CN217917742U - 一种移动换电车及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动换电车及系统。该移动换电车包括：承载车主体、集装箱、换电机器人和控制装置。承载车主体可拉载并固定集装箱；集装箱可拆卸设置于承载车主体上；换电机器人设置于集装箱，换电机器人上设置有车辆引导装置，车辆引导装置用于指示需换电车或移动能源车行驶至承载车主体至少一侧的车辆停靠到位；控制装置设置于集装箱，控制装置与换电机器人电连接，用于控制换电机器人换电。本实用新型实施例的技术方案提供的移动换电车，可随时移动，不受地理位置因素的影响，并且可提高换电效率。

Description

一种移动换电车及系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电动汽车充换电技术领域，尤其涉及一种移动换电车及系统。

背景技术

伴随着国家30-60碳达峰、碳中和的战略规划，新能源汽车迎来了良好的发展机遇。其中，电动汽车是新能源汽车中重要的一类。

电动汽车具有多种补能方式，其中，换电补能方式受到越来越多用户的青睐。相比于充电补能方式，换电补能方式具有快速补能、对电网更友好且电池寿命长等优点。因此，换电补能方式尤其为以汽车为生产资料的商用车客户所推崇。但现有技术中，由于属地基建审批难、电网铺设困难、工地随时转移等因素，会导致电动汽车的换电站不易建成落地或换电站修建地址不合适的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动换电车及系统，以解决电动汽车的换电站受地理位置因素的影响较大，且换电效率低的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种移动换电车，该移动换电车包括：

承载车主体，可拉载并固定集装箱，所述承载车主体安装有自动调平的支腿装置，以便于不同路况下，调整所述承载车主体平面，实现换电平台的水平；

集装箱，可拆卸设置于所述承载车主体上；

换电机器人，所述换电机器人设置于所述集装箱，换电机器人可以实现至少X,Y,Z三方向的移动的功能以实现换电过程。所述换电机器人上设置有车辆引导装置，所述车辆引导装置用于指示需换电车或移动能源车行驶至所述承载车主体至少一侧的车辆停靠到位；

控制装置，设置于所述集装箱，所述控制装置与所述换电机器人电连接，用于控制所述换电机器人换电。

可选的，所述车辆引导装置包括：所述车辆引导装置包括视觉识别系统、距离传感器、控制器系统，所述控制器通过视觉识别系统、距离传感器识别两侧的车辆，并引导指示一侧的亏电车辆和另一侧拉载满电电池包的车辆停靠到位

可选的，所述集装箱包括设置于两侧的侧板，所述侧板能够向上飞翼开启形成防护外罩。

可选的，所述集装箱包括设置于两侧的侧板，所述侧板能够沿所述集装箱的长度方向移动，以使左右两侧形成窗口，侧拉帘式展开。

可选的，该移动换电车还包括自供电电池包，所述自供电电池包与所述换电机器人电连接，用于向所述换电机器人和所述集装箱前部内控制系统提供电源动力。

可选的，所述自供电电池包与移动至所述承载车主体一侧的移动能源车拉载的满电电池包的规格相同。

可选的，所述集装箱前部设置有控制室，所述控制装置位于所述控制室内；所述控制装置包括：不间断电源UPS和主控柜；所述主控柜与所述UPS 以及所述换电机器人电连接；

所述UPS用于在所述自供电电池包亏电时，向所述换电机器人提供换电电源实现自换电的过程。

可选的，所述控制装置还包括与所述主控柜电连接的变流器、空调和人机界面HMI。

可选的，所述支腿装置包括：多个液压缸、水平传感器和压力继电器；

多个所述液压缸用于在所述换电机器人换电前伸出，将所述承载车主体支撑于地面；所述水平传感器用于检测所述承载车主体平面的水平度，所述压力继电器用于检测各所述液压缸的受力状态，使所述承载车主体平面保持水平状态。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动换电系统，该移动换电系统包括：至少两台移动能源车、充电站和上述的移动换电车；

所述移动能源车上拉载有若干块电池包，用于往返于所述移动换电车的工作区域与充电站之间，并转运所述电池包；

所述移动换电车用于进行自车上亏电电池包与所述移动能源车上满电电池包之间的换装，以及需换电的车辆的亏电电池包与所述移动能源车上满电电池包之间的换装。

本实用新型实施例的技术方案提供的移动换电车，通过在承载车主体上连接集装箱，集装箱中设置有换电机器人和控制装置，使装载有换电设备的集装箱可简便地安装或拆卸于承载车主体，并且换电车可任意移动，不受地理位置的影响。相比于现有技术中固定的换电站，换电车更具灵活性。换电机器人上设置有车辆引导装置，利用车辆引导装置可指示行驶至承载车主体侧边的车辆停靠至目标位置。控制装置与换电机器人电连接，从而控制换电机器人自动执行换电作业，提高换电作业的准确性及换电效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种移动换电车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种控制室的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种移动换电系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例提供一种移动换电车。图1是本实用新型实施例提供的一种移动换电车的结构示意图。如图1所示，该移动换电车包括：承载车主体100、集装箱200、换电机器人300和控制装置400。

承载车主体100可拉载并固定集装箱200，承载车主体100安装有自动调平的支腿装置110，以便于不同路况下，调整承载车主体平面，实现换电平台的水平；集装箱200可拆卸设置于承载车主体100上，换电机器人300 设置于集装箱200，换电机器人300上设置有车辆引导装置301，车辆引导装置301用于指示需换电车或移动能源车行驶至承载车主体100至少一侧的车辆停靠到位。

控制装置400设置于集装箱200，控制装置400与换电机器人300电连接，用于控制换电机器人300换电。

具体地，承载车主体100用于承载电动汽车换电所需的所有换电设备，承载车主体100包括车头101和半挂车102。车头101后方连接有半挂车102，半挂车102上承载有集装箱200，集装箱200中装载有全部的换电设备。车头101可牵引半挂车102同时移动，构成可随意移动的换电车。优选的，当车头101将半挂车102牵引至工作区域后，可断开与半挂车102的连接，驶离工作区域，从而达到节省空间的效果。换电车可随时随着项目位置的迁移而移动，相比于固定的电动汽车换电站，换电车更加灵活，不受地理位置因素的影响。

半挂车102用于承载集装箱200随车头101共同移动，示例性地，半挂车102可以包括自卸式半挂车、低平板半挂车、仓栅式半挂车、罐式半挂车等。优选的，在本实施例中，半挂车102选用低平板半挂车，以保证换电过程的稳定性，并且低平板半挂车降低了整车的高度，满足国家关于半挂车上路的法规要求。此外，承载集装箱200可以选用半挂车102，也可以选用其他车辆，对此不进行限制。半挂车102的底部设置有多个支腿装置110，在换电过程中，半挂车102依靠支腿装置110支撑在地面上，可保证换电过程中，半挂车102的整个平台保持平整且稳定，从而提高换电作业的准确性。优选的，半挂车102底部设计4个或6个支腿装置110，即可使半挂车102 的平台保持平稳，且减小制造成本。支腿装置110可以是液压支撑系统。此外，支腿装置110还具有一键调平功能，使半挂车102在换电过程中，能够始终保持稳定的水平高度，便于换电作业顺利进行。而在不进行换电作业时，液压支撑装置可自动收起，便于换电车移动。

集装箱200设置在半挂车102上，并与半挂车102之间为可拆卸连接，从而可便捷地实现集装箱200整体安装于半挂车102上，或者集装箱200整体拆离半挂车102。示例性地，集装箱200与半挂车102之间可通过锁止机构相连接，实现集装箱200简便地安装或拆卸于半挂车102。集装箱200中还设置有辅助装置，可辅助完成换电作业。其中，辅助装置可以包括视频监控装置、照明装置和消防装置等，保证换电过程的安全性。

集装箱200中远离车头101的一侧设置有换电机器人300，靠近车头101 的一侧设置有控制装置400，控制装置400与换电机器人300电连接，对换电机器人300进行控制。因此，换电机器人300可实现全自动控制执行换电作业。

换电机器人300上设置的车辆引导装置可以指示行驶至承载车主体100 侧边的车辆停靠至目标位置，由换电机器人300执行换电作业。示例性地，行驶至承载车主体100侧边的车辆可以包括需换电的车辆和装载满电电池包的移动能源车。当有多辆需换电的车辆同时行驶至承载车主体100的侧边时，车辆引导装置可引导多辆需换电的车辆行驶至承载车主体100一侧的目标位置，并依次停靠，排成一列。并且车辆引导装置还可引导移动能源车停靠至承载车主体100另一侧的目标位置，便于换电机器人300进行自动换电作业，提高工作效率。其中，承载车主体100两侧的目标位置可以是换电机器人300 所能达到的最大工作范围内的任何位置，在此不作任何限定。

集装箱200内部的底面还设置有不同方向的导轨，以实现换电机器人300 在不同方向上移动。示例性地，导轨可以包括X方向前后运行导轨机构、Y 方向左右伸缩导轨机构以及Z方向上下运动机构。换电机器人300具有多个电机，多个电机可分别控制换电机器人300在X、Y或Z方向的移动。在各个电机的驱动控制下，换电机器人300可利用伸缩部位设置的吊具结构，将满电电池包吊取至需换电的车辆进行更换，并将亏电电池包吊取至移动能源车，进行返厂补电，从而可灵活准确地进行换电作业，提高换电效率。优选的，换电机器人300可增加绕Z方向的旋转机构，从而提高换电机器人300在Z 方向的吊取精度，进一步提高换电作业的准确性。

本实施例技术方案提供的移动换电车，通过在承载车主体上连接集装箱，集装箱中设置有换电机器人和控制装置，使装载有换电设备的集装箱可简便地安装或拆卸于承载车主体，并且换电车可任意移动，不受地理位置的影响。相比于现有技术中固定的换电站，换电车更具灵活性。换电机器人上设置有车辆引导装置，利用车辆引导装置可指示行驶至承载车主体侧边的车辆停靠至目标位置。控制装置与换电机器人电连接，从而控制换电机器人自动执行换电作业，提高换电作业的准确性及换电效率。

可选的，在上述实施例的基础上，支腿装置110包括：多个液压缸、水平传感器和压力继电器。

多个液压缸用于在换电机器人300换电前伸出，将承载车主体100支撑于地面；水平传感器用于检测承载车主体100平面的水平度，压力继电器用于检测各液压缸的受力状态，使承载车主体平面保持水平状态。

具体地，支腿装置110包括多个支腿，各支腿由液压缸组成，由液压缸提供动力，使支腿将半挂车102支撑于地面上。支腿装置110中设置的压力继电器可检测各支腿的受力状态，从而判断各支腿是否受力平衡。水平传感器可对半挂车102平面的水平状态进行检测，并对各支腿伸出的长度进行微调，使半挂车102平面保持水平状态，便于换电机器人300进行换电工作。

可选的，在上述实施例的基础上，车辆引导装置包括视觉识别系统、距离传感器、控制器系统，控制器通过视觉识别系统、距离传感器识别两侧的车辆，并引导指示一侧的亏电车辆和另一侧拉载满电电池包的车辆停靠到位。

具体地，车辆引导装置中的视觉识别系统和距离传感器可采集分别停靠于换电机器人300两侧的亏电车辆和拉载满电电池包的车辆的位置信息，并将位置信息传输至控制器系统。控制器系统根据实时位置信息，可发出相应的指令，引导亏电车辆和拉载满电电池包的车辆停靠于预设位置。示例性地，预设位置可以是换电机器人300可达到的正常工作的最大范围内的任意位置，此处不作限制。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图1，集装箱200包括设置于两侧的侧板201，侧板201能够向上飞翼开启形成防护外罩。

具体地，集装箱200的两侧设置有侧板201，在不进行换电作业时，侧板201关闭，形成密闭空间，便于保护换电机器人300不受外界环境污染的干扰。在进行换电作业时，侧板201可以打开，暴露出设置在集装箱200中的换电机器人300，以便换电机器人300在Y方向左右伸缩导轨机构上移动。换电机器人300由停靠在承载车主体100一侧的移动能源车中吊取出满电电池包，并将满电电池包运送至停靠在承载车主体100另一侧的需换电的车辆上，完成换电作业。其中，侧板201的打开方式可以包括向上飞翼开启。翼展的两侧侧板201可形成防护外罩，保护停靠于两侧的需换电的车辆和移动能源车。示例性地，在雨天进行换电时，两侧的侧板201向上展开可用作防雨棚，防止换电过程中，停靠在承载车主体100两侧的需换电的车辆和移动能源车以及电池包受到雨淋，对电池包造成损害。

可选的，在上述实施例的基础上，集装箱200包括设置于两侧的侧板201，侧板201能够沿集装箱200的长度方向移动，以使左右两侧形成窗口。

具体地，集装箱200的两侧侧板201可以为伸缩式，可沿集装箱200的长度方向伸缩移动。在不进行换电作业时，侧板201伸展，使集装箱200形成密闭空间，保护设置于集装箱200中的换电机器人300不受外界污染影响。在进行换电作业时，集装箱200两侧的侧板201收缩，使集装箱200的左右两侧形成窗口，以便换电机器人300沿Y方向左右伸缩导轨机构移动，完成换电作业。此外，相比于两侧侧板201以向上飞翼开启的方式打开，两侧侧板201沿集装箱200的长度方向伸缩移动，可减小换电车所需的工作空间，并且提高作业过程中的安全性。伸缩式的侧板201便于集装箱200打开或关闭，从而在换电作业结束时，即使集装箱200侧边停靠的车辆未及时驶离集装箱200，两侧的侧板201也可及时伸展，关闭集装箱200，更好地保护换电机器人300不受外界污染的影响。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图1，该移动换电车还包括自供电电池包500，自供电电池包500与换电机器人300电连接，用于向换电机器人300提供电源动力。

具体地，自供电电池包500设置于集装箱200中靠近车头101的一侧。自供电电池包500与换电机器人300电连接，可提供换电机器人300执行换电作业时所需的电源动力。自供电电池包500的底托设置有源测量单元 (Source Measure Unit，SMU)，即换电控制器，可控制自供电电池包500可实现自供电电池包500与换电机器人300进行配电系统的信息交互，为换电机器人300精确供电。当自供电电池包500即将处于亏电状态时，换电控制器可向换电机器人300发送信号，控制换电机器人300进行自换电操作，保证有充足的能源动力支撑换电机器人300正常工作。

优选的，自供电电池包500与移动至承载车主体100一侧的移动能源车拉载的满电电池包的规格相同。设置自供电电池包500的规格与移动能源车拉载的满电电池包的规格相同，便于在进行换电作业时，若自供电电池包500 即将处于亏电状态，换电机器人300可利用自身的吊装机构，将移动能源车装载的满电电池包吊取至自供电电池包500处，进行自换电操作，由替换的满电电池包为换电机器人300提供进行换电作业的电源动力。

还需说明的是，自供电电池包500的底托还设置有充电单元。当换电车所在工作区域具备充电条件时，自供电电池包500的剩余电量下降到补电阈值时，充电单元即可控制自供电电池包500进行充电，使自供电电池包500 中的剩余电量始终满足换电机器人300的正常工作所需。其中，补电阈值可以是自供电电池包500需要开始充电的临界值，也就是说，若自供电电池包 500在电量达到补电阈值时开始充电，可保证换电机器人300正常工作，且自供电电池包500的电量不会被耗尽，从而保护了自供电电池包500的使用寿命。采用充电与换电结合的方式为换电机器人300供电，进一步保证了换电机器人300具有充足的电能进行工作。

可选的，在上述实施例的基础上，集装箱200前部设置有控制室600，控制装置400位于控制室600内，可参考图2，图2是发明实施例提供的一种控制室的结构示意图。具体地，集装箱200的前部位置设置有独立的控制室600，控制装置400均设置于控制室600内。由于控制装置400大多为精密的仪器及电子器件，对于工作环境的要求较高，例如：控制装置400需工作于恒温、恒湿的环境中。因此，将控制装置400设置在独立于外界的控制室600中，可确保控制装置400处于较高标准的环境中，使控制装置400实现精确且可靠地控制换电机器人300进行换电作业。

可选的，在上述实施例的基础上，请参考图2，控制装置400包括：不间断电源UPS401和主控柜402，主控柜402与UPS401以及换电机器人300 电连接。

UPS401用于在自供电电池包500亏电时，向换电机器人300提供换电电源实现自换电的过程。

具体地，控制装置400中的UPS401和主控柜402均与换电机器人300电连接，用于控制换电机器人300完成换电作业。其中，主控柜402是控制换电机器人300进行作业的核心设备。主控柜402中包括可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)、刻录机等。

UPS401可为换电机器人300短时供电，支撑换电机器人300实现自换电过程。在进行换电作业的过程中，当自供电电池包500处于亏电状态，且所在工作区域不具备给自供电电池包500充电的条件时，UPS401可对换电机器人300进行短时间供电，以实现换电机器人300吊取装载于移动能源车上的满电电池包，完成自换电过程。当自换电过程完成后，UPS401停止为换电机器人300供电，而是由替换的满电电池包提供换电机器人300工作所需的电能。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，控制装置400还包括与主控柜402电连接的变流器403、空调404和人机界面HMI405。

具体地，主控柜402还连接有变流器(Power Conversion System，PCS) 403、空调404和人机界面HMI405。其中，变流器403可实现电流由直流转换为交流，或者由交流转换为直流，输出至主控柜402，使主控柜402对换电机器人300进行控制。设置在主控柜402中的空调404，可保证主控柜402 内的温度维持在一定值，防止主控柜402中温度过高，消除可能存在的安全隐患。人机界面HMI405提供了外界与换电车进行信息交互的平台。示例性地，人机界面HMI405可以是按键式，也可以是触控式，在此不作任何限定。在需换电的车辆停靠于承载车主体100一侧的目标位置后，可通过操作人机界面 HMI405，控制换电车实现全自动控制换电。

本实用新型实施例还提供一种移动换电系统。图3是本实用新型实施例提供的一种移动换电系统的结构示意图。如图3所示，该移动换电系统包括至少两个移动能源车3和上述任意实施例所述的移动换电车1。

移动能源车3上拉载有若干块电池包，用于往返于移动换电车1的工作区域与充电站之间，并转运电池包。

移动换电车1用于进行自车上亏电电池包与移动能源车3上满电电池包之间的换装，以及需换电的车辆2的亏电电池包与移动能源车3上满电电池包之间的换装。

具体地，该移动换电系统中至少包括两个移动能源车3，两个移动能源车3可交替转运电池包，即将充电站中的满电电池包运载至移动换电车1进行换电，并将移动换电车1吊取的亏电电池包运回充电站进行充电。两个移动能源车3可实现不间断地为移动换电车1提供可用的满电电池包，从而提高换电高峰期时的换电作业的效率。移动换电车1移动至工作区域后，打开集装箱两侧的侧板，换电机器人11可在X、Y、Z三个方向进行移动。从而换电机器人可完成为自身提供电能的亏电的自供电电池包与移动能源车3装载的满电电池包进行换装，并且还可完成将需换电的车辆2上的亏电电池包与移动能源车3上拉载的满电电池包进行换装，满足换电机器人自身正常工作时对电能的需求，以及需换电的车辆2的换电需求。

本实施例提供的充换分离的换电模式，可将充电站建设在低价电区域，通过移动能源车3实现满电电池包的转运。相比于现有技术中充换一体的固定换电站，充换分离的换电模式解决了固定换电站难以落地、或者低价电区域与项目所在区域具有一定距离的问题，减少成本投入，增加运营收入，从而提升经济效益。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动换电车，其特征在于，包括：

承载车主体，可拉载并固定集装箱，所述承载车主体安装有自动调平的支腿装置，以便于不同路况下，调整所述承载车主体平面，实现换电平台的水平；

集装箱，可拆卸设置于所述承载车主体上；

换电机器人，所述换电机器人设置于所述集装箱，所述换电机器人上设置有车辆引导装置，所述车辆引导装置用于指示需换电车或移动能源车行驶至所述承载车主体至少一侧的车辆停靠到位；

控制装置，设置于所述集装箱，所述控制装置与所述换电机器人电连接，用于控制所述换电机器人换电。

2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述车辆引导装置包括视觉识别系统、距离传感器、控制器系统，所述控制器通过所述视觉识别系统、距离传感器识别两侧的车辆，并引导指示一侧的亏电车辆和另一侧拉载满电电池包的车辆停靠到位。

3.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述集装箱包括设置于两侧的侧板，所述侧板能够向上飞翼开启形成防护外罩。

4.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述集装箱包括设置于两侧的侧板，所述侧板能够沿所述集装箱的长度方向移动，以使左右两侧形成窗口，侧拉帘式展开。

5.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，还包括自供电电池包，所述自供电电池包与所述换电机器人电连接，用于向所述换电机器人和所述集装箱前部内控制系统提供电源动力。

6.根据权利要求5所述的移动换电车，其特征在于，所述自供电电池包与移动至所述承载车主体一侧的移动能源车拉载的满电电池包的规格相同。

7.根据权利要求5所述的移动换电车，其特征在于，所述集装箱前部设置有控制室，所述控制装置位于所述控制室内；所述控制装置包括：不间断电源UPS和主控柜；所述主控柜与所述UPS以及所述换电机器人电连接；

所述UPS用于在所述自供电电池包亏电时，向所述换电机器人提供换电电源实现自换电的过程。

8.根据权利要求7所述的移动换电车，其特征在于，所述控制装置还包括与所述主控柜电连接的变流器、空调和人机界面HMI。

9.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述支腿装置包括：多个液压缸、水平传感器和压力继电器；

多个所述液压缸用于在所述换电机器人换电前伸出，将所述承载车主体支撑于地面；所述水平传感器用于检测所述承载车主体平面的水平度，所述压力继电器用于检测各所述液压缸的受力状态，使所述承载车主体平面保持水平状态。

10.一种移动换电系统，其特征在于，包括至少两台移动能源车、充电站和权利要求1-9任一项所述的移动换电车；

所述移动能源车上拉载有若干块电池包，用于往返于所述移动换电车的工作区域与充电站之间，并转运所述电池包；

所述移动换电车用于进行自车上亏电电池包与所述移动能源车上满电电池包之间的换装，以及需换电的车辆的亏电电池包与所述移动能源车上满电电池包之间的换装。

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