CN217931416U - 焊印缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊印缺陷检测装置，包括用于采集待测电池焊印图像的图像采集装置以及用于驱动图像采集装置移动的移动装置；图像采集装置包括二维图像采集装置和三维图像采集装置，二维图像采集装置和三维图像采集装置用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。本方案通过上述设置，不仅能够提高电池焊印检测的效率，同时二维结合三维的图像检测方式能够更加全面的检测到焊印存在的问题，提高产品的质量。

Description

焊印缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于电池检测装置领域，尤其涉及焊印缺陷检测装置。

背景技术

电池的焊点是保证电池焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性的重要手段。现有的电池在焊接完成后仍可能出现：焊接不良、焊圆不完整、漏焊、焊偏、焊接轨迹超出极柱边缘、坑洞面积过大、虚焊等焊接问题。因此电池在焊接完成后，需经过焊印检测流程之后才能够进入到下一个流程。而传统的焊印检测流程通常是由在线人工检测，该种方式不仅检测效率低，同时由于检测人员的水平不一，无法保证检测的效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动实现对电池焊印检测的装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

焊印缺陷检测装置，包括用于采集待测电池焊印图像的图像采集装置以及用于驱动所述图像采集装置移动的移动装置；

所述图像采集装置包括：

二维图像采集装置和三维图像采集装置，所述二维图像采集装置和三维图像采集装置分别用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。

进一步地，所述二维图像采集装置和三维图像采集装置设于同一水平线上。

进一步地，还包括用于检测待测电池的位置的定位装置，所述移动装置用于根据所述定位装置检测的定位信息驱动所述图像采集装置移动。

进一步地，所述移动装置为XYZ三轴移动装置。

进一步地，还包括用于照射待测电池焊印的光源。

进一步地，所述光源包括同轴光源和环形光源，所述同轴光源和环形光源依次堆叠并分别照射待测电池同一部位的焊印。

进一步地，还包括用于检测待测电池和所述图像采集装置之间距离的测距装置，所述移动装置根据所述测距装置的距离信息驱动所述图像采集装置移动。

进一步地，还包括用于输送电池的输送装置。

进一步地，还包括用于固定电池的夹具，所述夹具设置于所述输送装置上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的焊印缺陷检测装置在使用时，可通过启动图像采集装置，此时二维图像采集装置和三维图像采集装置会同时对电池同一部位焊印采集二维图像和三维图像，通过二维图像和三维图像的结合检测来实现对电池焊印全面系统的检测，同时通过启动移动装置，使其带着图像采集装置沿着电池焊印设置位置移动，最后便能完成对整个电池所有焊印的检测。本方案通过上述设置，不仅能够提高电池焊印检测的效率，同时二维结合三维的图像检测方式能够更加全面的检测到焊印存在的问题，提高产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型焊印缺陷检测装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型图像采集装置和移动装置优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型图像采集装置优选实施方式的结构示意图。

图中：

10、图像采集装置；11、二维图像采集装置；12、三维图像采集装置；20、移动装置；30、定位装置；41、同轴光源；42、环形光源；50、测距装置；60、输送装置；70、夹具。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1所示，包括用于采集待测电池焊印图像的图像采集装置10以及用于驱动图像采集装置10移动的移动装置20；图像采集装置10包括二维图像采集装置11和三维图像采集装置12，二维图像采集装置11和三维图像采集装置12用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。本方案在使用时，可通过启动图像采集装置10，此时二维图像采集装置11和三维图像采集装置12会同时对电池同一部位焊印采集二维图像和三维图像，通过二维图像和三维图像的结合检测来实现对电池焊印全面系统的检测，同时通过启动移动装置20，使其带着图像采集装置10沿着电池焊印设置位置移动，最后便能完成对整个电池所有焊印的检测。通过上述设置，不仅能够提高电池焊印检测的效率，同时二维结合三维的图像检测方式能够更加全面的检测到焊印存在的问题，提高产品的质量。

本实施例中，所述二维图像采集装置11和三维图像采集装置12设于同一水平线上(参照图3所示)。通过该种设置，并调节二维图像采集装置11或三维图像采集装置12的镜头采集角度便能够确保其两者对应采集的部位位于同一位置，同时两者处于同一水平线能够防止出现光线偏差相互影响的问题，使得图像采集清晰度更高，效果更好。在其他实施方式中，二维图像采集装置11和三维图像采集装置12也可设置于竖向的同一直线上，并不局限于上述的设置方式。

本实施例中还包括用于检测待测电池的位置的定位装置30(参照图2所示)，所述移动装置20用于根据所述定位装置30检测的定位信息驱动所述图像采集装置10移动。由于待测电池的规格不同，且每个类型的电池上其焊印的分布位置并不相同，因此通过上述设置，在每次电池进行检测时，可先通过定位装置30检测待测电池焊印的起始位置，并通过移动装置20将图像采集装置10移动至对应位置之后在进行检测，防止出现漏测、重复检测等问题。

具体的，所述定位装置30为视觉检测装置，本装置的待测电池上会有一标的物，通过对标的物的图像直接识别，便能够确认此时焊印的位置。

本实施例中的所述移动装置20为XYZ三轴移动装置20(参照图2所示)，通过该种设置，移动装置20除了能够沿着电池的焊印移动进行逐个检测，同时还能够根据不同类型的电池或是不同电池的放置高度来调节图像采集装置10的位置，以此确保采集图像的清洗完整以及提高电池焊印检测的准确性。

本实施例中还包括用于照射待测电池焊印的光源，所述光源设置于所述图像采集装置10和待测电池之间。通过该设置，能够使光源发出的光照射在采集图像的位置上，确保图像采集装置10采集到的图像清晰度更高，对应的焊印上的缺陷也能够被准确的找出，提高检测的准确性。

具体的，所述光源包括同轴光源41和环形光源42(参照图3所示)，所述同轴光源41和环形光源42依次堆叠并分别照射待测电池同一部位的焊印，其中同轴光源41发出的光线平行垂直照射，同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。在提供了均匀照明的同时避免物体的反光，提高了机器视觉的准确性和重现性。而环形光源42能够实现更高均匀性照射，通过提供不同角度的照射，能突出被照射产品的三维信息，进行三维的检测(边缘检测、金属表面的刻字和损伤检测)，有效解决对角照射阴影问题，同时扩大散热面积，提升光源的散热性能。通过两者的结合设置，不仅能够使得待测电池周围的光线亮度更高更均匀，同时还能够满足本装置中图像采集装置10对电池焊印(内陷的结构)平面以及三维的图像采集，使得图像成型效果更佳，更清晰，提高后续电池焊印检测的准确性。

本实施例中还包括用于检测待测电池和所述图像采集装置10之间距离的测距装置50(参照图2所示)，所述移动装置20根据所述测距装置50的距离信息驱动所述图像采集装置10移动。由于在定位装置30的作用下，移动装置20会对图像采集装置10进行位置调节，而通过测距装置50的设置，能够实时检测到电池与图像采集装置10之间的距离，防止移动装置20在驱动图像采集装置10移动的过程中，图像采集装置10与待测电池发生碰撞而被损坏。

本实施例中还包括用于输送电池的输送装置60，通过输送装置60的设置，能够将电池逐一输送至检测装置附近，并在完成焊印的检测之后，再继续输送至下一个流程，使整个流程更加自动化，无需人工参与，效率更高。其中输送装置60为输送带，电池能够平稳的输送至检测装置的附近，在其他实施例中，输送装置60还可为搬运机器人等，并不局限于此。

本实施例中，还包括用于固定电池的夹具70，所述夹具70设置于所述输送装置60上，在输送过程中，待测电池一一对应放置在夹具70上，通过夹具70的夹持固定，能够给待测电池起到定位的作用，确保电池移动至检测装置附近后，电池的焊印能够正对着图像采集装置10，方便图像采集装置10的采集。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.焊印缺陷检测装置，其特征在于，包括用于采集待测电池焊印图像的图像采集装置(10)以及用于驱动所述图像采集装置(10)移动的移动装置(20)；

所述图像采集装置(10)包括：

二维图像采集装置(11)和三维图像采集装置(12)，所述二维图像采集装置(11)和三维图像采集装置(12)分别用于采集待测电池同一部位焊印的二维图像和三维图像。

2.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，所述二维图像采集装置(11)和三维图像采集装置(12)设于同一水平线上。

3.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于检测待测电池的位置的定位装置(30)，所述移动装置(20)用于根据所述定位装置(30)检测的定位信息驱动所述图像采集装置(10)移动。

4.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，所述移动装置(20)为XYZ三轴移动装置。

5.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于照射待测电池焊印的光源。

6.如权利要求5所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，所述光源包括同轴光源(41)和环形光源(42)，所述同轴光源(41)和环形光源(42)依次堆叠并分别照射待测电池同一部位的焊印。

7.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于检测待测电池和所述图像采集装置(10)之间距离的测距装置(50)，所述移动装置(20)根据所述测距装置(50)的距离信息驱动所述图像采集装置(10)移动。

8.如权利要求1所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于输送电池的输送装置(60)。

9.如权利要求8所述的焊印缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于固定电池的夹具(70)，所述夹具(70)设置于所述输送装置(60)上。

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