CN217935750U - 一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 - Google Patents
一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217935750U CN217935750U CN202222262301.4U CN202222262301U CN217935750U CN 217935750 U CN217935750 U CN 217935750U CN 202222262301 U CN202222262301 U CN 202222262301U CN 217935750 U CN217935750 U CN 217935750U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data acquisition
- many cameras
- load capacity
- acquisition device
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动驾驶车辆多摄像头数据采集技术领域，本实用新型公开了一种自动驾驶多摄像头数据采集装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于多摄像头视频信号的采集与触发信号的输出，第二部分用户触发信号负载能力的提高和多独立的电源接口。该自动驾驶多摄像头数据采集装置，能够将现有技术的自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器内部分为第一部分和第二部分，两者共同组成自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器，即采用内部分布设计方式，从而提高了自动驾驶多摄像头提高负载能力控制器的安全性能，而且，内部两个部分之间只限于单项数据输出，从而确保触发信号负载能力提高的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶车辆多摄像头数据采集技术领域，具体为一种自动驾驶多摄像头数据采集装置。
背景技术
自动驾驶车辆多摄像头数据采集，也可以称为无人驾驶车辆多摄像头数据采集，是指通过车载摄像头识别车辆周围环境，并根据车载摄像头获得道路，车辆位置，障碍物信息等，从而转换成视频信号；
自动驾驶多摄像头提高负载能力控制器为自动驾驶车辆的一个重要组成部件，以自主开发硬件为平台，通过采集多摄像头反馈出的触发信号，结合CMOS型三态缓冲门电路，以完成对采集多摄像头反馈出的触发信号负载能力的提高，同时提供多独立电源接口，额定电压值为12V，供多摄像头供电使用；
自动驾驶多摄像头提高负载能力控制器对环境要求比较高，如振动，温度，粉尘等均可对其造成影响，从而导致触发信号的丢失，短落等问题，进而降低了自动驾驶多摄像头触发信号能力的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶多摄像头数据采集装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于多摄像头视频信号的采集与触发信号的输出，第二部分用户触发信号负载能力的提高和多独立的电源接口；
所述第一部分包括若干个相机和若干个相机触发控制器；
所述第二部分包括若干个信号输入、信号输出和若干个独立电源；
若干个所述相机分别与若干个相机触发控制器对应连接，若干个所述相机触发控制器分别与若干个信号输入和若干个独立电源对应连接。
优选的，外置摄像头LVDS接口与所述第一部分一对一连接，所述第一部分的输出与第二部分的输入一对一连接，通过内部的CMOS型三态缓冲门电路来提高触发信号的负载能力，然后通过一路输出出去。
优选的，所述第二部分方向DIR默认选择为1，即从左往右的输出方向。
优选的，所述第二部分还包括供电接口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动驾驶多摄像头数据采集装置，能够将现有技术的自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器内部分为第一部分和第二部分，两者共同组成自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器，即采用内部分布设计方式，从而提高了自动驾驶多摄像头提高负载能力控制器的安全性能，而且，内部两个部分之间只限于单项数据输出，从而确保触发信号负载能力提高的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型第一部分多摄像头触发信号采集关系示意图；
图2为本实用新型第二部分多摄像头触发信号负载能力提高关系示意图；
图3为本实用新型的自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在自动驾驶工程中，数据采集是该技术运用的第一要素，车辆获得认知能力是预测驾驶安全性的基石；时刻收集外界环境的数据信息，这将需要更高精度传感器的监测感知、更加迅速的数据处理、以及更为密切协同的工作配合；智能汽车的数据采集由两大部分组成，一是各类传感器采集车内数据及周围环境数据；二是依靠大数据信息技术支持以了解行驶路径大范围的道路交通状况；依据上述所见，对于在自动驾驶车辆上使用多摄像头时，其出现的问题往事是MCU或CPU的数据、地址、控制总线端口的负载能力不够，如果负载超过其负载能力，就需要增加本专利的技术来解决，从而提高负载，达到理想的期望值；进而确保自动驾驶车辆数据采集的稳定性、安全性、数据处理快速的响应能力。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，包括第一部分和第二部分；
第一部分包括若干个相机和若干个相机触发控制器；
第二部分包括若干个信号输入、信号输出、供电接口和若干个独立电源；
增加了多独立电源，供第一部分相机触发控制供电使用；
若干个相机分别与若干个相机触发控制器对应连接，若干个相机触发控制器分别与若干个信号输入和若干个独立电源对应连接。
外置摄像头LVDS接口与第一部分一对一连接，第一部分的输出与第二部分的输入一对一连接，通过内部的CMOS型三态缓冲门电路来提高触发信号的负载能力，然后通过一路输出出去；
第二部分方向DIR默认选择为1，即从左往右的输出方向；
同时内部加有PPTC可恢复保险丝，进而进一步提高了自动驾驶多摄像头数据负载能力提高控制器的安全性能；
本实用新型仅局限于硬件实现，没有增加单片机的精准智能控制，即控制触发信号的输出，自动驾驶多摄像头负载能力提高控制器仅实现了多摄像头触发信号的单向输出，没有增加触发信号输出后的反馈环节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，其特征在于，包括第一部分和第二部分；
所述第一部分包括若干个相机和若干个相机触发控制器；
所述第二部分包括若干个信号输入、信号输出和若干个独立电源；
若干个所述相机分别与若干个相机触发控制器对应连接，若干个所述相机触发控制器分别与若干个信号输入和若干个独立电源对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，其特征在于：外置摄像头LVDS接口与所述第一部分一对一连接，所述第一部分的输出与第二部分的输入一对一连接，通过内部的CMOS型三态缓冲门电路来提高触发信号的负载能力，然后通过一路输出出去。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，其特征在于：所述第二部分方向DIR默认选择为1，即从左往右的输出方向。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶多摄像头数据采集装置，其特征在于：所述第二部分还包括供电接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222262301.4U CN217935750U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222262301.4U CN217935750U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217935750U true CN217935750U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84171063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222262301.4U Active CN217935750U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217935750U (zh) |
-
2022
- 2022-08-26 CN CN202222262301.4U patent/CN217935750U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11310445B2 (en) | Dynamic vision sensor | |
| CN211557370U (zh) | 一种视频处理装置和车辆 | |
| EP3704512A1 (en) | Methods and systems to broadcast sensor outputs in an automotive environment | |
| CA2145162A1 (en) | Method and System of Power Management for a Data Processing System | |
| EP3854636B1 (en) | System and method for implementing electronic control function in vehicle, and vehicle | |
| CN217935750U (zh) | 一种自动驾驶多摄像头数据采集装置 | |
| CN204870835U (zh) | 一种hud待机静态电流控制电路 | |
| CN115361667A (zh) | 一种电动汽车数据分类变频传输方法、装置及系统 | |
| CN108445795A (zh) | 车载控制器系统及汽车 | |
| CN202686136U (zh) | 一种汽车上的全景摄像系统 | |
| CN117812104A (zh) | 一种基于智驾域控制器的电子电气通信装置 | |
| CN203912051U (zh) | 一种自动变倍变焦车载摄像机 | |
| CN117002461A (zh) | 一种单边epb冗余的制动控制系统及制动控制方法 | |
| CN117284258A (zh) | 一种完全epb冗余的制动控制系统及制动控制方法 | |
| US9623818B2 (en) | Sensor system for an electric/electronic architecture and associated electric/electronic architecture for a vehicle | |
| CN209803992U (zh) | 一种电子警察设备 | |
| CN103592937A (zh) | 一种车身控制模块的故障检测系统 | |
| CN112550302B (zh) | 驾驶控制器和车辆 | |
| CN208888840U (zh) | 图像目标检测设备 | |
| CN204161268U (zh) | 车辆的电控装置及具有其的车辆 | |
| CN220367735U (zh) | 一种cms显示驱动控制系统及电子后视镜 | |
| CN217825144U (zh) | 一种多信号高清监控车载摄像头 | |
| CN203311632U (zh) | 一种太阳能闯红灯抓拍系统 | |
| CN206370886U (zh) | 基于车辆can总线和360度全景影像信号的行车记录装置 | |
| CN221177783U (zh) | 一种基于车载以太网传输的高清影像系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |