CN217945463U - 一种基于物联网的巡逻搜救无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡逻搜救装置技术领域，具体是指一种基于物联网的巡逻搜救无人船。包括两个浮筒及船框主体，浮筒内有螺旋桨，螺旋桨包括电机一，电机一的输出轴一端有转杆，转杆的一端有齿轮一，转杆上有连接套，连接套周围有若干根穿杆，穿杆的一端有桨叶，穿杆的另一端有齿轮二，船框主体顶部有角度调节组件，角度调节组件包括滑槽杆和电机二，电机二的输出轴一端有杆体，杆体上有套筒，套筒上有蜗套，滑槽杆一侧有电机三，电机三的输出轴一端有涡轮，套筒顶部有U型夹，U型夹内有连接环杆，连接环杆顶端有监控设备。该实用新型提供一种能调节监控设备的各种角度，也能调节监控设备的高度的基于物联网的巡逻搜救无人船。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡逻搜救装置技术领域，具体是指一种基于物联网的巡逻搜救无人船。
背景技术
常见的海上巡逻搜救一般都是通过无人机或者无人船进行搜救，无人船在进行搜救时所用的监控设备不能调节各种角度，也不能调节监控设备的高度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能调节监控设备的各种角度，也能调节监控设备的高度的基于物联网的巡逻搜救无人船。
本实用新型所采用的技术方案为：基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：包括两个浮筒及设置在两个浮筒顶部的船框主体，所述浮筒内设有螺旋桨，所述螺旋桨包括设置在浮筒内的电机一，所述电机一的输出轴一端贯穿浮筒一端连接有转杆，所述转杆的一端连接有齿轮一，所述转杆上位于齿轮一周围套设有连接套，所述连接套周围贯穿设有若干根穿杆，所述穿杆的一端连接有桨叶，所述穿杆的另一端连接有与齿轮一啮合的齿轮二，所述船框主体顶部设有角度调节组件，所述角度调节组件包括设置在船框主体内的滑槽杆和电机二，所述电机二的输出轴一端连接有杆体，所述杆体上滑动套设有套筒，所述套筒上套设有蜗套，所述滑槽杆一侧设有电机三，所述电机三的输出轴一端连接有与蜗套啮合的涡轮，所述套筒顶部设有U型夹，所述U型夹内设有连接环杆，所述连接环杆上套设有板体一，所述板体一一侧连接有板体二，所述板体二一侧设有L型滑板，所述L型滑板与滑槽杆滑动连接，所述L型滑板上设有电机四，所述电机四的输出轴一端贯穿L型滑板连接板体二，所述连接环杆顶端设有监控设备。
所述杆体两侧均设有滑块，所述套筒内设有供杆体贯穿的穿槽，所述穿槽内设有与滑块滑动的滑槽一。
所述滑槽杆与电机三之间通过连接板连接。
所述U型夹与连接环杆之间通过连接轴一连接，所述板体一与板体二之间通过连接轴二连接。
所述板体一上设有供连接环杆贯穿的穿孔。
所述滑槽杆上设有供L型滑板滑动的滑槽二。
所述电机一、电机二、电机三、电机四信号连接外接计算机。
本实用新型有益效果：
本实用新型整体结构简单。该基于物联网的巡逻搜救无人船，通过电机一、电机二、电机三、电机四信号连接外接计算机，能通过物联网带动螺旋桨旋转，使得无人船移动，通过角度调节组件的设置，能调节监控设备的高度和角度。
附图说明
图1为本实用新型一种基于物联网的巡逻搜救无人船的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于物联网的巡逻搜救无人船的螺旋桨部分剖视图。
图3为本实用新型一种基于物联网的巡逻搜救无人船的A部结构示意图。
附图中：
1、浮筒；2、船框主体；3、螺旋桨；4、角度调节组件；5、监控设备；3.1、电机一；3.2、转杆；3.3、齿轮一；3.4、连接套；3.5、桨叶；3.6、齿轮二；4.1、滑槽杆；4.2、电机二；4.3、杆体；4.4、套筒；4.5、蜗套；4.6、涡轮；4.7、U型夹；4.8、连接环杆；4.9、板体一；4.10、板体二；4.11、L型滑板；4.12、电机四。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
为了解决能调节监控设备的各种角度，也能调节监控设备的高度，本实用新型提供一种如图所示的基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：包括两个浮筒1及设置在两个浮筒1顶部的船框主体2，所述浮筒1内设有螺旋桨3，所述螺旋桨3包括设置在浮筒1内的电机一3.1，所述电机一3.1的输出轴一端贯穿浮筒1一端连接有转杆3.2，所述转杆3.2的一端连接有齿轮一3.3，所述转杆3.2上位于齿轮一3.3周围套设有连接套3.4，所述连接套3.4周围贯穿设有若干根穿杆，所述穿杆的一端连接有桨叶3.5，所述穿杆的另一端连接有与齿轮一3.3啮合的齿轮二3.6，所述船框主体2顶部设有角度调节组件4，所述角度调节组件4包括设置在船框主体2内的滑槽杆4.1和电机二4.2，所述电机二4.2的输出轴一端连接有杆体4.3，所述杆体4.3上滑动套设有套筒4.4，所述套筒4.4上套设有蜗套4.5，所述滑槽杆4.1一侧设有电机三，所述电机三的输出轴一端连接有与蜗套4.5啮合的涡轮4.6，所述套筒4.4顶部设有U型夹4.7，所述U型夹4.7内设有连接环杆4.8，所述连接环杆4.8上套设有板体一4.9，所述板体一4.9一侧连接有板体二4.10，所述板体二4.10一侧设有L型滑板4.11，所述L型滑板4.11与滑槽杆4.1滑动连接，所述L型滑板4.11上设有电机四4.12，所述电机四4.12的输出轴一端贯穿L型滑板4.11连接板体二4.10，所述连接环杆4.8顶端设有监控设备5。
本实用新型中所述杆体4.3两侧均设有滑块，所述套筒4.4内设有供杆体4.3贯穿的穿槽，所述穿槽内设有与滑块滑动的滑槽一。
本实用新型中所述滑槽杆4.1与电机三之间通过连接板连接。
本实用新型中所述U型夹4.7与连接环杆4.8之间通过连接轴一连接，所述板体一4.9与板体二4.10之间通过连接轴二连接。
本实用新型中所述板体一4.9上设有供连接环杆4.8贯穿的穿孔。
本实用新型中所述滑槽杆4.1上设有供L型滑板4.11滑动的滑槽二。
本实用新型中所述电机一3.1、电机二4.2、电机三、电机四4.12信号连接外接计算机。
本实施列的基于物联网的巡逻搜救无人船，通过电机一3.1、电机二4.2、电机三、电机四4.12信号连接外接计算机，能通过物联网带动电机一3.1启动，从而带动螺旋桨3的转杆3.2旋转，从而带动齿轮一3.3旋转，使得连接套3.4旋转，由于齿轮一3.3与齿轮二3.6相互啮合，使得齿轮二3.6旋转，使得穿杆也旋转，从而带动桨叶3.5旋转，使得无人船移动，通过物联网带动角度调节组件4的电机二4.2旋转，从而带动杆体4.3旋转，使得套筒也旋转，从而到顶U型夹4.7旋转，使得连接环杆4.8也旋转，从而带动监控设备5旋转，从而水平调节角度，通过物联网带动电机三启动，从而带动涡轮4.6旋转，由于蜗套4.5与涡轮4.6啮合连接，使得涡轮4.6能带动蜗套4.5移动，从而带动套筒4.4在杆体4.3上移动，从而调节监控设备5的高度，通过物联网带动电机四4.12启动，从而带动板体二4.10旋转，使得板体一4.9也旋转，从而带动连接环杆4.8在U型夹4.7上旋转，使得监控设备5能点头，从而调节上下的角度。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：包括两个浮筒(1)及设置在两个浮筒(1)顶部的船框主体(2)，所述浮筒(1)内设有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)包括设置在浮筒(1)内的电机一(3.1)，所述电机一(3.1)的输出轴一端贯穿浮筒(1)一端连接有转杆(3.2)，所述转杆(3.2)的一端连接有齿轮一(3.3)，所述转杆(3.2)上位于齿轮一(3.3)周围套设有连接套(3.4)，所述连接套(3.4)周围贯穿设有若干根穿杆，所述穿杆的一端连接有桨叶(3.5)，所述穿杆的另一端连接有与齿轮一(3.3)啮合的齿轮二(3.6)，所述船框主体(2)顶部设有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)包括设置在船框主体(2)内的滑槽杆(4.1)和电机二(4.2)，所述电机二(4.2)的输出轴一端连接有杆体(4.3)，所述杆体(4.3)上滑动套设有套筒(4.4)，所述套筒(4.4)上套设有蜗套(4.5)，所述滑槽杆(4.1)一侧设有电机三，所述电机三的输出轴一端连接有与蜗套(4.5)啮合的涡轮(4.6)，所述套筒(4.4)顶部设有U型夹(4.7)，所述U型夹(4.7)内设有连接环杆(4.8)，所述连接环杆(4.8)上套设有板体一(4.9)，所述板体一(4.9)一侧连接有板体二(4.10)，所述板体二(4.10)一侧设有L型滑板(4.11)，所述L型滑板(4.11)与滑槽杆(4.1)滑动连接，所述L型滑板(4.11)上设有电机四(4.12)，所述电机四(4.12)的输出轴一端贯穿L型滑板(4.11)连接板体二(4.10)，所述连接环杆(4.8)顶端设有监控设备(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述杆体(4.3)两侧均设有滑块，所述套筒(4.4)内设有供杆体(4.3)贯穿的穿槽，所述穿槽内设有与滑块滑动的滑槽一。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述滑槽杆(4.1)与电机三之间通过连接板连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述U型夹(4.7)与连接环杆(4.8)之间通过连接轴一连接，所述板体一(4.9)与板体二(4.10)之间通过连接轴二连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述板体一(4.9)上设有供连接环杆(4.8)贯穿的穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述滑槽杆(4.1)上设有供L型滑板(4.11)滑动的滑槽二。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船，其特征在于：所述电机一(3.1)、电机二(4.2)、电机三、电机四(4.12)信号连接外接计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123351747.6U CN217945463U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于物联网的巡逻搜救无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123351747.6U CN217945463U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于物联网的巡逻搜救无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217945463U true CN217945463U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84210119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123351747.6U Active CN217945463U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种基于物联网的巡逻搜救无人船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217945463U (zh) |
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123351747.6U patent/CN217945463U/zh active Active
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