CN217945505U - 无人机机轮减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机机轮减速装置，包括起落架，起落架端部安装有机轮，起落架上安装有固定轴，固定轴上安装有可摆动的减速板，减速板包括制动端和驱动端，驱动端连接有驱动装置，减速板在驱动装置的驱动下使制动端向靠近机轮的方向摆动,并与机轮抵触，起到减速效果。该无人机机轮减速装置结构简单，制动效率高。

Description

无人机机轮减速装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机滑跑减速装置。

背景技术

无人机应用广泛，种类众多，起飞方式包含滑跑起飞、弹射起飞、滑轨起飞、手掷起飞、垂直起飞、载负起飞，空中投放等，降落方式包含滑跑降落、垂直着陆、伞降回收、阻拦网回收等。对于常见的滑跑起降飞机，直接滑跑，降落滑跑速度大，滑跑距离长。一般采用气动增阻、减速的方式减小滑跑距离，而增加刹车装置，对飞机起落架上的机轮起到刹车制动作用，滑跑距离将更短。

在现有技术中，如专利号为2017106837193一种小型无人机机轮刹车机构，这也是一种机轮刹车机构，主要包括机轮刹车组件和远程液压控制组件来实现无人机的减速，机轮刹车组件包括异型腔、大滚子、液压柱、液压缸等，制造异型腔工艺复杂，液压元件零部件多，精度高，所以这种装置的机构复杂，加工难度高，价格较贵。

实用新型内容

为解决现有技术存在的无人机机轮减速装置机构复杂，加工难度高，价格较贵等问题，本发明提供了一种结构简单、成本低、制动效果好的无人机机轮减速装置。

本实用新型提供了一种无人机机轮减速装置，包括起落架，起落架端部安装有机轮，起落架端部安装有固定轴，固定轴上安装有可摆动的减速板，减速板包括制动端和驱动端，驱动端连接有驱动装置，减速板在驱动装置的驱动下使制动端向靠近机轮方向摆动与机轮外表面抵触。

减速板与机轮外表面相抵触产生制动力，制动力阻碍机轮转动，使机轮的转速下降，滑跑距离变得更短，制动效果更好。固定轴和减速板制造简单，精度要求低，成本较低。无人机机轮减速装置通过驱动装置驱动减速板直接对机轮产生阻力进行制动，机轮受到阻力的作用就会降低降落滑跑速度，使滑跑距离变短，制动效果好，其中所涉及的零部件少，结构简单，制造成本低。

进一步的，固定轴包括轴连接段和减速板安装段，轴连接段和减速板安装段之间设置有轴定位件，轴连接段穿过起落架并与紧固件连接，轴定位件和紧固件将固定轴安装在起落架上，使固定轴更加稳固，不会产生轴向移动，无人机降落时的制动效果更稳定，并且拆卸维修方便。轴定位件是轴环，轴环和固定轴是一体的，既可以增强固定轴的强度又可以将固定轴更加稳固的安装在起落架上，不会产生轴向移动。

进一步的，固定轴包括轴连接段和减速板安装段，减速板安装段套设有减速板，减速板安装段端部设置有限位元件，限位元件既可以阻挡减速板又可以使减速板在减速板安装段留有摆动空隙。

进一步的，减速板安装段端部设置有缩径段，缩径段上设置有螺纹，缩径段上安装有防止减速板脱出减速板安装段的螺母，螺纹连接结构简单、连接可靠、装拆方便，且精度高，可以阻挡减速板脱落，又可以使减速板在减速板安装段留有摆动空隙，且可以微调摆动空隙的大小。

进一步的，制动端呈圆弧形，圆弧面可以增加和机轮外圆周面的接触面积，增加摩擦力。

进一步的，驱动装置包括刹车线，刹车线端部固定有传动卡块，驱动端包括限位槽和阻挡凸起，限位槽连接驱动装置的端部，传动卡块卡在限位槽内，限位槽和阻挡凸起将刹车线端部的传动卡块安装在驱动端内，使刹车线更加灵活，拆卸维修也方便。

进一步的，起落架固定有固定板，固定板包括安装凸起，安装凸起上设置拉线定位口，驱动装置包括导管和刹车线，导管通过固定件固定在拉线定位口中，刹车线穿设在导管内，导管和刹车线是可拆卸的，当出现故障的时候，维修比较方便。采用刹车线进行驱动的方式，结构简单，生产成本较低。

进一步的，起落架和减速板之间安装有驱动制动端远离机轮的弹性元件，弹性元件使制动端远离机轮方向，让减速板复位。

进一步的，弹性元件是扭簧，起落架安装有固定板，固定板包括卡位凸起，扭簧一端卡在减速板上，一端卡在卡位凸起上，扭簧产生的扭矩和旋转力使减速板复位，固定板是可拆卸的方便维修。

进一步的，固定板套设在固定轴外侧，固定板上设置有定位凸起（73），定位凸起在起落架侧面，防止固定板转动。

综上所述，本实用新型在结构简单的情况下，由于减速板直接作用在机轮的外缘，具有制动力矩小，刹车效率高等特点，可大大降低制造成本和故障率。同时整套刹车装置，基本上与起落架、机轮共型，所增加的迎风面积小，因此附带的阻力增量小。

附图说明

图1为无人机机轮减速装置的主视图；

图2为无人机机轮减速装置的立体图；

图3为无人机机轮减速装置中固定轴的立体图；

图4为无人机机轮减速装置减速板、固定轴、起落架的安装立体图；

图5为无人机机轮减速装置中减速板的主视图；

图6为无人机机轮减速装置中减速板的立体图；

图7为无人机机轮减速装置中另一个方向的立体图；

图8为无人机机轮减速装置爆炸视图；

图9为无人机机轮减速装置中固定板的立体图。

附图标号：1、起落架；2、机轮；3、减速板；31、驱动端；311、限位槽；312、阻挡凸起；32、制动端；321、制动凸起；33、安装孔；34、圆柱端；4、驱动装置；41、刹车线；411、传动卡块；5、固定轴；51、轴定位件；52、轴连接段；53、减速板安装段；531、定位轴肩；532、缩径段；6、限位元件；600、螺母；7、固定板；71、卡位凸起；72、安装凸起；721、拉线定位口；73、定位凸起；74、定位孔；8、弹性元件；81、扭簧；9、导管；10、固定件；11、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步具体说明，以便对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。但是，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

由图1到图9可知，无人机机轮减速装置包括起落架1，起落架1端部安装有机轮2，起落架1上安装有固定轴5，固定轴5上安装有可摆动的减速板3，减速板3包括驱动端31、制动端32、安装孔33、圆柱端34，安装孔33和圆柱端34设置在制动端32和驱动端31之间并且轴心重合，安装孔33是通孔，固定轴5穿过安装孔33安装减速板3，驱动端31连接有驱动装置4，驱动装置4可以是液压驱动、气压驱动、电器驱动、磁致伸缩驱动等，减速板3在驱动装置4的驱动下使制动端32向靠近机轮2方向摆动与机轮2抵触，当制动端32靠近机轮2方向与机轮2接触产生摩擦力，当制动端32远离机轮2方向，制动解除。

减速板3与机轮2外表面相抵触产生制动力，制动力阻碍机轮2转动，使机轮2的转速下降，滑跑距离变得更短，制动效果更好。固定轴5和减速板3制造简单，精度要求低，成本较低。无人机机轮减速装置通过驱动装置4驱动减速板3直接对机轮2产生阻力进行制动，机轮2受到阻力的作用就会降低降落滑跑速度，使滑跑距离变短，制动效果好，其中所涉及的零部件少，结构简单，制造成本低。

固定轴5包括轴连接段52和减速板安装段53，轴连接段52穿过起落架1直到轴定位件51的，轴连接段52穿出起落架1的一端与紧固件11连接，拧紧紧固件11，紧固件11和轴定位件51将固定轴5固定在起落架1上，轴定位件51可以是定位销、定位卡簧或轴环等，轴定位件51和固定轴5可以是一体的，可以增强固定轴5的强度又可以将固定轴5更加稳固的安装在起落架1上，不会产生轴向移动。

减速板安装段53设置有限位元件6，限位元件既可以阻挡减速板又可以使减速板在减速板安装段留有摆动空隙。

限位元件6可以是定位销、定位卡簧、限位轴环或者螺母600，减速板安装段53的端部设置一定距离的螺纹段，与螺母600配合，或者减速板安装段53的端部设置定位轴肩531和缩径段532，缩径段532是螺纹段与螺母600配合，螺纹连接结构简单、连接可靠、装拆方便，且精度高，可以阻挡减速板3脱落，又可以使减速板3在减速板安装段53留有摆动空隙，且可以微调摆动空隙的大小。

减速板安装段53安装有减速板3，减速板3的圆柱端34的端面与轴环510的端面贴合，缩径段532与螺母600连接，螺母600拧到底贴合定位轴肩531，定位轴肩531挡着螺母600使减速板3留有摆动空隙，螺母600又可以挡住减速板3脱离固定轴5。

制动端32呈圆弧形，圆弧面可以增加和机轮2外圆周面的接触面积，增加摩擦力。制动端32可以设置有凹槽和加强筋，既可以减轻减速板3的重量，也不会降低减速板3的强度。制动端32下表面有凸起，凸起可以是经过砂床处理的粗糙的表面，也可以是蜂窝状，也可以是半圆柱状等形状能使表面不平整使摩擦力变大。

起落架1和减速板3之间安装有弹性元件8，弹性元件8使制动端32远离机轮2方向，让减速板3复位，弹性元件8可以是扭簧81，扭簧81套在圆柱端34上，一端卡在减速板3上，另一端固定在起落架1上，驱动装置4驱动减速板3与机轮2接触，产生的摩擦力使无人机停下来后，扭簧81的弹力使减速板3远离机轮2的方向，恢复到原来的位置。

起落架1固定有固定板7，固定板7可以单独固定在起落架1上，或者固定板7设置有定位孔74，固定板7通过定位孔74套设在轴环510上，固定板7包括卡位凸起71、安装凸起72和定位凸起73，定位凸起73卡在起落架1侧面，与起落架1侧面贴合，防止固定板7转动。

固定板7上的卡位凸起71可以卡住扭簧81的一端部，扭簧81的另一端部卡在减速板3上，扭簧81套设在圆柱端34上，可以拆卸，当扭簧81出现故障的时候，置换方便。

固定板7包括安装凸起72，安装凸起72上设置拉线定位口721，导管9通过固定件10固定在拉线定位口721中，驱动装置4包括刹车线41和驱动元件，刹车线41穿过导管9，驱动元件驱使刹车线41向上运动，刹车线41带动驱动端31远离机轮2方向运动，在固定轴5的支撑下，制动端32就向机轮2方向靠近直到与机轮2外圆周面接触产生摩擦力，驱动端31包括限位槽311和阻挡凸起312，限位槽311连接驱动装置4的端部，驱动装置4包括刹车线41，刹车线41端部有传动卡块411，传动卡块411可以是圆柱形的，传动卡块411卡在限位槽311内，为了阻挡刹车线41脱离驱动端31，在驱动端31还设置了阻挡凸起312，可以挡住传动卡块411更好的将传动卡块411可拆卸的卡在限位槽311内，当出现故障的时候，维修比较方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种无人机机轮减速装置，包括起落架（1），起落架（1）端部安装有机轮（2），其特征在于：起落架（1）端部安装有固定轴（5），固定轴（5）上安装有可摆动的减速板（3），减速板（3）包括制动端（32）和驱动端（31），驱动端（31）连接有驱动装置（4），减速板（3）在驱动装置（4）的驱动下使制动端（32）向靠近机轮（2）方向摆动与机轮（2）外表面抵触。

2.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：固定轴（5）包括轴连接段（52）和减速板安装段（53），轴连接段（52）和减速板安装段（53）之间设置有轴定位件（51），轴连接段（52）穿过起落架（1）并与紧固件（11）连接。

3.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：固定轴（5）包括轴连接段（52）和减速板安装段（53），减速板安装段（53）套设有减速板（3），减速板安装段（53）端部设置有限位元件（6）。

4.根据权利要求2或3所述无人机机轮减速装置，其特征在于：减速板安装段（53）端部设置有缩径段（532），缩径段（532）上设置有螺纹，缩径段（532）上安装有防止减速板（3）脱出减速板安装段（53）的螺母（600）。

5.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：制动端（32）呈圆弧形。

6.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：驱动装置（4）包括刹车线（41），刹车线（41）端部固定有传动卡块（411），驱动端（31）包括限位槽（311）和阻挡凸起（312），限位槽（311）连接驱动装置（4）的端部，传动卡块（411）卡在限位槽（311）内。

7.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：起落架（1）安装有固定板（7），固定板包括安装凸起（72），安装凸起（72）上设置拉线定位口（721），驱动装置（4）包括导管（9）和刹车线（41），导管（9）通过固定件（10）固定在拉线定位口（721）中，刹车线（41）穿设在导管（9）内。

8.根据权利要求1所述无人机机轮减速装置，其特征在于：起落架（1）和减速板（3）之间安装有驱动制动端（32）远离机轮（2）的弹性元件（8）。

9.根据权利要求8所述无人机机轮减速装置，其特征在于：弹性元件（8）是扭簧（81）,起落架（1）安装有固定板（7），固定板（7）包括卡位凸起（71），扭簧（81）一端卡在减速板（3）上，一端卡在卡位凸起（71）上。

10.根据权利要求7或9所述无人机机轮减速装置，其特征在于：固定板（7）套设在固定轴（5）外侧，固定板（7）上设置有定位凸起（73），定位凸起（73）卡在起落架（1）侧面。

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