垃圾桶无法放入上料机构压桶板下(见图2)，导致垃圾桶3无法挂桶，从而无法上料。即便通过油缸举升内外框架上升因此时挂齿和压桶板之间没有空隙已经接触了也无法实现挂桶(见图3)，从而无法上料。

针对该问题，本申请的优选实施例提供了一种可联动压桶板的新型上料机构，除了包括设置有挂齿2的内框架6、设置有压桶板1的外框架7、油缸9外，还包括：

拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

本实施例提供了一种可联动压桶板的新型上料机构，所述可联动压桶板的新型上料机构包括设置有挂齿的内框架、设置有压桶板的外框架、油缸、拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板固定连接，另一端与所述油缸的伸缩杆末端相连接。

本实施例在压桶板和所述油缸的伸缩杆末端之间设置拉升装置，当餐厨垃圾桶摆放在路边台阶上或者路面不平的地方时，即便油缸垃圾桶高于上料机构的压桶板，也可以通过所述油缸的伸缩杆一方面驱动内框架的挂齿实现对垃圾桶的挂桶，另一方面通过拉升装置带动外框架的压桶板上升至高于垃圾桶3的位置，从而确保垃圾桶3放入上料机构压桶板下，实现垃圾桶顺利挂桶和上料，解决了现有上料机构在有台阶路面上桶困难的问题。

如图4所示，在本申请的优选实施例中，所述拉升装置包括绳索13，所述绳索13的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

本实施例中，所述拉升装置包括绳索13，该绳索13的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接，当油缸9的伸缩杆伸出时，一方面链条8驱动内框架6的挂齿2实现对垃圾桶3的挂桶，另一方面通过绳索13带动外框架7的压桶板1上升至高于垃圾桶3的位置，从而确保垃圾桶3放入上料机构压桶板下，实现垃圾桶顺利挂桶和上料，解决了现有上料机构在有台阶路面上桶困难的问题，具有结构简单、成本低的优点。

在本申请的优选实施例中，所述拉升装置包括弹性拉伸件，所述弹性拉伸件的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

具体地，如图5所述弹性拉伸件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

或者，所述弹性拉伸件为弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端与压桶板1固定连接，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

与前述实施例不同各的是，本实施例的拉升装置包括弹性拉伸件，如拉伸弹簧、弹性拉绳，与采用普通的绳索13相比，本实施例的弹性拉伸件的长度可以更短，在挂桶时可以适当拉长，而在卸桶时，所述弹性拉伸件可以回缩至较短的长度，设置与之处于绷直状态，从而一定程度上降低了拉升装置卸桶时因长度较大出现的缠绕风险。

如图6所示，在本申请的优选实施例中，所述拉升装置包括绳索伸缩机构12、绳索13，所述绳索伸缩机构12固定在压桶板1一侧，所述绳索13的一端连接所述绳索伸缩机构12，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接。

与前述实施例不同的是，本实施例中设置有绳索伸缩机构12，所述绳索13的一端连接所述绳索伸缩机构12，另一端与所述油缸9的伸缩杆末端相连接，在挂桶时可以将绳索13从绳索伸缩机构12拉出直至绷紧后提升压桶板1，而在卸桶时，所述绳索13通过绳索伸缩机构12缩回，从而使绳索13始终处于绷直状态，一定程度上降低了作业过程中绳索13因长度较大出现的缠绕风险。

如图7所示，在本申请的优选实施例中，所述绳索伸缩机构12包括卷轮14、卷弹簧15、罩壳16。

所述绳索13一端固定并缠绕在所述卷轮14上；所述卷弹簧15与所述卷轮14相连接，当绳索13无外力作用时，驱动卷轮14转动将绳索13缠绕在所述卷轮14上；所述卷轮14、卷弹簧15均位于所述罩壳16内，所述罩壳16可以起到包括防尘、防水在内的多种保护作用，所述罩壳16上设置有供绳索13出入的开口孔。

本实施例中，所述绳索伸缩机构12包括卷轮14、卷弹簧15、罩壳16，所述绳索13一端固定并缠绕在所述卷轮14上，该结构类似常见的卷尺，在挂桶时可以将缠绕在卷轮14上的绳索13从罩壳16的开口孔处拉出直至绷紧后提升压桶板1，而在卸桶时，在卷弹簧15作用下，所述卷轮14反向转动将所述绳索13缠绕后收纳于罩壳16内，从而使绳索13始终处于绷直状态，一定程度上降低了作业过程中绳索13因长度较大出现的缠绕风险，还能够对绳索13起到保护作用，延长绳索13的使用寿命。

在本申请的优选实施例中，所述绳索13上位置可调地设置有与所述开口孔相配合限制绳索13最大伸出长度的挡块。

与上述实施例不同的是，本实施例在绳索13上位置可调地设置有与所述开口孔相配合限制绳索13最大伸出长度的挡块，在挂桶时，绳索13从罩壳16的开口孔处拉出，当拉出设定长度时，所述挡块到达罩壳16的开口孔处时，由于挡块的尺寸大于开口孔，因此挡块将卡在罩壳16的开口孔处，此时绳索13将无法继续从罩壳16的开口孔处拉出，从而使绳索13拉出长度固定，本实施例可用于调节垃圾桶3推至上料机构处时，挂齿2和压桶板1之间的间隙，确保挂齿2和压桶板1之间有合适的间隙进行挂桶。

下面对本申请的工作原理进行说明。

首先将垃圾桶3推至上料机构处(见图8)，接着操作提升手柄使油缸9伸出，通过绳索13带动外框架7的压桶板1联动提升，同时链条8也带动内框架6的挂齿2和摆臂5上升，当压桶板1高于垃圾桶3高度时，此时挂齿2没有与压桶板1接触，可将垃圾桶3推近上料机构。继续提升油缸9，由于内框架6和摆臂5上升速度比外框架7上升速度更快，挂齿2会先挂住垃圾桶3(见图9)；继续提升油缸，压桶板压住垃圾桶(见图10)；继续提升油缸，垃圾桶抬高直至翻桶完成卸料(见图11至图13)，在此过程中绳索13长度将发生变化，而绳索13伸缩机构可根据需要提供合适长度的绳索13避免绳索13缠绕至链轮上。

本申请的另一方面还提供了一种环卫车，包括有所述的可联动压桶板的新型上料机构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可联动压桶板的新型上料机构，包括设置有挂齿(2)的内框架(6)、设置有压桶板(1)的外框架(7)、油缸(9)，其特征在于，还包括：

拉升装置，所述拉升装置的一端与压桶板(1)固定连接，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

2.根据权利要求1所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述拉升装置包括绳索(13)，所述绳索(13)的一端与压桶板(1)固定连接，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

3.根据权利要求1所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述拉升装置包括弹性拉伸件，所述弹性拉伸件的一端与压桶板(1)固定连接，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

4.根据权利要求3所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述弹性拉伸件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与压桶板(1)固定连接，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

5.根据权利要求3所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述弹性拉伸件为弹性拉绳，所述弹性拉绳的一端与压桶板(1)固定连接，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

6.根据权利要求1所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述拉升装置包括绳索伸缩机构(12)、绳索(13)，所述绳索伸缩机构(12)固定在压桶板(1)一侧，所述绳索(13)的一端连接所述绳索伸缩机构(12)，另一端与所述油缸(9)的伸缩杆末端相连接。

7.根据权利要求6所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述绳索伸缩机构(12)包括：

卷轮(14)，所述绳索(13)一端固定并缠绕在所述卷轮(14)上；

卷弹簧(15)，与所述卷轮(14)相连接，当绳索(13)无外力作用时，驱动卷轮(14)转动将绳索(13)缠绕在所述卷轮(14)上。

8.根据权利要求7所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述绳索伸缩机构(12)还包括：

罩壳(16)，所述卷轮(14)、卷弹簧(15)均位于所述罩壳(16)内，所述罩壳(16)上设置有供绳索(13)出入的开口孔。

9.根据权利要求8所述的可联动压桶板的新型上料机构，其特征在于，所述绳索(13)上位置可调地设置有与所述开口孔相配合限制绳索(13)最大伸出长度的挡块。

10.一种环卫车，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的可联动压桶板的新型上料机构。

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