CN217936548U - 一种气浮割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种气浮割草装置。该气浮割草装置包括手柄与手柄固定连接的长条形第一推杆、与第一推杆枢接的第二推杆、与第二推杆枢接的机体以及第一锁定机构，当第一推杆和第二推杆旋转至相对机体处于折叠状态时，第一锁定机构被配置为将第一推杆和机体锁定。通过第二推杆相对机体的折叠、第一推杆相对第二推杆的折叠，以及第一锁定机构使第一推杆和机体的锁定，从而实现第一推杆、第二推杆以及机体排布紧凑以形成占用空间较小的模块，便于对该气浮割草装置的收纳，便于用户将排布紧凑且占用空间小的模块进行转移。

Description

一种气浮割草装置

技术领域

本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种气浮割草装置。

背景技术

气浮割草装置包括机体、操作杆、手柄和行走轮，操作杆的一端与机体相连接，操作杆的另一端与手柄相连接，行走轮设置在机体的下端面，用户手持手柄并对操作杆施加推力，从而能够实现气浮割草装置对草坪不同位置的割草操作。

现有气浮割草装置的操作杆较长且与机体固定设置，导致气浮割草装置占用的空间较大，所以不便于用户对气浮割草装置的收纳及转移。

基于此，亟待设计一种气浮割草装置，以解决气浮割草装置的收纳及转移不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出气浮割草装置，能够便于气浮割草装置的收纳及转移。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气浮割草装置，包括手柄与手柄固定连接的长条形第一推杆、与所述第一推杆枢接的第二推杆以及与所述第二推杆枢接的机体，所述气浮割草装置还包括：

第一锁定机构，当所述第一推杆和所述第二推杆旋转至相对所述机体处于折叠状态时，所述第一锁定机构被配置为将所述第一推杆和所述机体锁定；当所述气浮割草装置处于折叠状态时，所述手柄在地面的投影处位于所述机体在所述地面的投影外。

作为优选方案，所述第一推杆与所述第二推杆通过第一枢接处枢接，所述第一锁定机构与所述第一枢接处的距离大于零。

作为优选方案，所述第一锁定机构与所述第一枢接处的距离小于所述第一锁定机构与所述手柄的距离。

作为优选方案，所述第一锁定机构与所述第一枢接处的距离与所述第一锁定机构与所述手柄的距离范围为1：2～1：3。

作为优选方案，所述第二推杆为U型。

作为优选方案，所述第二推杆与所述机体至少具有两处第二枢接处。

作为优选方案，所述第一锁定机构与所述机体的顶部锁定。

作为优选方案，所述第二推杆与所述机体沿前后方向的中间位置枢接，当所述气浮割草装置折叠时，所述第一枢接处与所述机体的后端共同对所述气浮割草装置支撑。

作为优选方案，所述第一锁定机构与所述机体的顶部锁定。

作为优选方案，所述第一枢接处位于所述机体的顶面的延伸面内，所述第一枢接处与所述机体的后端的连线与所述机体的顶面的延伸面垂直。

作为优选方案，当所述气浮割草装置割草时，所述手柄在地面的投影处位于所述机体在所述地面的投影外。

作为优选方案，所述第二推杆通过第二枢接处与所述机体枢接，所述第二枢接处设置有供所述第二推杆转动限位的限位槽，所述限位槽包括至少两面限位壁，所述两面限位壁沿着所述气浮割草装置前进方向排布，以限制所述第二推杆相对于所述机体的转动角度。

作为优选方案，所述两面限位壁包括设置于所述限位槽一侧的第一限位壁以及与所述第一限位壁相对的第二限位壁，所述第一限位壁设置于所述限位槽的前端以封闭所述限位槽的前端，用于限制所述第二推杆相对于所述机体向前转动的角度。

作为优选方案，所述限位槽的一面侧壁沿着所述第二枢接处的枢接轴的轴线方向凸伸形成凸部，所述第二限位壁为所述凸部的外侧壁的一部分，所述凸部与所述限位槽的另一面侧壁之间的间距大于所述第二推杆的直径。

作为优选方案，所述第二推杆皆可沿着所述第二枢接处的枢接轴的轴线方向相对于所述机体移动。

作为优选方案，所述第一锁定机构一部分设置于所述机体，另一部分设置于所述第一推杆。

作为优选方案，所述第一锁定机构的一部分设置于所述机体的顶部或者设置于所述机体朝向所述第一枢接处的一侧。

作为优选方案，所述第一锁定机构包括：

卡钩和第一弹性件，设置在所述第一推杆和所述机体两者中的一个上，两者中的另一个开设有卡槽，所述第一弹性件被配置为使所述卡钩卡接在所述卡槽中。

作为优选方案，所述第一锁定机构包括：

第一锁定件，设置在所述第一推杆上；以及

第二锁定件，相对所述机体具有第一位置和第二位置，当所述第二锁定件位于所述第一位置时，所述第一锁定件和所述第二锁定件锁定；当所述第二锁定件位于所述第二位置时，所述第一锁定件和所述第二锁定件解锁。

作为优选方案，所述第一锁定件包括连接杆以及限位块；

所述第二锁定件包括固定座以及滑动板，所述固定座设置在所述机体上，所述滑动板插接在固定座上且能在所述第一位置和所述第二位置间切换，所述滑动板上开设有相连通的插接孔以及长条孔；

当所述滑动板位于第二位置时，所述限位块能插入所述插接孔中；当所述滑动板从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述连接杆能从所述插接孔滑动至所述长条孔，所述长条孔能限制所述限位块脱出。

作为优选方案，所述气浮割草装置还包括：

第二锁定机构，被配置为将呈预设角度的所述第一推杆和所述第二推杆锁定。

作为优选方案，所述第二锁定机构包括：

旋转件，与所述第一推杆相固定；

定位件，与所述第二推杆固定连接，所述旋转件与所述定位件枢接且能与所述定位件锁定；以及

触发件，触动所述触发件以使所述旋转件和所述定位件解锁。

作为优选方案，所述旋转件包括：

第一夹持臂和第二夹持臂，与所述第一推杆相固定，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置空间，所述定位件位于所述容置空间中，所述第二锁定机构包括第一状态和第二状态，当所述第二锁定机构处于所述第一状态时，所述触发件处于第一角度，所述定位件可在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间转动；当所述第二锁定机构处于第二角度，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂共同夹紧所述定位件。

作为优选方案，所述定位件上开设有第一容置槽，所述旋转件上开设有第二容置槽，所述旋转件插接在所述第二容置槽中，所述触发件设置在所述第一容置槽和所述第二容置槽中，所述触发件的外周设置有多个间隔设置的第一齿，所述第一容置槽的底面设置有多个沿周向间隔设置的第二齿；所述第二锁定机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件能使所述第一齿插接在相邻的两个所述第二齿之间。

作为优选方案，所述第二容置槽中设置有导向件，所述第一齿与所述导向件相配合以使所述触发件沿所述第二容置槽的深度方向滑动。

作为优选方案，所述手柄为环形手柄，所述环形手柄以所述第一推杆为中心线对称布置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的气浮割草装置包括手柄与手柄固定连接的长条形第一推杆、与第一推杆枢接的第二推杆、与第二推杆枢接的机体以及第一锁定机构，当第一推杆和第二推杆旋转至相对机体处于折叠状态时，第一锁定机构被配置为将第一推杆和机体锁定。通过第二推杆相对机体的折叠、第一推杆相对第二推杆的折叠，以及第一锁定机构使第一推杆和机体的锁定，从而实现第一推杆、第二推杆以及机体排布紧凑以形成占用空间较小的模块，便于对该气浮割草装置的收纳，便于用户将排布紧凑且占用空间小的模块进行转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的气浮割草装置处于展开状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的气浮割草装置处于折叠状态时的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例一提供的一种手柄的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的气浮割草装置处于折叠状态时的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例一提供的卡钩的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的第二锁定机构与第二推杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的第二夹持臂的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的第二锁定机构的部分结构示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的第二锁定机构的爆炸图；

图10是本实用新型实施例一提供的机体的结构示意图；

图11是图10中A处的局部放大图；

图12是本实用新型实施例二提供的第一锁定机构的爆炸图；

图13是本实用新型实施例二提供的第二锁定机构的爆炸图；

图14是本实用新型实施例二提供的第二锁定机构的局部放大图。

图中标记如下：

100-气浮割草装置；

1-手柄；11-开关盒；

2-第一推杆；

3-第二推杆；

4-机体；41-壳体；411-卡槽；412-支撑板；4121-支撑面；42-集草箱；43- 第二枢接处；431-限位槽；432第一限位壁；433-第二限位壁；

5-第一锁定机构；51-卡钩；511-卡钩本体；512-枢接轴；52-限位件；53- 第一锁定件；531-连接杆；532-限位块；54-第二锁定件；541-固定座；5411-容纳槽；542-滑动板；5421-插接孔；5422-长条孔；

6-第二锁定机构；61-旋转件；611-第一夹持臂；6111-通孔；612-第二夹持臂；6121-夹持臂本体；61211-第二凸起；6122-支撑杆；613-容置空间；614-第二容置槽；615-导向件；616-导向槽；617-卡接口；62-定位件；621-第一容置槽；622-第二齿；63-触发件；631-第一齿；632-挂钩；64-第二弹性件；

7-行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种气浮割草装置100，该气浮割草装置100 包括机体4、操作杆、手柄1和行走轮7，操作杆的一端与机体4相连接，操作杆的另一端与手柄1相连接，行走轮7设置在机体4的下端面，用户手持手柄 1并对操作杆施加推力，从而能够实现气浮割草装置100对草坪不同位置的割草操作。

作为优选方案，如图1和图2所示，手柄1为环形手柄，环形手柄以操作杆为中心线对称布置，用户使用气浮割草装置100时更喜欢站立不动同时双手将气浮割草装置100从已割草之处甩到未割草之处，环形手柄的设置方便用户两只手握持环形手柄以甩动气浮割草装置100，环形手柄宽度满足两手同时使用的距离，用户可抓握环形手柄的两侧。在其他实施例中，如图3所示，手柄 1可以呈长杆状，长杆状手柄以操作杆为中心线对称布置，也便于用户两只手握持长杆状手柄以甩动气浮割草装置100。

作为优选方案，如图1和图2所述，机体4包括壳体41、电机以及切割刀锯，电机设置于壳体41内，切割刀锯位于壳体41的下部，电机能够驱动切割刀锯转动，从而实现切割刀锯对草坪的切割作用。

作为优选方案，如图1和图2所示，手柄1还包括开关盒11和连接导线，开关盒11设置在操作杆上，电机与开关盒11通过连接导线电连接，开关盒11 通过连接导线对电机进行驱动及关闭控制。此外，气浮割草装置100还包括线扣，线扣将连接导线固定于连接于操作杆上，开关盒11另设有与交流电源配接的延伸电源线，电源线用以与交流电源配接以提供电机驱动工作所需的动力。延伸电源线上设有耦合件，耦合件用于与专用的电源线插头相配接而使电源线达到足够长度以适合于户外操作。

现有的气浮割草装置100的操作杆较长且与机体4固定设置，导致气浮割草装置100占用的空间较大，所以不便于用户对气浮割草装置100的转移。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，该气浮割草装置100还包括手柄 1、长条形第一推杆2、第二推杆3以及第一锁定机构5，其中，长条形第一推杆2与手柄1固定连接，第二推杆3的两端分别与第一推杆2和机体4枢接，当第一推杆2和第二推杆3旋转至相对机体4处于折叠状态时，第一锁定机构 5用于将第一推杆2和机体4锁定。通过第二推杆3相对机体4的折叠、第一推杆2相对第二推杆3的折叠，以及第一锁定机构5使第一推杆2和机体4的锁定，从而实现第一推杆2、第二推杆3以及机体4排布紧凑以形成占用空间较小的模块，便于对该气浮割草装置100的收纳，便于用户将排布紧凑且占用空间小的模块进行转移。

作为优选方案，如图2所示，第一推杆2与第二推杆3通过第一枢接处枢接，第一锁定机构5与第一枢接处的第一距离L1大于零，以使得第一推杆2 在第一锁定机构5与第一枢接处之间的一段被用户握持，便于用户对第一推杆 2施力以将折叠后的气浮割草装置100进行转移。

作为优选方案，如图2所示，当气浮割草装置100处于折叠状态时，手柄1在地面的投影处位于机体4在地面的投影外，也就是说第一推杆2和手柄1 的总长度较长且占据的重量较大，使得气浮割草装置100的重心上移，从而使得气浮割草装置100折叠拎起后，手柄1和第一推杆2的重量和机体4的重量能保持一定的重量平衡，增加拎起时握持的舒适感。

作为优选方案，如图2所示，第一锁定机构5与第一枢接处的第一距离L1 小于第一锁定机构5与手柄1的第二距离L2，由于第一距离L1较小，所以用户的握持位置在地面的投影与折叠后的气浮割草装置100的重心在地面的投影之间距离变化的范围小，能够实现用户对气浮割草装置100的稳定握持，避免气浮割草装置100在转移的过程中左右晃动，便于用户对于折叠后的气浮割草装置100的顺畅转移。具体而言，第一锁定机构5与第一枢接处的第一距离L1 与第一锁定机构5与手柄1的第二距离L2范围为1：2～1：3，在保证对折叠后的气浮割草装置100顺畅传输的转移上，还能够保证第一推杆2在地面的投影能大部分落在机体4在地面的投影中，避免第一推杆2沿水平方向伸出机体 4过多，便于折叠后的气浮割草装置100的收纳贮存。

作为优选方案，如图1和图2所示，第二推杆3为U型，能够实现U型第二推杆3与机体4的稳固连接，便于用户对手柄1施力，能较好地推动气浮割草装置100运动。具体而言，第二推杆3与机体4具有两处第二枢接处43，保证第二推杆3相对机体4较好地转动而不发生偏斜，在其他实施例中，第二推杆3与机体4的第二枢接处43还可以为三个、四个或者更多个，设置的第二枢接处43的数量越多，第二推杆3相对机体4的转动越稳定。

作为优选方案，如图2所示，第二推杆3与机体4沿前后方向的中间位置枢接，当气浮割草装置100折叠并将气浮割草装置100直立形成图2所示的状态时，第一枢接处与机体4的后端共同对气浮割草装置支撑，由于第一枢接处集成了第一推杆2和第二推杆3，所以第一枢接处的结构厚度大且强度高，第一枢接处能够实现对气浮割草装置100较稳定的支撑作用。此外，如图2所示，第二推杆3、壳体41的底面以及地面三者形成三角形结构，三角形结构稳定性好，能够实现对气浮割草装置100的稳定支撑，避免气浮割草装置100发生倾倒。此外，通过第一枢接处与地面接触，能够使手柄1位于远离地面的高位，从而避免手柄1发生损坏，保证用户对手柄1较好的握持感。如图2所示，第一锁定机构5与机体4的顶部锁定，在机体4重力的作用下，第二推杆 3会有逆时针旋转的趋势，第二推杆3会有带动第一推杆2逆时针旋转的趋势，由于第一锁定机构5与机体4的顶部锁定，机体4的顶部能够阻止第一推杆2逆时针转动，机体4的重力会使第一推杆2、第二推杆3以及机体4三者始终保持紧密的锁定，避免第一推杆2、第二推杆3以及机体4三者之间的松脱，避免气浮割草装置100在竖直贮存时发生倾倒。

作为优选方案，如图2所示，当气浮割草装置100折叠时，第一枢接处位于机体4的顶面的延伸面内，第一枢接处与机体4的后端的连线与机体4的顶面的延伸面垂直，第一枢接处与机体4的后端共同放置在地面上，第一推杆2 沿垂直于地面的方向延伸，从而实现气浮割草装置100的直立存储。作为优选方案，如图1所示，当气浮割草装置100割草时，手柄1在地面的投影处位于机体4在地面的投影外，利用杠杆原理，用户仅对手柄1施加较小的力便能推动气浮割草装置100在地面的运动，达到较好的省力效果。

作为优选方案，如图1和图2所示，由于第一推杆2和第二推杆3旋转至相对机体4处于折叠状态时，第一推杆2和与机体4的顶部距离较近，通过简单的第一锁定机构5设置，便能实现第一锁定机构5与机体4的顶部锁定。具体而言，第一锁定机构5的一部分设置于壳体41，第一锁定机构5的另一部分设置于第一推杆2，通过第一锁定机构5的两部分的快速拆装能够实现第一推杆2与壳体41的快速拆装。具体而言，如图2和图4所示，第一锁定机构5的一部分设置于壳体41的顶部或者设置于壳体41朝向第一枢接处的一侧，能够便于第一枢接处与壳体41的快速拆装。

结合图4和图5对第一锁定机构5的结构进行说明，如图4和图5所示，第一锁定机构5包括卡钩51和第一弹性件，卡钩51和第一弹性件设置在第一推杆2上，机体4上开设有卡槽411，第一弹性件用于使卡钩51卡接在卡槽 411中，从而实现卡钩51与卡槽411的稳固锁定。当需要解锁时，用户通过挤压卡钩51，卡钩51使第一弹性件压缩变形，从而实现卡钩51从卡槽411中退出，从而实现卡钩51与卡槽411的解锁。具体而言，第一弹性件可以选择具有较好弹性变形的弹簧或者橡胶垫。

具体而言，如图5所述，卡钩15包括卡钩本体511与枢接轴512，枢接轴 512与卡钩本体511相连接且与第一推杆2枢接，第一弹性件设置在卡钩本体 511的钩部与第一推杆2之间，第一弹性件能够实现钩部与卡槽411的紧密锁定。具体而言，如图5所示，枢接轴512的两端伸出卡钩本体511的宽度方向的两侧，能够实现枢接轴512与第一推杆2的稳定枢接，避免卡钩15从第一推杆2上掉落。

作为优选方案，如图1所示，气浮割草装置100还包括第二锁定机构6，第二锁定机构6用于将呈预设角度的第一推杆2和第二推杆3锁定，当气浮割草装置100割草时，第二锁定机构6能够实现第一推杆2和第二推杆3始终保持共线以形成较长的操作杆，便于用户利用较小的力对气浮割草装置100进行推动。当气浮割草装置100折叠时，通过将呈夹角设置的第一推杆2和第二推杆3锁定，能够避免第一推杆2和第二推杆3在外力的作用下散开，第一锁定机构5和第二锁定机构6形成双重锁定以使气浮割草装置100始终保持较好的折叠状态。

结合图6～图9对第二锁定机构6的结构进行说明，如图6～图9所示，第二锁定机构6包括旋转件61、定位件62以及触发件63，旋转件61与第一推杆 2相固定，定位件62与第二推杆3固定连接，旋转件61与定位件62枢接且能与定位件62锁定，触动触发件63以使旋转件61和定位件62解锁，用户通过简单的触发动作便能实现第一推杆2和第二推杆3的快速锁定与解锁，便于用户的操作。

具体而言，如图6～图9所示，旋转件61包括第一夹持臂611和第二夹持臂612，第一夹持臂611和第二夹持臂612均与第一推杆2相固定，第一夹持臂611和第二夹持臂612之间形成容置空间613，定位件62的一部分位于容置空间613中，第二锁定机构6包括第一状态和第二状态，当第二锁定机构6处于第一状态时，触发件63处于第一角度，定位件62可在第一夹持臂611和第二夹持臂612之间转动；当第二锁定机构6处于第二角度，第一夹持臂611和第二夹持臂612共同夹紧定位件62，第二锁定机构6结构简单，便于制作。

具体而言，如图7和图8所示，第一夹持臂611上开设有通孔6111，第二夹持臂612包括相连接的夹持臂本体6121和支撑杆6122，第一夹持臂611与第二夹持臂612共同形成容置空间613，支撑杆6122穿设在通孔6111中，触发件63与支撑杆6122的上端枢接，当触发件63翻转至与第一夹持臂611正对且平行，由于触发件63下端为凸轮，此时，凸轮中直径较大的部分抵持第一夹持臂611，第一夹持臂611与第二夹持臂612之间的距离缩小，第一夹持臂611与第二夹持臂612共同夹持定位件62，从而实现第一推杆2和第二推杆3 相对位置的锁定。将图6中的触发件63旋转至与支撑杆6122共线，此时，触发件63的凸轮中直径较小的部分与第一夹持臂611接触，第一夹持臂611复位，第一夹持臂611和第二夹持臂612之间的距离恢复至自然状态下两者的距离，第一夹持臂611与第二夹持臂612将定位件62松开，从而实现第一推杆2 和第二推杆3解锁，便于用户调整第一推杆2和第二推杆3之间的夹角。综上，用户通过对触发件63简单的转动动作，便能实现第一推杆2和第二推杆3 的快速锁定与解锁，操作简单方便。在其他实施例中，第二锁定机构6还可以包括如螺栓的固定件，通过螺栓实现第一夹持臂611与第二夹持臂612的快速拆装，也能实现第一推杆2和第二推杆3的快速锁定与解锁。

作为优选方案，如图7和图8所示，定位件62的外周开设有多个沿周向分布的第一容置槽621，第一夹持臂611上开设有第一凸起，夹持臂本体6121上开设有第二凸起61211，当将旋转件61相对定位件62转动到既定位置，第一凸起和第二凸起61211卡接到对应的第一容置槽621中，再利用触发件63将第一夹持臂611和第二夹持臂612锁定，通过第一凸起和第二凸起61211分别与对应的第一容置槽621的配合，能够进一步防止定位件62与旋转件61发生相对转动，实现定位件62与旋转件61的稳固锁定。作为优选方案，第一凸起和第二凸起61211的外轮廓为圆弧状，从而避免第一凸起和第二凸起61211对定位件62的损坏，保证旋转件61和定位件62较长的使用寿命。作为优选方案，第一夹持臂611与第二夹持臂612的内周面设置有加强筋，从而能够提高第一夹持臂611与第二夹持臂612整体的强度和硬度，避免第一夹持臂611与第二夹持臂612在长期受力过程中发生损坏。

作为优选方案，如图10和图11所示，第二推杆3通过第二枢接处43与机体4枢接，第二枢接处43设置有供第二推杆3转动限位的限位槽431，限位槽 431包括至少两面限位壁，两面限位壁沿着气浮割草装置100前进方向排布，以限制第二推杆3相对于机体4的转动角度，便于用户快速确定第二推杆3调整到位，便于用户能进行气浮割草装置100不同状态的快速切换。

具体而言，两面限位壁包括设置于限位槽431一侧的第一限位壁432以及与第一限位壁432相对的第二限位壁433，第一限位壁432设置于限位槽431 的前端以封闭限位槽431的前端，用于限制第二推杆3相对于机体4向前转动的角度。

作为优选方案，如图11所示，限位槽431的一面侧壁沿着第二枢接处43 的枢接轴的轴线方向凸伸形成凸部，第二限位壁433为凸部的外侧壁的一部分，凸部与限位槽431的另一面侧壁之间的间距大于第二推杆3的直径，第二推杆3皆可沿着第二枢接处43的枢接轴的轴线方向相对于机体4移动，以使第二推杆3能够移动到凸部与限位槽431的另一面侧壁之间的缝隙中，此时第二推杆3能够呈水平方向放置，例如当机体4放置在地面上时，第二推杆3和第一推杆2皆水平放置在地面，如此可避免第二推杆3对用户的干涉，便于用户对气浮割草装置100的维修。

实施例二

本实施例提供一种气浮割草装置100，该气浮割草装置100的结构基本与实施例一的气浮割草装置100的结构基本相同，两者的主要区别在于：第一锁定机构5和第二锁定机构6的结构不同。

具体而言，如图12所示，本实施例的第一锁定机构5包括第一锁定件53 和第二锁定件54，第一锁定件53设置在第一推杆2上，第二锁定件54位于机体4上，第二锁定件54相对机体4具有第一位置和第二位置，当第二锁定件 54位于第一位置时，第一锁定件53和第二锁定件54锁定；当第二锁定件54 位于第二位置时，第一锁定件53和第二锁定件54解锁。通过第二锁定件54在第一位置和第二位置的切换，能够实现第一锁定件53和第二锁定件54的快速锁定和解锁动作。

具体而言，如图12所示，第一锁定件53包括连接杆531以及限位块 532，第二锁定件54包括固定座541以及滑动板542，固定座541设置在机体4 上，滑动板542插接在固定座541上且能在第一位置和第二位置间切换，滑动板542上开设有相连通的插接孔5421以及长条孔5422。当滑动板542位于第二位置时，限位块532能插入插接孔5421中；当滑动板542从第二位置切换至第一位置时，连接杆531能从插接孔5421滑动至长条孔5422，长条孔5422能限制限位块532脱出，用户通过简单的抽拉动作便能实现第一锁定件53和第二锁定件54的快速锁定和解锁动作，便于用户操作。作为优选方案，固定座541 上开设有沿水平方向的插槽，滑动板542插接在插槽中，从而能够保证滑动板 542较好的沿水平方向滑动而不会与固定座541分离。具体而言，滑动板542 与插槽的侧壁过盈配合，能够避免滑动板542从固定座541上脱落。作为优选方案，滑动板542的自由端设置有抓取部，抓取部的设置便于用户对滑动板 542的抓取动作。

结合图13对本实施例的第二锁定机构6的结构进行说明，如图13所示，定位件62上开设有第一容置槽621，旋转件61上开设有第二容置槽614，旋转件61插接在第二容置槽614中，触发件63设置在第一容置槽621和第二容置槽614中，触发件63的外周设置有多个间隔设置的第一齿631，第一容置槽 621的底面设置有多个沿周向间隔设置的第二齿622；第二锁定机构6还包括第二弹性件64，第二弹性件64能抵持触发件63，使得当第二弹性件64不受力时，第一齿631插接在相邻的两个第二齿622之间。用户通过按压触发件63的动作，便能实现第二弹性件64的压缩，第一齿631与第二齿622沿轴线方向相互分离，此时能够调整定位件62与旋转件61之间的相对位置，从而调整定位件63所在的第一推杆2相对于第二推杆3的角度。通过上述结构，用户仅通过简单的按压触发件63的动作，便能实现定位件62与旋转件61的快速解锁和锁定，便于用户单手操作。

作为优选方案，如图13所示，第二容置槽614中设置有导向件615，第一齿631与导向件615相配合以使触发件63沿第二容置槽614的深度方向滑动，保证触发件63对第二弹性件64较好的挤压操作。具体而言，导向件615包括多个沿第二容置槽614周向间隔分布的导向板，相邻的导向板之间形成导向槽 616，第一齿631能插接在导向槽616中并滑动，从而能实现触发件63沿第二容置槽614的深度方向滑动。

作为优选方案，如图13所示，旋转件61上开设有卡接口617，触发件63 上设置有挂钩632，挂钩632由第二容置槽614的内侧伸出至第二容置槽614 的外侧，当第二弹性件64能使第一齿631插接在相邻的两个第二齿622之间时，挂钩632与旋转件61的外壁卡接，从而避免触发件63与旋转件61的分离。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (26)

1.一种气浮割草装置，包括手柄(1)与手柄(1)固定连接的长条形第一推杆(2)、与所述第一推杆(2)枢接的第二推杆(3)以及与所述第二推杆(3)枢接的机体(4)，其特征在于，所述气浮割草装置还包括：

第一锁定机构(5)，当所述第一推杆(2)和所述第二推杆(3)旋转至相对所述机体(4)处于折叠状态时，所述第一锁定机构(5)被配置为将所述第一推杆(2)和所述机体(4)锁定；当所述气浮割草装置处于折叠状态时，所述手柄(1)在地面的投影处位于所述机体(4)在所述地面的投影外。

2.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一推杆(2)与所述第二推杆(3)通过第一枢接处枢接，所述第一锁定机构(5)与所述第一枢接处的距离大于零。

3.根据权利要求2所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)与所述第一枢接处的距离小于所述第一锁定机构(5)与所述手柄(1)的距离。

4.根据权利要求3所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)与所述第一枢接处的距离与所述第一锁定机构(5)与所述手柄(1)的距离范围为1：2～1：3。

5.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二推杆(3)为U型。

6.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二推杆(3)与所述机体(4)至少具有两处第二枢接处(43)。

7.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)与所述机体(4)的顶部锁定。

8.根据权利要求2所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二推杆(3) 与所述机体(4)沿前后方向的中间位置枢接，当所述气浮割草装置折叠时，所述第一枢接处与所述机体(4)的后端共同对所述气浮割草装置支撑。

9.根据权利要求8所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)与所述机体(4)的顶部锁定。

10.根据权利要求9所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一枢接处位于所述机体(4)的顶面的延伸面内，所述第一枢接处与所述机体(4)的后端的连线与所述机体(4)的顶面的延伸面垂直。

11.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，当所述气浮割草装置割草时，所述手柄(1)在地面的投影处位于所述机体(4)在所述地面的投影外。

12.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二推杆(3)通过第二枢接处(43)与所述机体(4)枢接，所述第二枢接处(43)设置有供所述第二推杆(3)转动限位的限位槽(431)，所述限位槽(431)包括至少两面限位壁，所述两面限位壁沿着所述气浮割草装置前进方向排布，以限制所述第二推杆(3)相对于所述机体(4)的转动角度。

13.根据权利要求12所述的气浮割草装置，其特征在于，所述两面限位壁包括设置于所述限位槽(431)一侧的第一限位壁(432)以及与所述第一限位壁(432)相对的第二限位壁(433)，所述第一限位壁(432)设置于所述限位槽(431)的前端以封闭所述限位槽(431)的前端，用于限制所述第二推杆(3)相对于所述机体(4)向前转动的角度。

14.根据权利要求13所述的气浮割草装置，其特征在于，所述限位槽(431)的一面侧壁沿着所述第二枢接处(43)的枢接轴的轴线方向凸伸形成凸部，所述第二限位壁(433)为所述凸部的外侧壁的一部分，所述凸部与所述限位槽(431)的另一面侧壁之间的间距大于所述第二推杆(3)的直径。

15.根据权利要求14所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二推杆(3)皆可沿着所述第二枢接处(43)的枢接轴的轴线方向相对于所述机体(4)移动。

16.根据权利要求2所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)一部分设置于所述机体(4)，另一部分设置于所述第一推杆(2)。

17.根据权利要求16所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)的一部分设置于所述机体(4)的顶部或者设置于所述机体(4)朝向所述第一枢接处的一侧。

18.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)包括：

卡钩(51)和第一弹性件，设置在所述第一推杆(2)和所述机体(4)两者中的一个上，两者中的另一个开设有卡槽(411)，所述第一弹性件被配置为使所述卡钩(51)卡接在所述卡槽(411)中。

19.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定机构(5)包括：

第一锁定件(53)，设置在所述第一推杆(2)上；以及

第二锁定件(54)，相对所述机体(4)具有第一位置和第二位置，当所述第二锁定件(54)位于所述第一位置时，所述第一锁定件(53)和所述第二锁定件(54)锁定；当所述第二锁定件(54)位于所述第二位置时，所述第一锁定件(53)和所述第二锁定件(54)解锁。

20.根据权利要求19所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第一锁定件(53)包括连接杆(531)以及限位块(532)；

所述第二锁定件(54)包括固定座(541)以及滑动板(542)，所述固定座(541)设置在所述机体(4)上，所述滑动板(542)插接在固定座(541)上且能在所述第一位置和所述第二位置间切换，所述滑动板(542)上开设有相连通的插接孔(5421)以及长条孔(5422)；

当所述滑动板(542)位于第二位置时，所述限位块(532)能插入所述插接孔(5421)中；当所述滑动板(542)从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述连接杆(531)能从所述插接孔(5421)滑动至所述长条孔(5422)，所述长条孔(5422)能限制所述限位块(532)脱出。

21.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述气浮割草装置还包括：

第二锁定机构(6)，被配置为将呈预设角度的所述第一推杆(2)和所述第二推杆(3)锁定。

22.根据权利要求21所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二锁定机构(6)包括：

旋转件(61)，与所述第一推杆(2)相固定；

定位件(62)，与所述第二推杆(3)固定连接，所述旋转件(61)与所述定位件(62)枢接且能与所述定位件(62)锁定；以及

触发件(63)，触动所述触发件(63)以使所述旋转件(61)和所述定位件(62)解锁。

23.根据权利要求22所述的气浮割草装置，其特征在于，所述旋转件(61)包括：

第一夹持臂(611)和第二夹持臂(612)，与所述第一推杆(2)相固定，所述第一夹持臂(611)和所述第二夹持臂(612)之间形成容置空间(613)，所述定位件(62)位于所述容置空间(613)中，所述第二锁定机构(6)包括第一状态和第二状态，当所述第二锁定机构(6)处于所述第一状态时，所述触发件(63)处于第一角度，所述定位件(62)可在所述第一夹持臂(611)和所述第二夹持臂(612)之间转动；当所述第二锁定机构(6)处于第二角度，所述第一夹持臂(611)和所述第二夹持臂(612)共同夹紧所述定位件(62)。

24.根据权利要求22所述的气浮割草装置，其特征在于，所述定位件(62)上开设有第一容置槽(621)，所述旋转件(61)上开设有第二容置槽(614)，所述旋转件(61)插接在所述第二容置槽(614)中，所述触发件(63)设置在所述第一容置槽(621)和所述第二容置槽(614)中，所述触发件(63)的外周设置有多个间隔设置的第一齿(631)，所述第一容置槽(621)的底面设置有多个沿周向间隔设置的第二齿(622)；所述第二锁定机构(6)还包括第二弹性件(64)，所述第二弹性件(64)能使所述第一齿(631)插接在相邻的两个所述第二齿(622)之间。

25.根据权利要求24所述的气浮割草装置，其特征在于，所述第二容置槽(614)中设置有导向件(615)，所述第一齿(631)与所述导向件(615)相配合以使所述触发件(63)沿所述第二容置槽(614)的深度方向滑动。

26.根据权利要求1所述的气浮割草装置，其特征在于，所述手柄(1)为环形手柄，所述环形手柄以所述第一推杆(2)为中心线对称布置。

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