CN217918430U - 一种浮空式柔性仿生无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮空式柔性仿生无人机，包括仿生无人机本体，所述仿生无人机本体的内部转动连接有两个第一翅膀，所述仿生无人机本体的上表面固定有两个第二翅膀，所述仿生无人机本体的下表面固定有摄像头。该浮空式柔性仿生无人机，通过设置的缓冲机构，当仿生无人机本体落地时，挡板与地面接触，底板向下移动，使两个第一固定块向下移动并挤压第一弹簧，通过第二铰接杆推动移动块移动并挤压橡胶块，落地完毕后，第一弹簧复位，使第一固定块向上移动，同时两个移动块复位，通过第二铰接杆使第一固定块复位，并使底板复位，缓冲效果好，有利于保护仿生无人机本体落地，避免仿生无人机本体落地时受损。

Description

一种浮空式柔性仿生无人机

技术领域

本实用新型涉及柔性仿生无人机技术领域，具体为一种浮空式柔性仿生无人机。

背景技术

柔性仿生无人机，就是模仿借鉴自然生物的飞行方式和控制体系，结合流体力学、材料科学、微系统控制学等技术手段研制的人造飞行器，在飞行方式上，它不同于固定翼和旋翼式无人机，而是像昆虫一样。

通过上下扇动柔性的翅膀，引起机身上下空气压力差，进而推动飞行器升降，使其浮空式飞行，柔性仿生无人机通过支撑架支撑降落，当无人机构下落时，仅仅通过支架支撑，当无人机下落速度过快时，由于缺少缓冲机构，可能会对无人机内部的零部件造成损伤，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浮空式柔性仿生无人机，具备缓冲效果好等优点，解决了现有的浮空式柔性仿生无人机缓冲效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮空式柔性仿生无人机，包括仿生无人机本体，所述仿生无人机本体的内部转动连接有两个第一翅膀，所述仿生无人机本体的上表面固定有两个第二翅膀，所述仿生无人机本体的下表面固定有摄像头，所述仿生无人机本体的下表面设有保护机构和两个缓冲机构；

所述缓冲机构包括固定于仿生无人机本体下表面的底板，所述底板的下表面固定有两个第一固定块，所述第一固定块的下表面固定有第一弹簧，所述第一弹簧的下表面固定有第二固定块，两个所述第二固定块的下表面固定有挡板，所述第二固定块的正面铰接有第一铰接杆，所述第一固定块的正面铰接有第二铰接杆，所述底板的下表面滑动连接有两个移动块，两个所述移动块之间固定有橡胶块。

进一步，所述移动块的上表面固定有T形块，所述底板的下表面开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

进一步，两个所述第一铰接杆背面相对的一侧分别铰接于两个移动块的正面，两个所述第二铰接杆背面相对的一侧分别铰接于两个移动块的正面，所述底板和挡板均呈U形。

进一步，所述挡板的下表面固定有橡胶垫，所述底板的左右两侧均固定有滑轮，两个所述滑轮分别滑动连接于挡板内部的左右两侧。

进一步，所述保护机构包括开设于仿生无人机本体下表面的两个卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块，两个所述卡块的下表面固定有壳体，所述卡块的左侧开设有通孔，所述保护机构还包括开设于仿生无人机本体内部的两个凹槽，两个所述凹槽内腔相背的一侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，两个所述伸缩杆相对的一侧均固定有移动板，两个所述移动板相对的一侧均固定有贯穿凹槽并延伸至卡槽内部的卡杆，所述移动板的下表面固定有贯穿并延伸至仿生无人机本体下方的拉杆。

进一步，所述仿生无人机本体的下表面开设有两个方孔，所述拉杆滑动连接于方孔的内部，所述卡杆滑动连接于通孔的内部，所述摄像头位于壳体的内部。

进一步，两个所述第二弹簧相对的一侧分别固定于两个移动板相背的一侧，两个所述第二弹簧相背的一侧分别固定于两个凹槽内腔相背的一侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该浮空式柔性仿生无人机，通过设置的缓冲机构，当仿生无人机本体落地时，挡板与地面接触，底板向下移动，使两个第一固定块向下移动并挤压第一弹簧，通过第二铰接杆推动移动块移动并挤压橡胶块，落地完毕后，第一弹簧复位，使第一固定块向上移动，同时两个移动块复位，通过第二铰接杆使第一固定块复位，并使底板复位，缓冲效果好，有利于保护仿生无人机本体落地，避免仿生无人机本体落地时受损。

2、该浮空式柔性仿生无人机，通过设置的保护机构，拉动拉杆，带动移动板和卡杆移动，并挤压第二弹簧，将卡块卡入卡槽，松开拉杆，卡杆复位，并卡入通孔内，完成固定，提高了对摄像头的保护性，有利于摄像头的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图3为本实用新型保护机构的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。

图中：1仿生无人机本体、2第一翅膀、3第二翅膀、4缓冲机构、401底板、402第一固定块、403第一弹簧、404第二固定块、405挡板、406移动块、407橡胶块、408第一铰接杆、409第二铰接杆、5保护机构、501壳体、502卡块、503通孔、504卡槽、505凹槽、506第二弹簧、507伸缩杆、508移动板、509拉杆、510卡杆、6摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种浮空式柔性仿生无人机，包括仿生无人机本体1，仿生无人机本体1的内部转动连接有两个第一翅膀2，仿生无人机本体1的上表面固定有两个第二翅膀3，通过第一翅膀2和第二翅膀3使仿生无人机本体1飞行，仿生无人机本体1的下表面固定有摄像头6，用于录像监控，仿生无人机本体1的下表面设有保护机构5和两个缓冲机构4，通过缓冲机构4对仿生无人机本体1进行落地缓冲，防止损坏，通过保护机构5保护摄像头6。

请参阅图2，为了对缓冲仿生无人机本体1，防止损坏，本实施例中的缓冲机构4包括固定于仿生无人机本体1下表面的底板401，底板401的下表面固定有两个第一固定块402，第一固定块402的下表面固定有第一弹簧403，第一弹簧403的下表面固定有第二固定块404，通过第一弹簧403使第一固定块402和底板401复位，两个第二固定块404的下表面固定有挡板405，与地面接触，底板401和挡板405均呈U形，挡板405的下表面固定有橡胶垫，防止对挡板405造成损坏，底板401的左右两侧均固定有滑轮，两个滑轮分别滑动连接于挡板405内部的左右两侧，用于使底板401和挡板405做直线运动，第二固定块404的正面铰接有第一铰接杆408，第一固定块402的正面铰接有第二铰接杆409，底板401的下表面滑动连接有两个移动块406，通过第一铰接杆408和第二铰接杆409推动移动块406移动，两个移动块406之间固定有橡胶块407，用于使橡胶块407复位。

其中，移动块406的上表面固定有T形块，底板401的下表面开设有T形槽，T形块滑动连接于T形槽的内部，增加移动块406移动时的稳定性，两个第一铰接杆408背面相对的一侧分别铰接于两个移动块406的正面，两个第二铰接杆409背面相对的一侧分别铰接于两个移动块406的正面，通过第一铰接杆408和第二铰接杆409推动移动块406移动。

本实施例中的缓冲机构4，当仿生无人机本体1落地时，挡板405与地面接触，底板401向下移动，使两个第一固定块402向下移动并挤压第一弹簧403，通过第二铰接杆409推动移动块406移动并挤压橡胶块407，落地完毕后，第一弹簧403复位，使第一固定块402向上移动，同时两个移动块406复位，通过第二铰接杆409使第一固定块402复位，并使底板401复位。

请参阅图3-4，为了提高保护性能，本实施例中的保护机构5包括开设于仿生无人机本体1下表面的两个卡槽504，卡槽504的内部滑动连接有卡块502，两个卡块502的下表面固定有壳体501，摄像头6位于壳体501的内部。用于保护摄像头6，卡块502的左侧开设有通孔503，保护机构5还包括开设于仿生无人机本体1内部的两个凹槽505，两个凹槽505内腔相背的一侧均固定有伸缩杆507，伸缩杆507的外表面套接有第二弹簧506，通过伸缩杆507使第二弹簧506做直线运动，两个第二弹簧506相对的一侧分别固定于两个移动板508相背的一侧，两个第二弹簧506相背的一侧分别固定于两个凹槽505内腔相背的一侧，两个伸缩杆507相对的一侧均固定有移动板508，通过第二弹簧506使移动板508复位，两个移动板508相对的一侧均固定有贯穿凹槽505并延伸至卡槽504内部的卡杆510，移动板508的下表面固定有贯穿并延伸至仿生无人机本体1下方的拉杆509，用于带动移动板508移动。

其中，仿生无人机本体1的下表面开设有两个方孔，拉杆509滑动连接于方孔的内部，方便拉杆509移动，卡杆510滑动连接于通孔503的内部，用于固定壳体501，对摄像头6进行保护。

本实施例中的保护机构5，拉动拉杆509，带动移动板508和卡杆510移动，并挤压第二弹簧506，将卡块502卡入卡槽504，松开拉杆509，卡杆510复位，并卡入通孔503内，完成固定。

上述实施例的工作原理为：

(1)当仿生无人机本体1落地时，挡板405先与地面接触，此时仿生无人机本体1会带动底板401向下移动，并带动两个第一固定块402向下移动，同时第一固定块402会挤压第一弹簧403，带动第二铰接杆409移动，并推动移动块406移动，且移动块406顶部的T形块会在T形槽的内部滑动，增加移动块406移动时的稳定性，两个移动块406相对移动时会挤压橡胶块407，当落地完毕后，第一弹簧403复位，推动第一固定块402向上移动，同时两个移动块406会在橡胶块407的作用下复位，使两个移动块406相背移动，并通过第二铰接杆409移动，使第一固定块402复位，并带动底板401和仿生无人机本体1复位。

(2)相背拉动两个拉杆509，拉杆509带动移动板508和卡杆510移动，并通过移动板508挤压第二弹簧506，将卡块502卡入卡槽504的内部后，使摄像头6位于壳体501的内部，松开拉杆509，拉杆509和移动板508会在第二弹簧506的作用下复位，使卡杆510卡入通孔503的内部，对壳体501进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种浮空式柔性仿生无人机，包括仿生无人机本体(1)，其特征在于：所述仿生无人机本体(1)的内部转动连接有两个第一翅膀(2)，所述仿生无人机本体(1)的上表面固定有两个第二翅膀(3)，所述仿生无人机本体(1)的下表面固定有摄像头(6)，所述仿生无人机本体(1)的下表面设有保护机构(5)和两个缓冲机构(4)；

所述缓冲机构(4)包括固定于仿生无人机本体(1)下表面的底板(401)，所述底板(401)的下表面固定有两个第一固定块(402)，所述第一固定块(402)的下表面固定有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)的下表面固定有第二固定块(404)，两个所述第二固定块(404)的下表面固定有挡板(405)，所述第二固定块(404)的正面铰接有第一铰接杆(408)，所述第一固定块(402)的正面铰接有第二铰接杆(409)，所述底板(401)的下表面滑动连接有两个移动块(406)，两个所述移动块(406)之间固定有橡胶块(407)。

2.根据权利要求1所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：所述移动块(406)的上表面固定有T形块，所述底板(401)的下表面开设有T形槽，所述T形块滑动连接于T形槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：两个所述第一铰接杆(408)背面相对的一侧分别铰接于两个移动块(406)的正面，两个所述第二铰接杆(409)背面相对的一侧分别铰接于两个移动块(406)的正面，所述底板(401)和挡板(405)均呈U形。

4.根据权利要求1所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：所述挡板(405)的下表面固定有橡胶垫，所述底板(401)的左右两侧均固定有滑轮，两个所述滑轮分别滑动连接于挡板(405)内部的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：所述保护机构(5)包括开设于仿生无人机本体(1)下表面的两个卡槽(504)，所述卡槽(504)的内部滑动连接有卡块(502)，两个所述卡块(502)的下表面固定有壳体(501)，所述卡块(502)的左侧开设有通孔(503)，所述保护机构(5)还包括开设于仿生无人机本体(1)内部的两个凹槽(505)，两个所述凹槽(505)内腔相背的一侧均固定有伸缩杆(507)，所述伸缩杆(507)的外表面套接有第二弹簧(506)，两个所述伸缩杆(507)相对的一侧均固定有移动板(508)，两个所述移动板(508)相对的一侧均固定有贯穿凹槽(505)并延伸至卡槽(504)内部的卡杆(510)，所述移动板(508)的下表面固定有贯穿并延伸至仿生无人机本体(1)下方的拉杆(509)。

6.根据权利要求5所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：所述仿生无人机本体(1)的下表面开设有两个方孔，所述拉杆(509)滑动连接于方孔的内部，所述卡杆(510)滑动连接于通孔(503)的内部，所述摄像头(6)位于壳体(501)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种浮空式柔性仿生无人机，其特征在于：两个所述第二弹簧(506)相对的一侧分别固定于两个移动板(508)相背的一侧，两个所述第二弹簧(506)相背的一侧分别固定于两个凹槽(505)内腔相背的一侧。

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