CN217944884U

CN217944884U - 电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站

Info

Publication number: CN217944884U
Application number: CN202222338494.7U
Authority: CN
Inventors: 王兴; 何斌邦; 陈静宇
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Lithium Energy Co ltd
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2032-09-02

Abstract

本实用新型涉及换电设备技术领域，提供一种电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站，该电池箱锁止装置包括：底座，所述底座用于承托电池箱；多个限位单元，每个限位单元包括：支撑座以及可转动的设置在所述支撑座上的压杆，所述压杆在限位状态下压靠在所述电池箱的横梁上；多个锁止块，每个所述锁止块在锁止状态下沿周向锁止一个处于所述限位状态的所述压杆；驱动单元，所述驱动单元连接多个所述锁止块，并用于驱动多个所述锁止块同步锁止或同步解锁。在限位状态，压杆可以对电池箱进行限位。通过驱动单元可以同步驱动各个锁止块锁止压杆，从而节省了驱动单元的使用数量，简化了结构，降低了成本。

Description

电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站。

背景技术

随着电动作业机械电动车辆的发展，快速换电技术得到大力发展，在快速换电过程中，无论是对于需要使用电池的电动作业机械，还是为电池充电的换电车及换电站，均需要对电池箱进行快捷锁止和解除锁止。

目前常用的电池箱锁止装置通常包括支撑架以及多个独立设置的锁止机构，各个锁止机构能够独立的对电池箱进行锁止或解除锁止。这种结构中每个锁止机构均需要一个对应的驱动单元，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池箱锁止装置、电动作业机械、换电车及换电站，用以解决现有技术中每个锁止机构均需要一个对应的驱动单元，成本较高的缺陷，实现节省驱动单元的使用数量，简化结构，降低成本。

本实用新型提供一种电池箱锁止装置，包括：

底座，所述底座用于承托电池箱；

多个限位单元，每个限位单元包括：支撑座以及可转动的设置在所述支撑座上的压杆，所述压杆在限位状态下压靠在所述电池箱的横梁上；

多个锁止块，每个所述锁止块在锁止状态下沿周向锁止一个处于所述限位状态的所述压杆；

驱动单元，所述驱动单元连接多个所述锁止块，并用于驱动多个所述锁止块同步锁止或同步解锁。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述驱动单元包括：

驱动件；

联动推杆，所述联动推杆与所述驱动件的输出轴同轴连接，所述驱动件用于驱动所述联动推杆沿所述驱动件的轴向移动；

多个连杆，每个连杆垂直连接在所述联动推杆上，且每个所述连杆的端部设置有一个所述锁止块。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述压杆包括成角度连接的上支杆和下支杆，

其中，在所述限位状态，所述上支杆压靠在所述电池箱中的横梁的顶面。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述上支杆包括：

转动部，所述转动部可转动的连接所述支撑座；

弯折部，所述弯折部连接所述转动部，且所述弯折部向所述下支杆的方向弯折。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述弯折部为折线形或弧线形，在所述限位状态，所述弯折部的端部垂直于所述底座的顶面。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述压杆还包括：

锁止支杆，所述锁止支杆的第一端连接所述上支杆和所述下支杆，在所述锁止状态，所述锁止块锁止在所述锁止支杆下。

根据本实用新型提供的一种电池箱锁止装置，所述锁止支杆的第二端上形成有第一锁止斜面；

所述锁止块上形成有第二锁止斜面，所述第二锁止斜面与所述第一锁止斜面平行。

本实用新型还提供一种电动作业机械，包括上述任一种电池箱锁止装置。

本实用新型还提供一种换电车，包括上述任一种电池箱锁止装置。

本实用新型还提供一种换电站，包括上述任一种电池箱锁止装置。

本实用新型实施例提供的电池箱锁止装置，用一个驱动单元可以对应多个锁止块和多个限位单元。在限位单元中包括压杆，压杆可以通过转动至限位状态，对电池箱进行限位。在限位单元对电池箱进行限位后，通过驱动单元可以同步驱动各个锁止块锁止压杆，对应的，通过驱动单元还可以同步驱动各个锁止块对限位单元进行同步解锁。通过在限位单元中设置可转动的压杆，以及设置锁止块，实现了对电池箱的限位和锁止，有利于通过同一个驱动单元同步驱动多个锁止块，节省了驱动单元的使用数量，简化了结构，降低了成本。

在本实用新型实施例提供的电动作业机械、换电车及换电站中，由于应用了如上所述的电池箱锁止装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。

本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实施例的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的一种限位单元的结构示意图；

附图标记：

100：电池箱锁止装置；

110：底座；

120：限位单元；

121：支撑座；

122：压杆；

1221：上支杆；12211：转动部；12212：弯折部；

1222：下支杆；

1223：锁止支杆；12231：第一锁止斜面；

130：锁止块；131：第二锁止斜面；

140：驱动单元；141：驱动件；142：联动推杆；143：连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现结合图1至图3，对本实用新型提供的各实施例进行描述，应当理解的是，以下仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

图1是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图之一；图2是本实用新型提供的一种电池箱锁止装置的结构示意图之二。请参见图1至图2，其中，图1对应了限位单元120处于限位状态，且锁止块130处于锁止状态，图2对应了限位单元120处于非限位状态。该电池箱锁止装置100包括：底座110、多个限位单元120、多个锁止块130和一个驱动单元140。其中，该底座110用于承托电池箱，并对上述的多个限位单元120、多个锁止块130和一个驱动单元140起到支撑作用。

上述的每个限位单元120包括：支撑座121以及可转动的设置在支撑座121上的压杆122。其中，该支撑座121可以是设置在底座110上，用于支撑压杆122在其上转动。该压杆122用于对电池箱进行限位。压杆122在限位状态压靠在电池箱的横梁上，以防止电池箱晃动。

每个锁止块130在锁止状态沿周向锁止一个处于限位状态的压杆122，以防止压杆122转动。上述的一个驱动单元140连接多个锁止块130，并用于驱动多个锁止块130同步锁止和同步解锁。

需要说明的是，在电池箱中，是通过横梁与压杆122接触以实现限位的。该横梁可以是位于电池箱的最底部的一根梁，也可以是位于电池箱的中间位置的梁。在使用时，先用该横梁下压该压杆122，使压杆122转动至可以限位电池箱的位置，基于电池箱的自重压紧压杆122，实现对电池箱的限位。通过该驱动单元140驱动多个锁止块130同步移动，锁止压杆122，也即是锁止了电池箱，可以防止电池箱上下晃动。

在上述的电池箱锁止装置100中，由于限位单元120的数量为多个。因此，多个限位单元120的排布方式可以根据需要设置，例如，可以对称分布在驱动单元140的两侧，且均朝外布置。相对的一对限位单元120之间对彼此形成互相限位的结构，也就是说，可以在电池箱被相对的一对限位单元120限位后，防止电池箱在相对的一对限位单元120之间的连线方向晃动。

还需要说明的是，一个电池箱的侧面通常具有多个立柱，通过将电池箱的一侧的至少两个限位单元120设置在至少两根立柱的异侧，可以实现对电池箱进行沿电池箱长度方向的限位。例如，电池箱的每一侧设置有第一立柱和第二立柱，通过将一个限位单元120设置在第一立柱的左侧，将另一个限位单元120设置在第二立柱的右侧，实现互锁，从而防止电池箱沿长度方向左右晃动。

本实用新型实施例提供的电池箱锁止装置100，用一个驱动单元140可以对应多个锁止块130和多个限位单元120。在限位单元120中包括压杆122，压杆122可以通过转动至限位状态，对电池箱进行限位。在通过压杆122对电池箱进行限位后，通过驱动单元140可以同步驱动各个锁止块130锁止压杆122，对应的，通过驱动单元140还可以同步驱动各个锁止块130对压杆122同步解锁。通过在限位单元120中设置可转动的压杆122，以及设置锁止块130，实现了对电池箱的限位和锁止，有利于通过同一个驱动单元140同步驱动多个锁止块130，节省了驱动单元140的使用数量，简化了结构，降低了成本。

在本实用新型提供的一个实施例中，上述驱动单元140包括：驱动件141、联动推杆142以及多个连杆143。其中，联动推杆142与驱动件141的输出轴同轴连接，驱动件141用于驱动联动推杆142沿驱动件141的轴向移动；每个连杆143垂直连接在联动推杆142上，且任意锁止块130设置在连杆143的一个端部。基于上述驱动单元140，一个驱动件141能够带动一个联动推杆142、多个连杆143以及多个锁止块130沿沿驱动件141的轴向移动，从而通过锁止块130锁止压杆122。

具体的，该锁止块130与限位单元120之间的锁止方式可以对应多种结构，例如，可以在限位单元120中设置通孔，在锁止块130上设置销钉，通过将锁止块130上的销钉插入限位单元120的通孔中，实现锁止压杆122。再例如，还可以在限位单元120中设置卡槽，在锁止块130上设置卡块，通过将锁止块130上的卡块插入限位单元120的卡槽中，实现锁止压杆122。该锁止块130与限位单元120之间的锁止结构只要可以锁止压杆122即可，本实施例对此不作限定。

在本实用新型提供的一个实施例中，上述的压杆122包括成角度的连接的上支杆1221和下支杆1222。其中，在限位状态(可参见图1)，上支杆1221压靠在电池箱中的横梁的顶面。在自由状态(可参见图2)，上支杆1221和下支杆1222之间的夹角朝上，以供电池箱向下压入。

图3是本实用新型提供的一种限位单元的结构示意图，请参见图3。在一个进一步的实施例中，上支杆1221包括：转动部12211以及弯折部12212。其中，该转动部12211可转动的连接支撑座121。弯折部12212连接转动部12211，该弯折部12212与转动部12211之间形成夹角，且弯折部12212向下支杆1222的方向弯折，以便可以更好的限位电池箱。基于上述的转动部12211以及弯折部12212，可以在限位状态，形成一个半包围结构，包覆在电池箱中的横梁的上下两面以及一个侧面，从而对电池箱进行更好的限位。

在一个实施例中，上述的弯折部12212可以是直线形，本实施例对此不作限定。

在另一个实施例中，上述的弯折部12212也可以是弯折形或曲线形，在限位状态，弯折部12212的端部垂直于底座110的顶面，从而弯折部12212的端部可以向横梁施加垂直于向下的压力，能够更好的限位横梁，还能节省空间。

具体的，该弯折部12212可以是包括连接部和压装部，其中，该连接部与压装部之间也呈夹角设置，且压装部也是向下支杆1222的方向弯折。基于上述结构，在限位状态，弯折部12212的端部垂直于横梁的顶面，也即是压装部垂直于横梁的顶面，压装部向横梁施加垂直于向下的压力，能够更好的限位横梁，还能节省空间。

在本实用新型提供的一个实施例中，上述的压杆122还包括：锁止支杆1223，该锁止支杆1223的第一端连接上支杆1221和下支杆1222，也即是，锁止支杆1223、上支杆1221和下支杆1222以支撑座121的转轴为中心成放射状分布，在锁止状态，该锁止块130锁止在锁止支杆1223下。在非锁止状态，该锁止块130与锁止支杆1223脱离接触。

进一步的，在该压杆122中，还可以设计为锁止支杆1223的质量较大，因此，在自由状态，基于锁止支杆1223的重力，锁止支杆1223向下转动，上支杆1221和下支杆1222可以向上转动至两者之间的夹角朝上的位置，便于电池箱的安装。

在上述实施例中，该锁止支杆1223的第二端上形成有第一锁止斜面12231；锁止块130上形成有第二锁止斜面131，第二锁止斜面131与第一锁止斜面12231平行。该第二锁止斜面131朝向第一锁止斜面12231，在推动锁止块130移动至第一锁止斜面12231与第二锁止斜面131相抵的位置后，基于上述第二锁止斜面131与第一锁止斜面12231的倾斜角度，形成自锁，该锁止块130能够锁止该锁止支杆1223，可以降低所需的驱动件141的驱动功率。

进一步的，压杆122包括上支杆1221和下支杆1222，该上支杆1221包括：转动部12211以及弯折部12212。其中，该转动部12211可转动的连接支撑座121。弯折部12212连接转动部12211，该弯折部12212与转动部12211之间形成夹角，且弯折部12212向下支杆1222的方向弯折，以便可以更好的限位电池箱。基于上述的转动部12211以及弯折部12212，可以在限位状态，形成一个半包围结构，包覆在电池箱中的横梁的上下两面以及一个侧面，从而对电池箱进行更好的限位。

本实用新型还提供了一种电动作业机械，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该电动作业机械中，以便放电。通过在限位单元120中设置可转动的压杆122，以及设置锁止块130，实现了对电池箱的限位和锁止，有利于通过同一个驱动单元140同步驱动多个锁止块130，节省了驱动单元140的使用数量，简化了结构，降低了成本。

在具体的实施例中，该电动作业机械可以是各种类型的设备，例如，电动重卡、电动起重机、电动挖掘机、电动自卸车、电动装载机、电动压实机等，本实施例对此不作限定。

本实用新型还提供了一种换电车，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该换电车中，以便充电。通过在限位单元120中设置可转动的压杆122，以及设置锁止块130，实现了对电池箱的限位和锁止，有利于通过同一个驱动单元140同步驱动多个锁止块130，节省了驱动单元140的使用数量，简化了结构，降低了成本。

本实用新型还提供了一种换电站，包括上述任一种电池箱锁止装置100，用于将电池箱锁止在该换电站中，以便充电电。通过在限位单元120中设置可转动的压杆122，以及设置锁止块130，实现了对电池箱的限位和锁止，有利于通过同一个驱动单元140同步驱动多个锁止块130，节省了驱动单元140的使用数量，简化了结构，降低了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种电池箱锁止装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于承托电池箱；

2.根据权利要求1所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动件；

3.根据权利要求1所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述压杆包括成角度连接的上支杆和下支杆，

4.根据权利要求3所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述上支杆包括：

转动部，所述转动部可转动的连接所述支撑座；

5.根据权利要求4所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述弯折部为折线形或弧线形，在所述限位状态，所述弯折部的端部垂直于所述底座的顶面。

6.根据权利要求3至5任一项所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述压杆还包括：

7.根据权利要求6所述的电池箱锁止装置，其特征在于，所述锁止支杆的第二端上形成有第一锁止斜面；

8.一种电动作业机械，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的电池箱锁止装置。

9.一种换电车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的电池箱锁止装置。

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的电池箱锁止装置。