CN217942533U - 直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，包括导轨座、布置在导轨座上方的遛板，导轨座与遛板之间适于布置直线导轨安装板或者遛板座；其中，通过在导轨座与遛板之间布置直线导轨安装板，适于将直线滚动导轨布置在导轨座与遛板之间；遛板适于在直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座直线运动；通过在导轨座与遛板之间布置遛板座，适于将油静压导轨机构布置在导轨座与遛板之间；遛板和遛板座适于在油静压导轨机构的导向作用下沿导轨座直线运动。根据本实用新型的技术方案，在替换较少的零件的情况下，便可以实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的双向可逆替换，结构简单，制造成本较低。

Description

直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构

技术领域

本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构。

背景技术

在精密及超精密机加工设备上，直线滚动导轨机构和油静压导轨机构是两种应用比较广泛的直线导向机构。其中，直线滚动导轨机构结构简单，制造成本低，技术成熟，已经形成通用规格的标准件，但，由于有直接接触，导轨面在长期使用后会出现磨损，从而会降低设备的使用精度，而且在低速运行时，容易出现爬行的现象，对设备的正常运行造成严重的安全隐患。

而油静压导轨的原理是在导轨组的移动部件与固定部件之间形成静压油腔，将移动部件与固定部件通过液压油隔开，避免了直接接触，降低了磨损，延长了导轨组的使用寿命，同时，由于没有直接接触，不存在低速爬行的问题。但是，油静压导轨的结构一般比较复杂，对零件制造几何精度的要求较高，制造成本也较高，安装调试周期较长。

直线滚动导轨由于其成熟的技术和各种优势，在精密及超精密机加工设备的使用中占有非常高的比重。但近年来，随着对运动平稳性特别是低速运动平稳性、运动精确性、高刚性要求越来越高，油静压导轨也越来越引起精密及超精密机加工设备开发者的注意，在大型、重型精密及超精密机床中开始普遍采用油静压导轨来保证机床的正常运动。

由于直线滚动导轨与油静压导轨在结构上差异性较大，在一般情况下无法进行替换使用，这要求设计者在一开始就明确是使用直线滚动导轨还是油静压导轨。在某些情况下，直线滚动导轨无法满足低速及超低速运动下的平稳运行要求，需要更换为油静压导轨，而这往往意味着整套导轨组都不能够再重复利用，造成了资源的极大浪费。

针对上述技术问题，需要一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，以实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的双向可逆替换。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，包括：导轨座、布置在导轨座上方的遛板，导轨座与遛板之间适于布置直线导轨安装板或者遛板座；其中，通过在所述导轨座与遛板之间布置直线导轨安装板，适于将所述直线滚动导轨布置在所述导轨座与遛板之间，所述直线导轨安装板适于固定在所述导轨座上；所述遛板适于在所述直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座直线运动；通过在所述导轨座与遛板之间布置遛板座，适于将油静压导轨机构布置在所述导轨座与遛板之间；所述遛板和遛板座适于在所述油静压导轨机构的导向作用下，沿导轨座直线运动。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述直线滚动导轨机构包括：直线导轨，适于固定在所述直线导轨安装板上，所述直线导轨上布置有两个滑块，所述滑块适于与所述遛板固定连接，且所述滑块适于与所述直线导轨相配合做直线运动；导轨钳制器，布置在所述直线导轨上的两个滑块之间，适于限制滑块运动。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述直线滚动导轨机构包括两个所述直线导轨，其中一个直线导轨上的两个滑块之间，布置有所述导轨钳制器。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述油静压导轨机构包括：油静压导轨盖板，适于固定在所述导轨座上；油静压滑块，适于与所述遛板座固定连接，所述油静压滑块与所述导轨座之间设有用于成型油膜的间隙，且所述油静压滑块与所述油静压导轨盖板之间设有用于成型油膜的间隙。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述油静压滑块与所述导轨座之间设有用于成型第一油膜、第三油膜的间隙；所述油静压滑块与所述油静压导轨盖板之间设有用于成型第二油膜的间隙。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述第一油膜和第三油膜的间隙高度为0.025-0.027mm；所述第二油膜的间隙高度为0.022-0.024mm。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述可替换结构还包括：直线电机机构，安装在所述导轨座与所述遛板之间，适于驱动所述遛板沿所述导轨座直线运动。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述直线电机机构包括：直线电机磁轭、直线电机线圈、第一直线电机安装板、第二直线电机安装板；在将所述直线滚动导轨布置在所述导轨座与遛板之间的状态下，所述直线电机磁轭和直线电机线圈适于通过所述第一直线电机安装板和所述第二直线电机安装板，竖直安装在所述导轨座与所述遛板之间，并适于驱动所述遛板直线运动。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述直线电机机构还包括第三直线电机安装板；在将所述油静压导轨机构布置在所述导轨座与遛板之间的状态下，所述直线电机磁轭和直线电机线圈适于通过所述第三直线电机安装板，水平安装在所述导轨座与所述遛板座之间，并适于驱动所述遛板和遛板座直线运动。

可选地，在根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构中，所述直线导轨安装板适于通过螺钉固定在所述导轨座上。

根据本实用新型的技术方案，提供了一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，包括导轨座、布置在导轨座上方的遛板，导轨座与遛板之间适于布置直线导轨安装板或者遛板座；其中，通过在导轨座与遛板之间布置直线导轨安装板，适于将直线滚动导轨布置在导轨座与遛板之间，直线导轨安装板适于固定在导轨座上；遛板适于在直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座直线运动；通过在导轨座与遛板之间布置遛板座，适于将油静压导轨机构布置在导轨座与遛板之间；遛板和遛板座适于在油静压导轨机构的导向作用下沿导轨座直线运动。根据本实用新型的技术方案，在替换较少的零件的情况下，便可以实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的双向可逆替换，结构简单，制造成本较低。

根据本实用新型的技术方案，通过替换直线导轨安装板与遛板座，可以实现替换安装直线滚动导轨机构与油静压导轨机构。这样，可以在不更换导轨座与遛板，不改变导轨座底面到遛板上表面的距离，即不改变整个导轨组外观尺寸的前提下，实现直线滚动导轨与油静压导轨的可逆替换，降低了制造成本。

此外，本实用新型的导轨座内留有足够的空间，以便直线电机机构可以进行竖直布置或者水平布置，从而可以适用于不同的导轨结构。通过改变直线导轨安装板的尺寸，本实用新型可以适用于不同尺寸规格的直线导轨。通过改变导轨座的尺寸，本实用新型可以适用于不同尺寸的油静压滑块或者其他布置形式的油静压导轨与气浮导轨。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100布置直线滚动导轨机构的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100布置油静压导轨机构的结构示意图；

图3、图4分别示出了根据本实用新型一个实施例的成型油膜示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

针对现有技术中直线滚动导轨机构与油静压导轨机构在结构上差异性较大，无法进行替换使用的技术问题，本实用新型提出了一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100，可以在替换较少的零件的情况下，实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的双向可逆替换，结构简单，制造成本较低。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100布置直线滚动导轨机构的结构示意图；图2示出了根据本实用新型一个实施例的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100布置油静压导轨机构的结构示意图；

如图1和图2所示，可替换结构100包括：导轨座10、布置在导轨座10上方的遛板7，导轨座10与遛板7之间适于布置直线导轨安装板9或者遛板座12。其中，在图1所示的布置直线滚动导轨机构的状态下，导轨座10与遛板7之间布置有直线导轨安装板9。在图2所示的布置油静压导轨机构的状态下，导轨座10与遛板7之间布置有遛板座12。

也就是说，通过对直线导轨安装板9与遛板座12结构件进行替换，可以实现替换安装直线滚动导轨机构与油静压导轨机构。这样，能够在不改变导轨座10的底面到遛板7上表面之间的距离，即不改变整个导轨组外观尺寸的前提下，实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的可逆替换。

其中，直线滚动导轨机构或者油静压导轨机构可以布置在导轨座10与遛板7之间。

在一个实施例中，如图1所示，通过在导轨座10与遛板7之间布置直线导轨安装板9，可以将直线滚动导轨安装在导轨座10与遛板7之间。这里，直线导轨安装板9固定在导轨座10上。在一种实现方式中，直线导轨安装板9可以通过螺钉固定在导轨座10上。

在该状态下，遛板7可以在直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座10直线运动。具体地，可以通过直线电机机构驱动遛板7沿导轨座10直线运动。

在一个实施例中，如图2所示，通过在导轨座10与遛板7之间布置遛板座12，可以将油静压导轨机构安装在导轨座10与遛板7之间。在该状态下，遛板7和遛板座12可以在油静压导轨机构的导向作用下，沿导轨座10直线运动。具体地，可以通过直线电机机构驱动遛板7和遛板座12沿导轨座10直线运动。

在一个实施例中，如图1所示，直线滚动导轨机构包括：直线导轨4、导轨钳制器8。其中，

直线导轨4固定在直线导轨安装板9上，例如直线导轨4可以通过螺钉固定在直线导轨安装板9上。直线导轨4上可以间隔布置两个滑块5，每个滑块5可以与遛板7固定连接。例如，每个滑块5可以通过螺钉与遛板7固定连接。当遛板7沿导轨座10直线运动时，滑块5可以与直线导轨4相配合做直线运动。

导轨钳制器8布置在直线导轨4上的两个滑块5之间，这样，在紧急制动与断电过程中，导轨钳制器8用于限制滑块5非主动的运动。

在一个实施例中，直线滚动导轨机构可以两组导轨滑块机构，具体地，直线滚动导轨机构包括平行设置的两个直线导轨4，每个直线导轨4分别间隔布置两个滑块5，其中一个直线导轨4上的两个滑块5之间布置有导轨钳制器8。

在一个实施例中，如图2所示，油静压导轨机构包括：油静压导轨盖板13、油静压滑块14。其中，油静压导轨盖板13固定在导轨座10上。例如，油静压导轨盖板13可以通过螺钉固定在导轨座10上。

油静压滑块14与遛板座12固定连接，例如可以通过螺钉与遛板座12固定连接。油静压滑块与导轨座之间设有用于成型油膜(T1、T3)的间隙，且油静压滑块14与油静压导轨盖板13之间设有用于成型油膜(T2)的间隙。

图3、图4分别示出了根据本实用新型一个实施例的成型油膜示意图。

如图3和图4所示，油静压滑块14与导轨座10之间设有用于成型第一油膜T1、第三油膜T3的间隙。换言之，油静压滑块14与导轨座10之间的间隙可用于成型第一油膜T1和第三油膜T3。

油静压滑块14与油静压导轨盖板13之间设有用于成型第二油膜T2的间隙。换言之，油静压滑块14与油静压导轨盖板13之间的间隙可用于成型第二油膜T2。

在一个实施例中，第一油膜T1和第三油膜T3的间隙高度可以为0.025-0.027mm。第二油膜T2的间隙高度可以为0.022-0.024mm。

需要说明的是，单个油膜最厚的油膜与最薄的油膜之间的厚度偏差在0.016mm以内。

在一个实施例中，可替换结构100还包括直线电机机构。直线电机机构安装在导轨座10与遛板7之间，通过直线电机机构可以驱动遛板7、遛板座12等运动部件沿导轨座10直线运动。需要说明的是，本实用新型的导轨座10内留有足够的空间，以便直线电机机构可以进行竖直布置或者水平布置，从而可以适用于不同的导轨结构。

在一个实施例中，如图1所示，直线电机机构包括直线电机磁轭2、直线电机线圈3、第一直线电机安装板1、第二直线电机安装板6。

在图1所示的将直线滚动导轨布置在导轨座10与遛板7之间的状态下，可以通过第一直线电机安装板1和第二直线电机安装板6，将直线电机磁轭2和直线电机线圈3竖直安装在导轨座10与遛板7之间，以便通过直线电机磁轭2和直线电机线圈3驱动遛板7沿导轨座10直线运动。

在一个实施例中，如图2所示，直线电机机构还包括第三直线电机安装板11。在图2所示的将油静压导轨机构布置在导轨座10与遛板7之间的状态下，通过第三直线电机安装板11可以将直线电机磁轭2和直线电机线圈3水平安装在导轨座10与遛板座12之间，以便通过直线电机磁轭2和直线电机线圈3驱动遛板7和遛板座12沿导轨座10直线运动。

根据本实用新型的直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构100，包括导轨座、布置在导轨座上方的遛板，导轨座与遛板之间适于布置直线导轨安装板或者遛板座。其中，通过在导轨座与遛板之间布置直线导轨安装板，适于将直线滚动导轨布置在导轨座与遛板之间，直线导轨安装板适于固定在导轨座上；遛板适于在直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座直线运动；通过在导轨座与遛板之间布置遛板座，适于将油静压导轨机构布置在导轨座与遛板之间；遛板和遛板座适于在油静压导轨机构的导向作用下沿导轨座直线运动。根据本实用新型的技术方案，在替换较少的零件的情况下，便可以实现直线滚动导轨机构与油静压导轨机构的双向可逆替换，结构简单，制造成本较低。

根据本实用新型的技术方案，通过替换直线导轨安装板与遛板座，可以实现替换安装直线滚动导轨机构与油静压导轨机构。这样，可以在不更换导轨座与遛板，不改变导轨座底面到遛板上表面的距离，即不改变整个导轨组外观尺寸的前提下，实现直线滚动导轨与油静压导轨的可逆替换，降低了制造成本。

此外，本实用新型的导轨座内留有足够的空间，以便直线电机机构可以进行竖直布置或者水平布置，从而可以适用于不同的导轨结构。通过改变直线导轨安装板的尺寸，本实用新型可以适用于不同尺寸规格的直线导轨。通过改变导轨座的尺寸，本实用新型可以适用于不同尺寸的油静压滑块或者其他布置形式的油静压导轨与气浮导轨。

本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“前”“后”“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种直线滚动导轨机构与油静压导轨机构复合布置可替换结构，其特征在于，包括：导轨座(10)、布置在导轨座(10)上方的遛板(7)，所述导轨座(10)与遛板(7)之间适于布置直线导轨安装板(9)或者遛板座(12)；

其中，通过在所述导轨座(10)与遛板(7)之间布置直线导轨安装板(9)，适于将所述直线滚动导轨布置在所述导轨座(10)与遛板(7)之间，所述直线导轨安装板(9)适于固定在所述导轨座(10)上；所述遛板(7)适于在所述直线滚动导轨机构的导向作用下，沿导轨座(10)直线运动；

通过在所述导轨座(10)与遛板(7)之间布置遛板座(12)，适于将所述油静压导轨机构布置在所述导轨座(10)与遛板(7)之间；所述遛板(7)和遛板座(12)适于在所述油静压导轨机构的导向作用下，沿导轨座(10)直线运动。

2.如权利要求1所述的可替换结构，其特征在于，所述直线滚动导轨机构包括：

直线导轨(4)，适于固定在所述直线导轨安装板(9)上，所述直线导轨(4)上布置有两个滑块(5)，所述滑块(5)适于与所述遛板(7)固定连接，且所述滑块(5)适于与所述直线导轨(4)相配合做直线运动；

导轨钳制器(8)，布置在所述直线导轨(4)上的两个滑块(5)之间，适于限制滑块(5)运动。

3.如权利要求2所述的可替换结构，其特征在于：

所述直线滚动导轨机构包括两个所述直线导轨(4)，其中一个直线导轨(4)上的两个滑块(5)之间，布置有所述导轨钳制器(8)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的可替换结构，其特征在于，所述油静压导轨机构包括：

油静压导轨盖板(13)，适于固定在所述导轨座(10)上；

油静压滑块(14)，适于与所述遛板座(12)固定连接，所述油静压滑块(14)与所述导轨座(10)之间设有用于成型油膜的间隙，且所述油静压滑块(14)与所述油静压导轨盖板(13)之间设有用于成型油膜的间隙。

5.如权利要求4所述的可替换结构，其特征在于，

所述油静压滑块(14)与所述导轨座(10)之间设有用于成型第一油膜(T1)、第三油膜(T3)的间隙；

所述油静压滑块(14)与所述油静压导轨盖板(13)之间设有用于成型第二油膜(T2)的间隙。

6.如权利要求5所述的可替换结构，其特征在于，

所述第一油膜(T1)和第三油膜(T3)的间隙高度为0.025-0.027mm；

所述第二油膜(T2)的间隙高度为0.022-0.024mm。

7.如权利要求1-3中任一项所述的可替换结构，其特征在于，所述可替换结构还包括：

直线电机机构，安装在所述导轨座(10)与所述遛板(7)之间，适于驱动所述遛板(7)沿所述导轨座(10)直线运动。

8.如权利要求7所述的可替换结构，其特征在于，所述直线电机机构包括：直线电机磁轭(2)、直线电机线圈(3)、第一直线电机安装板(1)、第二直线电机安装板(6)；

在将所述直线滚动导轨布置在所述导轨座(10)与遛板(7)之间的状态下，所述直线电机磁轭(2)和直线电机线圈(3)适于通过所述第一直线电机安装板(1)和所述第二直线电机安装板(6)，竖直安装在所述导轨座(10)与所述遛板(7)之间，并适于驱动所述遛板(7)直线运动。

9.如权利要求8所述的可替换结构，其特征在于，所述直线电机机构还包括第三直线电机安装板(11)；

在将所述油静压导轨机构布置在所述导轨座(10)与遛板(7)之间的状态下，所述直线电机磁轭(2)和直线电机线圈(3)适于通过所述第三直线电机安装板(11)，水平安装在所述导轨座(10)与所述遛板座(12)之间，并适于驱动所述遛板(7)和遛板座(12)直线运动。

10.如权利要求1-3中任一项所述的可替换结构，其特征在于，所述直线导轨安装板(9)适于通过螺钉固定在所述导轨座(10)上。

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