CN217921461U - 一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其技术方案要点是：包括底盘，所述底盘的顶面活动安装有活动盘，所述底盘的外圆壁面固定安装有输送带，所述输送带的内部顶面设置有传送带，所述底盘的外圆壁面固定安装有运输带，所述运输带的内部底面设置有传动带；封盖组件，所述封盖组件设置在所述底盘的外圆壁面，用于扣进瓶盖，通过设置导向管，导向管的内部可以存放未使用的瓶盖，同时利用收缩的机械爪限制导向管内部未使用的瓶盖，避免瓶盖从导向管的内部掉落，通过设置穿透孔，穿透孔可以固定导向管的位置，进而利用电动推杆控制定位环移动，并被机械爪抓住的瓶盖扣进瓶子的顶面，进而完成了对瓶子的封盖。

Description

一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备

技术领域

本实用新型涉及灌封技术领域，具体涉及一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备。

背景技术

在工厂生产瓶装液体时，常常会用到各式各样的封罐机，对瓶装液体进行生产，因此推动了灌缝机的发展，直接导致了如今各式各样灌缝机的出现。

例如公开号为CN216637007U的中国专利，其中提到了灌装封盖一体机，该专利通过旋转杆带动包装瓶进行运动，使得包装瓶不断进入到旋转盘的固定口内，然后利用旋转盘四周的挡板对包装瓶进行固定，防止包装瓶在进行灌装和后续工作时发生脱离；当固定完毕后，旋转盘带动包装瓶旋转至灌装结构的下端，灌装管在伸缩杆的带动下深入至包装瓶内进行灌装；待灌装完毕后，旋转盘带动包装瓶进入至封口结构区域，瓶盖随着导轨从振动盘运动至封口件区域，在微型电机和挡片的作用下扣接在包装瓶上，然后运动至封盖结构的下端，利用旋料头对瓶盖进行固定，使得其固定在包装瓶上，但是该方案在实际运用的过程中，由于利用选料头对瓶盖进行固定，可能会因为仅限制了瓶盖的横向的移动，无法限制瓶盖向下直接落下，为此我们提出了一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，解决了可能会因为仅限制了瓶盖的横向的移动，无法限制瓶盖向下直接落下的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，包括：底盘，所述底盘的顶面活动安装有活动盘，所述底盘的外圆壁面固定安装有输送带，所述输送带的内部顶面设置有传送带，所述底盘的外圆壁面固定安装有运输带，所述运输带的内部底面设置有传动带；封盖组件，所述封盖组件设置在所述底盘的外圆壁面，用于扣进瓶盖。

通过采用上述技术方案，通过设置输送带，输送带会在祁东顶部的传送带后，将未封盖的瓶子输送到底盘的顶面，通过设置运输带，运输带可以将封盖完成的瓶子输送出去。

较佳的，所述封盖组件包括：稳定块，所述稳定块固定安装在所述底盘的外圆壁面，所述稳定块的顶面固定安装有两个连接杆，所述稳定块的顶面设置有定位板，所述定位板的顶面开设有穿透孔，所述定位板的底面与所述连接杆的顶端固定安装，所述穿透孔的内圆壁面活动套设有导向管，所述导向管的外圆壁面固定套设有定位环，所述定位环的底面设置有若干个机械爪，所述定位板的底面设置有两个电动推杆，电动推杆伸缩杆的一端与所述定位环的顶面固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置导向管，导向管的内部可以存放未使用的瓶盖，同时利用收缩的机械爪限制导向管内部未使用的瓶盖，避免瓶盖从导向管的内部掉落，通过设置穿透孔，穿透孔可以固定导向管的位置，进而利用电动推杆控制定位环移动，并被机械爪抓住的瓶盖扣进瓶子的顶面，进而完成了对瓶子的封盖。

较佳的，所述底盘的外圆壁面固定安装有定位块，所述定位块的顶面固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆的顶面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的内圆壁面螺纹连接有活动块，所述底盘的顶面设置有固定板，所述固定板的顶面开设有直通孔，所述直通孔的内圆壁面固定套设有灌注管，所述灌注管的内部设置有微型水泵。

通过采用上述技术方案，通过设置灌注管，灌注管可以向瓶子的内部灌注液体，通过设置驱动电机，驱动电机可以在启动后利用转动的旋转轴带动活动块上下移动，进而控制灌注管同步上下移动，从而在瓶子内部灌注满液体后带动灌注管远离瓶口。

较佳的，所述底盘的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内圆壁面固定套设有伺服电机，所述活动盘的顶面开设有套接孔，所述套接孔的内圆壁面与伺服电机旋转轴的外圆壁面固定套设。

通过采用上述技术方案，通过设置活动盘，活动盘可以在转动的过程中带动瓶子活动，进而带动瓶子进行灌注以及封盖流程。

较佳的，所述运输带的外圆壁面开设有若干个卡接槽，所述活动盘的顶面固定安装有固定环，所述固定环的顶面设置有数据处理器，所述固定环的顶面设置有照明灯，所述底盘的顶面设置有CCD相机。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接槽，卡接槽可以将瓶子卡在内部，进而在活动盘转动时带动瓶子移动，通过设置固定环，固定环可以为相机以及照明设备，数据处理设备提供安装位置。

较佳的，所述底盘的顶面固定安装有两个阻挡块，所述运输带的一侧固定安装有阻拦块。

通过采用上述技术方案，通过设置阻挡块，阻挡块可以在避免瓶子在移动时从底盘的顶面掉落，通过设置阻拦块，阻拦块可以阻挡灌注完成以及封盖后的瓶子，使得瓶子移动到运输带的顶面。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置导向管，导向管的内部可以存放未使用的瓶盖，同时利用收缩的机械爪限制导向管内部未使用的瓶盖，避免瓶盖从导向管的内部掉落，通过设置穿透孔，穿透孔可以固定导向管的位置，进而利用电动推杆控制定位环移动，并被机械爪抓住的瓶盖扣进瓶子的顶面，进而完成了对瓶子的封盖。

通过设置灌注管，灌注管可以向瓶子的内部灌注液体，通过设置驱动电机，驱动电机可以在启动后利用转动的旋转轴带动活动块上下移动，进而控制灌注管同步上下移动，从而在瓶子内部灌注满液体后带动灌注管远离瓶口，通过设置活动盘，活动盘可以在转动的过程中带动瓶子活动，进而带动瓶子进行灌注以及封盖流程，通过设置卡接槽，卡接槽可以将瓶子卡在内部，进而在活动盘转动时带动瓶子移动，通过设置固定环，固定环可以为相机以及照明设备，数据处理设备提供安装位置，通过设置阻挡块，阻挡块可以在避免瓶子在移动时从底盘的顶面掉落，通过设置阻拦块，阻拦块可以阻挡灌注完成以及封盖后的瓶子，使得瓶子移动到运输带的顶面。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是本实用新型的定位块结构示意图；

图4是本实用新型的固定板结构示意图；

图5是本实用新型的定位板结构示意图。

附图标记：1、底盘；2、活动盘；3、阻挡块；4、输送带；5、运输带；6、阻拦块；7、安装孔；8、套接孔；9、卡接槽；10、固定环；11、定位块；12、稳定块；13、支撑杆；14、容纳槽；15、驱动电机；16、活动块；17、固定板；18、直通孔；19、灌注管；20、连接杆；21、定位板；22、穿透孔；23、导向管；24、定位环；25、机械爪；26、连通口；27、拦截块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，包括底盘1，所述底盘1的顶面活动安装有活动盘2，底盘1的外圆壁面固定安装有输送带4，输送带4的内部顶面设置有传送带，底盘1的外圆壁面固定安装有运输带5，运输带5的内部底面设置有传动带，底盘1的外圆壁面设置有封盖组件，用于扣进瓶盖，底盘1的顶面开设有安装孔7，安装孔7的内圆壁面固定套设有伺服电机，活动盘2的顶面开设有套接孔8，套接孔8的内圆壁面与伺服电机旋转轴的外圆壁面固定套设，输送带4的一侧开设有连通口26，输送带4的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆的一端固定安装有拦截块27，拦截块27穿过连通口26并抵在输送带4的内部一侧，工作人员会通过控制电动推杆伸缩杆的活动，来控制拦截块27的移动，进而带动拦截块27阻挡在瓶子的移动方向上或者释放被挡下的瓶子，使得这些瓶子在传送带的带动下被卡接槽9卡接被活动盘2带动活动。

参考图2、图3和图4，底盘1的外圆壁面固定安装有定位块11，定位块11的顶面固定安装有两个支撑杆13，支撑杆13的顶面开设有容纳槽14，容纳槽14的内部底面固定安装有驱动电机15，驱动电机15为已有结构在此不做赘述，驱动电机15的内圆壁面螺纹连接有活动块16，底盘1的顶面设置有固定板17，固定板17的顶面开设有直通孔18，直通孔18的内圆壁面固定套设有灌注管19，灌注管19的内部设置有微型水泵，运输带5的外圆壁面开设有若干个卡接槽9，活动盘2的顶面固定安装有固定环10，固定环10的顶面设置有数据处理器，固定环10的顶面设置有照明灯，底盘1的顶面设置有CCD相机。

参考图2、图3和图5，封盖组件包括稳定块12，稳定块12固定安装在底盘1的外圆壁面，稳定块12的顶面固定安装有两个连接杆20，稳定块12的顶面设置有定位板21，定位板21的顶面开设有穿透孔22，定位板21的底面与连接杆20的顶端固定安装，穿透孔22的内圆壁面活动套设有导向管23，导向管23的外圆壁面固定套设有定位环24，定位环24的底面设置有若干个机械爪25，机械爪25为已有结构在此不做赘述，定位板21的底面设置有两个电动推杆，电动推杆伸缩杆的一端与定位环24的顶面固定安装，底盘1的顶面固定安装有两个阻挡块3，运输带5的一侧固定安装有阻拦块6。

工作原理：请参考图1-图5所示，在使用时，首先工作人员会将未使用的瓶子放置在输送带4的顶面，利用输送带4顶面的传送带带动瓶子活动，进而使得瓶子被传送带推到底盘1的顶面，并被卡接槽9卡接，随后瓶子被转动的活动盘2带动同步活动，进而带动空瓶子移动到灌注管19的底部，工作人员启动驱动电机15，使得驱动电机15的旋转轴转动带动活动块16上下移动，进而使得灌注管19的一端延伸进瓶子的内部，对瓶子的内部灌注满液体，并在灌注满瓶子后，活动块16向上移动进而带动灌注管19脱离瓶子的内部，进而使得瓶子在活动盘2的带动下再次活动，并移动到定位环24的底部，随后定位板21底面的电动推杆会推动导向管23在穿透孔22的内部移动，并带动机械爪25抵在瓶子的瓶口处，随后机械爪25释放，进而使得被阻挡的盖子直接落在瓶口出处，随后利用机械爪25将盖子紧紧扣在瓶口上，完成对瓶子的封盖。

通过设置阻挡块3，阻挡块3可以在避免瓶子在移动时从底盘1的顶面掉落，工作人员会通过控制电动推杆伸缩杆的活动，来控制拦截块27的移动，进而带动拦截块27阻挡在瓶子的移动方向上或者释放被挡下的瓶子，使得这些瓶子在传送带的带动下被卡接槽9卡接被活动盘2带动活动，位于固定环10顶面的图像采集装置如CDD相机，照明装置如照明带，数据处理装置如数据处理器等装置会实时观察瓶子的灌输以及封盖情况，并及时做出反应。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，包括：

底盘（1），所述底盘（1）的顶面活动安装有活动盘（2），所述底盘（1）的外圆壁面固定安装有输送带（4），所述输送带（4）的内部顶面设置有传送带，所述底盘（1）的外圆壁面固定安装有运输带（5），所述运输带（5）的内部底面设置有传动带；

封盖组件，所述封盖组件设置在所述底盘（1）的外圆壁面，用于扣进瓶盖。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，所述封盖组件包括：

稳定块（12），所述稳定块（12）固定安装在所述底盘（1）的外圆壁面，所述稳定块（12）的顶面固定安装有两个连接杆（20），所述稳定块（12）的顶面设置有定位板（21），所述定位板（21）的顶面开设有穿透孔（22），所述定位板（21）的底面与所述连接杆（20）的顶端固定安装，所述穿透孔（22）的内圆壁面活动套设有导向管（23），所述导向管（23）的外圆壁面固定套设有定位环（24），所述定位环（24）的底面设置有若干个机械爪（25），所述定位板（21）的底面设置有两个电动推杆，电动推杆伸缩杆的一端与所述定位环（24）的顶面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，所述底盘（1）的外圆壁面固定安装有定位块（11），所述定位块（11）的顶面固定安装有两个支撑杆（13），所述支撑杆（13）的顶面开设有容纳槽（14），所述容纳槽（14）的内部底面固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的内圆壁面螺纹连接有活动块（16），所述底盘（1）的顶面设置有固定板（17），所述固定板（17）的顶面开设有直通孔（18），所述直通孔（18）的内圆壁面固定套设有灌注管（19），所述灌注管（19）的内部设置有微型水泵。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，所述底盘（1）的顶面开设有安装孔（7），所述安装孔（7）的内圆壁面固定套设有伺服电机，所述活动盘（2）的顶面开设有套接孔（8），所述套接孔（8）的内圆壁面与伺服电机旋转轴的外圆壁面固定套设。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，所述运输带（5）的外圆壁面开设有若干个卡接槽（9），所述活动盘（2）的顶面固定安装有固定环（10），所述固定环（10）的顶面设置有数据处理器，所述固定环（10）的顶面设置有照明灯，所述底盘（1）的顶面设置有CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别封盖技术的灌封一体设备，其特征在于，所述底盘（1）的顶面固定安装有两个阻挡块（3），所述运输带（5）的一侧固定安装有阻拦块（6）。

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