CN217925127U - 一种泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泳池清洁机器人，包括密封舱、电机和叶轮，所述电机包括相配合的定子组和转子组，所述密封舱上设有凸出部，所述定子组设于所述凸出部内，所述转子组包括转子壳和设于所述转子壳上的永磁体，所述转子组转动套设在所述凸出部上，所述叶轮固定于所述转子组上。本泳池清洁机器人中，电机的定子组位于封闭式结构内，转子组与叶轮连接并位于封闭式结构外，从而令电机与密封舱的安装结构不再需要使用油封密封圈结构，不仅节省了物料成本，而且，电机长时间工作后，电机的防水性能也不会降低，利于保证泳池清洁机器人的工作安全性，延长泳池清洁机器人的使用寿命。

Description

一种泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁设备技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术

泳池是人们进行游泳运动的场地，需要定期清理，现在人们常用泳池清洁机器人清洁泳池，解放了劳动力，提高了生活品质。

基于泳池清洁机器人的运行原理及使用环境，泳池清洁机器人包含密封舱，对电路板、电机、电池等重要部件进行防水保护，大部分泳池清洁机器人将吸水电机设置在密封舱内，电机的驱动轴穿过并伸出密封舱，并通过在驱动轴上套上油封密封圈来实现密封舱内外空间的隔绝。但是，随着驱动轴旋转，油封密封圈和电机轴会不断相互磨损，从而让油封密封圈失去密封效果，这无疑会影响泳池清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用寿命长的泳池清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人，包括密封舱、电机和叶轮，所述电机包括相配合的定子组和转子组，所述密封舱上设有凸出部，所述定子组设于所述凸出部内，所述转子组包括转子壳和设于所述转子壳上的永磁体，所述转子组转动套设在所述凸出部上，所述叶轮固定于所述转子组上。

进一步地，所述凸出部与所述密封舱为分体式结构，所述凸出部固定在所述密封舱上；或者，所述凸出部与所述密封舱为一体加工成型的一体式结构。

进一步地，所述叶轮与所述转子壳相连形成转动体，所述凸出部上设有轴件，所述转动体与所述轴件转动连接。

进一步地，所述转动体通过轴承与所述轴件相连。

进一步地，所述轴件与所述凸出部为分体式结构，所述轴件固定在所述凸出部上。

进一步地，所述轴件与所述凸出部为一体加工成型的一体式结构。

进一步地，所述定子组包括支撑件和缠绕在所述支撑件上的绕组线圈，所述永磁体对应于所述绕组线圈设置；所述轴件远离所述叶轮的一端伸入所述凸出部内，所述支撑件与所述轴件相连。

进一步地，所述密封舱内固设有固定件，所述轴件远离所述叶轮的一端接触所述固定件。

进一步地，还包括对应于所述叶轮设置的引流罩，所述引流罩包括筒体和设于所述筒体内的引流片。

进一步地，所述叶轮的至少部分区域位于所述筒体内。

本实用新型的有益效果在于：本泳池清洁机器人中，电机的定子组位于封闭式结构内，转子组与叶轮连接并位于封闭式结构外，从而令电机与密封舱的安装结构不再需要使用油封密封圈结构，不仅节省了物料成本，而且，电机长时间工作后，不会影响密封舱的防水性能，利于保证泳池清洁机器人的工作安全性，延长泳池清洁机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的内部结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的部分结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的部分区域的剖视图；

图5为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人中的引流罩的结构示意图。

标号说明：

1、外壳体；

2、行进机构；

3、清洁机构；

4、电机；41、定子组；411、支撑件；412、绕组线圈；42、转子组；421、转子壳；4211、环壁部；422、永磁体；

5、叶轮；

6、密封舱；61、凸出部；62、舱盖；63、舱体；

71、轴件；72、轴承；

8、固定件；

9、引流罩；91、筒体；92、引流片。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，一种泳池清洁机器人，包括密封舱6、电机4和叶轮5，所述电机4包括相配合的定子组41和转子组42，所述密封舱6上设有凸出部61，所述定子组41设于所述凸出部61内，所述转子组42包括转子壳421和设于所述转子壳421上的永磁体422，所述转子组42转动套设在所述凸出部61上，所述叶轮5固定于所述转子组42上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本泳池清洁机器人中，电机4的定子组41位于封闭式结构内，转子组42与叶轮5连接并位于封闭式结构外，从而令电机4与密封舱6的安装结构不再需要使用油封密封圈结构，不仅节省了物料成本，而且，电机4长时间工作，并不会影响密封舱的防水性能，利于保证泳池清洁机器人的工作安全性，延长泳池清洁机器人的使用寿命。

进一步地，所述凸出部61与所述密封舱6为分体式结构，所述凸出部61固定在所述密封舱6上；或者，所述凸出部61与所述密封舱6为一体加工成型的一体式结构。

由上述描述可知，凸出部61与密封舱6的结合形式有多种，可按需选择。

进一步地，所述叶轮5与所述转子壳421相连形成转动体，所述凸出部61上设有轴件71，所述转动体与所述轴件71转动连接。

进一步地，所述转动体通过轴承72与所述轴件71相连。

由上述描述可知，转动体可以在轴件71上顺畅地转动。

进一步地，所述轴件71固定在所述凸出部61上。

进一步地，所述轴件71与所述凸出部61可后期加工固定，也可以埋件注塑一成型，为无相对运动的一体式结构。

由上述描述可知，轴件71与凸出部61的结合方式有多种，可根据加工条件按需选择。

进一步地，所述定子组41包括支撑件411和缠绕在所述支撑件411上的绕组线圈412，所述永磁体422对应于所述绕组线圈412设置；所述轴件71远离所述叶轮5的一端伸入所述凸出部61内，所述支撑件411与所述轴件71相连。

进一步地，所述密封舱6内设有固定件8，所述轴件71远离所述叶轮5的一端接触所述固定件8。

由上述描述可知，固定件8可以起到支撑定子组41的作用，方便了定子组41的安装。

进一步地，还包括对应于所述叶轮5设置的引流罩9，所述引流罩9包括筒体91和设于所述筒体91内的引流片92。

由上述描述可知，引流罩9的引流片92可以减弱甚至是抵消叶轮5工作时制造出的涡流，使水流可以垂直地从泳池清洁机器人的上方流出。

进一步地，所述叶轮5的至少部分区域位于所述筒体91内。

由上述描述可知，叶轮5的至少部分区域位于所述筒体91可以让引流罩9更好地发挥出纠正水流的效果。

实施例一

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种泳池清洁机器人，包括外壳体1和分别设于所述外壳体1上的行进机构2与清洁机构3，还包括电机4、叶轮5和密封舱6，所述密封舱6设于所述外壳体1内，所述电机4包括相配合的定子组41和转子组42，所述密封舱6上设有凸出部61，所述凸出部61为中空结构，所述定子组41设于所述凸出部61内；所述转子组42包括转子壳421和设于所述转子壳421上的永磁体422，所述转子组42转动套设在所述凸出部61上，所述叶轮5固定于所述转子组42上；所述定子组41包括支撑件411和缠绕在所述支撑件411上的绕组线圈412，所述永磁体422对应于所述绕组线圈412设置。所述叶轮5可以是轴流叶轮、离心叶轮等可以搅动水流形成抽水效果的结构件。

需要说明的是，在一些实施例中，所述密封舱6还可以是设置在所述外壳体1的外部的，但无论所述密封舱6是在所述外壳体1的外部或者是在所述外壳体1的内部，都与本技术方案的核心发明点无关，因此，所述密封舱6与所述外壳体1的相对位置关系，对本技术方案并不具备限定作用。

如图4所示，所述转子壳421包括环壁部4211，所述凸出部61的至少部分区域位于所述环壁部4211的中空区域内，所述永磁体422的个数为多个，数量为多个的所述永磁体422沿所述环壁部4211间隔设置。所述永磁体422既可以设于所述环壁部4211的内周壁上，也可以设于所述环壁部4211的外周壁上，还可以是部分或完全内嵌于所述环壁部4211。本实施例中，所述永磁体422的外壁与所述环壁部4211的外周壁平齐，所述永磁体422的内壁与所述环壁部4211的内周壁平齐。

请结合图3和图4，本实施例中，所述凸出部61与所述密封舱6为一体加工成型的一体式结构，具体的，所述密封舱6包括相连的舱体63与舱盖62，所述舱体63与舱盖62的交界处设有密封圈，所述凸出部61与所述舱盖62为一体注塑成型的一体式结构，由此可见，凸出部61成型过程简单、方便；同时，由上述描述也可知，本实施例中，所述定子组41位于所述密封舱6内。

在其他实施例中，所述凸出部61与所述密封舱6为分体式结构也是可行的，此时，所述凸出部61固定在所述密封舱6上。具体来讲，所述凸出部61可以是一罐体结构，其通过焊接、螺钉连接、卡扣连接或其他连接方式与密封舱6连接固定。比如说，所述凸出部61为一端具有开口的罐体，密封舱6具有与该所述开口对接的对接口；或者，所述凸出部61为密封的罐体，其仅有一出线孔。凸出部61与所述密封舱6为分体式结构使得电机4可以成为一独立的模组结构，如此，可方便电机4的组装及后期维护、更换。

如图4所示，详细的，所述叶轮5与所述转子壳421相连形成转动体，所述凸出部61上设有轴件71，所述转动体与所述轴件71转动连接。优选的，所述转动体通过轴承72与所述轴件71相连。需要说明的是，所述叶轮5与所述转子壳421相连形成转动体时，所述叶轮5与所述转子壳421既可以是直接相连的，比如，通过注塑或者机加工等工艺一体加工成型从而直接相连，或者，通过螺钉、卡扣、螺纹等紧固结构直接相连；所述叶轮5与所述转子壳421还可以是间接相连的，比如，两者同时与轴承72的外圈固定。

所述轴件71与所述凸出部61可以是一体加工成型的一体式结构，比如，所述凸出部61在注塑成型时，其部分区域凸出从而形成所述轴件71，或者，所述凸出部61在机加工时，其部分区域不进行铣削，从而凸出形成所述轴件71，又或者，所述轴件71为独立的结构件，其与所述凸出部61通过嵌件注塑成型工艺成型为一体式结构。

当然，所述轴件71与所述凸出部61也可以是分体式结构，当所述轴件71与所述凸出部61为分体式结构时，所述轴件71固定在所述凸出部61上，所述轴件71与所述凸出部61的固定方式包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、螺钉连接、焊接或其他固定方式。综上，无论轴件71与凸出部61是何种连接关系，轴件71与凸出部61的过渡处/结合处必须是完全密封的，且两者不会发生任何相对运动(相对运动包括转动、滑动等)。

可选的，所述轴件71远离所述叶轮5的一端伸入所述凸出部61内，所述支撑件411与所述轴件71相连，如此，伸入所述凸出部61的中空区域的轴件71部分可以为支撑件411提供安装位置，并保证支撑件411不会在轴件71的横截面上发生偏移，从而保证电机4的结构稳定性及工作稳定性。

本实施例中，所述密封舱6内固设有固定件8，所述轴件71远离所述叶轮5的一端接触所述固定件8。所述轴件71远离所述叶轮5的一端接触所述固定件8表示，所述轴件71既可以是与固定件8紧固连接的，也可以仅仅只是抵触所述固定件8。

具体的，所述轴件71包括第一部分和第二部分，所述转动体转动套设在所述第一部分上，所述第二部分位于所述凸出部61内，所述支撑体连接所述第二部分；所述第一部分与第二部分既可以是连接在一起的，也可以是不相连的，当所述第一部分与第二部分不相连时，所述第二部分接触所述固定件8，所述第二部分抵靠所述第一部分与所述凸出部61的连接区域，或者，所述第二部分直接接触所述第一部分以支撑所述第一部分，从而提高所述凸出部61的结构稳定性。

请结合图2、图3和图5，作为一种优选的实施方式，所述泳池清洁机器人还包括对应于所述叶轮5设置的引流罩9，所述引流罩9包括筒体91和设于所述筒体91内的引流片92，所述引流片92的数量为多个，所述引流片92为螺旋上升结构。

优选的，所述叶轮5的至少部分区域位于所述筒体91内。

综上所述，本实用新型提供的泳池清洁机器人，电机的定子组位于封闭式结构内，转子组与叶轮连接并位于封闭式结构外，从而令电机与密封舱的安装结构不再需要使用油封密封圈结构，不仅节省了物料成本，而且，电机长时间工作后，对电机与密封舱的防水结构没有任何影响和破坏，利于保证泳池清洁机器人的工作安全性，延长泳池清洁机器人的使用寿命。本泳池清洁机器人具体构造众多，具有丰富的多样性，厂商可以根据工厂设备条件选择适当的构造。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种泳池清洁机器人，包括密封舱、电机和叶轮，所述电机包括相配合的定子组和转子组，其特征在于：所述密封舱上设有凸出部，所述定子组设于所述凸出部内，所述转子组包括转子壳和设于所述转子壳上的永磁体，所述转子组转动套设在所述凸出部上，所述叶轮固定于所述转子组上。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述凸出部与所述密封舱为分体式结构，所述凸出部固定在所述密封舱上；或者，所述凸出部与所述密封舱为一体加工成型的一体式结构。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述叶轮与所述转子壳相连形成转动体，所述凸出部上设有轴件，所述转动体与所述轴件转动连接。

4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述转动体通过轴承与所述轴件相连。

5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述轴件与所述凸出部为分体式结构，所述轴件固定在所述凸出部上。

6.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述轴件与所述凸出部为一体加工成型的一体式结构。

7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述定子组包括支撑件和缠绕在所述支撑件上的绕组线圈，所述永磁体对应于所述绕组线圈设置；所述轴件远离所述叶轮的一端伸入所述凸出部内，所述支撑件与所述轴件相连。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述密封舱内固设有固定件，所述轴件远离所述叶轮的一端接触所述固定件。

9.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于：还包括对应于所述叶轮设置的引流罩，所述引流罩包括筒体和设于所述筒体内的引流片。

10.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人，其特征在于：所述叶轮的至少部分区域位于所述筒体内。

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