CN203496865U - 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 - Google Patents
一种全自动装卸电动车电池箱的机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203496865U CN203496865U CN201320655688.8U CN201320655688U CN203496865U CN 203496865 U CN203496865 U CN 203496865U CN 201320655688 U CN201320655688 U CN 201320655688U CN 203496865 U CN203496865 U CN 203496865U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery box
- bracket platform
- machine
- telescoping bracket
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
一种全自动装卸电动车电池箱的机器，包括借助轨道前后移动的底座、与底座形成转动配合的转盘、设置在转盘外围与底座固定连接的门架、设置在门架上的升降结构、控制装置、及驱动装置，转盘上设置有左伸缩托架平台和右伸缩托架平台，左伸缩托架平台和右伸缩托架平台上均设置有电池箱锁紧结构，左伸缩托架平台上方设置有左电池箱推拉装置，右伸缩托架平台上方设置有右电池箱推拉装置。技术效果是机器的定位准确，电池箱的装卸方便快捷，更换时间可控制在3分钟之内，大大提高了更换效率。内旋转的方式，使得机器不用再进行二次定位，降低了定位难度，提高了定位速度，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及到一种机器，特别是一种全自动装卸电动车电池箱的机器。
背景技术
目前尚没有准确定位系统的自动装卸车载箱物的机器。目前已投入运行的轨道式电动车电池箱更换设备，在更换电池箱时必须将电动车的车身拎直，丝毫不差地停车，与左右两边快速更换电池箱的机器的间距正好控制在2厘米内。一旦稍有疏忽或技术不过硬，电动车就会直接撞上机器，机毁车伤。为此，上海巴士一汽特意派出了32名公交驾驶员组成“专职停车司机”保驾队伍，他们公交从业年龄长，经验丰富，平均年龄在四十八九岁左右，最多时一天要充电260多辆次，平均10分钟才停好一辆车，加上3～6分钟更换电池箱的时间，使真正的更换电池箱的时间延长至15分钟左右，故已投入运行的站需投入16组快速更换电池箱的机器，才能保证电动车的正常运行。另外，这种机器采用大旋转式，需要进行装卸两次定位，一次是拆卸电池箱时、一次是旋转过来安装时，本来定位相对就很难，还需要两次。致使控制部件损坏及人员受到伤害的恶性事件时有发生，存在安全隐患。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术的不足，设计了一种全自动装卸电动车电池箱的机器，机器的定位准确，电池箱的装卸方便快捷，更换时间可控制在3分钟之内，大大提高了更换效率。内旋转的方式，使得机器不用再进行二次定位，降低了定位难度，提高了定位速度，降低了安全隐患。
本实用新型所采用的具体技术方案是：一种全自动装卸电动车电池箱的机器，关键是：所述的机器包括借助轨道前后移动的底座、与底座形成转动配合的转盘、设置在转盘外围与底座固定连接的门架、设置在门架上的升降结构、控制装置、及驱动装置，转盘上设置有左伸缩托架平台和右伸缩托架平台，左伸缩托架平台和右伸缩托架平台上均设置有电池箱锁紧结构，左伸缩托架平台上方设置有左电池箱推拉装置，右伸缩托架平台上方设置有右电池箱推拉装置，底座、转盘、升降结构均与控制装置连接，左伸缩托架平台、右伸缩托架平台、左电池箱推拉装置和右电池箱推拉装置均与驱动装置连接，并借助升降结构形成升降自由度。
本实用新型的有益效果是：机器与电动车、亏电电池箱、充足电的电池箱之间的定位准确，电池箱的装卸方便快捷，更换时间可控制在3分钟之内，大大提高了更换效率。机器借助转盘实现内旋转，使得机器不用再进行二次定位，降低了定位难度，极大地提高了机器旋转的安全性，操作位置不参与旋转，操作人员不需要跟随移动，提高了操作的方便性。升降结构沿门架垂直移动，借助钢绳机构进行升降、链轮机构控制平衡，导向精度高，升降平稳可靠。
左伸缩托架平台和右伸缩托架平台上均设置有两排电动滚轮，便于电池箱的滚动和定向，使得电池箱在进入时更加快捷、准确。电动滚轮表面为绝缘耐磨材料，可以满足电池箱与机器之间的绝缘要求。
转盘上设置有电池箱锁紧结构，可有效防止转盘旋转时电池箱的位置出现偏差。
底座底部设置有调节支架和限位开关，调节支架使得机器具有前倾、后仰等功能，可以更加灵活、准确地保证在电动车停靠误差角不超过15度、轮胎气压和路面变形不超过5度、两边机器的间距控制在20厘米内时的准确定位。利用限位开关对底座进行限位，可以提高定位精度。
旋转支撑轮内置于底座中，提高了此机器的密闭性能，提高了机器的防尘效果，延长机器的使用寿命。
机器上设置有四个左推拉杆或左吸盘、四个右推拉杆或右吸盘，由8个气缸分别控制，它们的推拉可以同时进行，也可以分别进行。
机器可以接收充电架的电池管理及监控系统发出的各组电池箱的充电状态、充电结束时间等信息，并能够显示该信息，以此确定电池箱状态，便于决定进站车将要更换的充足电的电池箱的位置，及时将充电架上充足电的电池箱取出，与电动车上的亏电电池箱进行更换，此外还可以保证故障时自动急停，从而延长充电架及电池的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中，1代表底座，2代表转盘，3代表门架，4代表左伸缩托架平台，5代表右伸缩托架平台，6代表升降杆，7代表左推拉杆，8代表右推拉杆，9代表调节支架，10代表控制装置。
具体实施方式
一种全自动装卸电动车电池箱的机器，关键是：所述的机器包括借助轨道前后移动的底座1、与底座1形成转动配合的转盘2、设置在转盘2外围与底座1固定连接的门架3、设置在门架3上的升降结构、控制装置10、及驱动装置，转盘2上设置有左伸缩托架平台4和右伸缩托架平台5，左伸缩托架平台4和右伸缩托架平台5上均设置有电池箱锁紧结构，左伸缩托架平台4上方设置有左电池箱推拉装置7，右伸缩托架平台5上方设置有右电池箱推拉装置8，底座1、转盘2、升降结构均与控制装置10连接，左伸缩托架平台4、右伸缩托架平台5、左电池箱推拉装置7和右电池箱推拉装置8均与驱动装置连接，并借助升降结构形成升降自由度。
所述的转盘2上设置有升降杆6，左伸缩托架平台4、右伸缩托架平台5、左电池箱推拉装置7和右电池箱推拉装置8均借助升降杆6与转盘2连接。
所述的左伸缩托架平台4和右伸缩托架平台5上均设置有电动滚轮，电动滚轮上设置有导向槽。
所述的底座1底部设置有调节支架9和限位开关。
所述的转盘2借助内置于底座1中的旋转支撑轮与底座1形成转动配合。
所述的左电池箱推拉装置7为左推拉杆或左吸盘，右电池箱推拉装置8为右推拉杆或右吸盘。
所述的左伸缩托架平台4上方沿水平方向设置有两个左电池箱推拉装置7，右伸缩托架平台5上方沿水平方向设置有两个右电池箱推拉装置8，左伸缩托架平台4沿垂直方向设置有两个，右伸缩托架平台5沿垂直方向设置有两个。
所述的驱动装置为气缸。
本实用新型在具体实施时包括以下步骤：
a、取充足电的电池箱：在控制装置10定位系统的引导、控制下，在电动车进站前，机器选中充电架上充足电的电池箱，底座1沿轨道移动到设定位置时，利用底座1底部的限位开关锁紧定位，然后利用升降结构将左伸缩托架平台4、左推拉杆或左吸盘升到相应的高度，利用驱动装置将左伸缩托架平台4调节到充足电的电池箱底部，然后利用左推拉杆挂住拉环、或左吸盘吸住箱边铁盘，将充足电的电池箱稳准拉离充电架上的插座，并从托辊上拖到左伸缩托架平台4的根部，左伸缩托架平台4复位，利用电池箱锁紧结构将充足电的电池箱锁定，面向充电架、背向电动车备用；
b、取亏电电池箱：电动车停到指定位置后，利用升降结构将右伸缩托架平台5、右推拉杆或右吸盘调节到相应的高度，利用驱动装置将右伸缩托架平台5调节到电动车的亏电电池箱底部，然后利用右推拉杆挂住拉环、或右吸盘吸住箱边铁盘，将亏电电池箱稳准拉离电动车的插座，并从托辊上拖到右伸缩托架平台5的根部，利用电池箱锁紧结构将亏电电池箱锁定，完成亏电电池箱的拆卸，右伸缩托架平台5复位，然后将转盘2旋转180°，使刚换下来的亏电电池箱与充足电的电池箱交换位置，亏电电池箱背向电动车、面向充电架准备充电，充足电的电池箱背向充电架、面向电动车备用；
c、装充足电的电池箱：利用驱动装置将左伸缩托架平台4调节到与电动车的托辊平齐，然后松开电池箱锁紧结构，利用左推拉杆挂住拉环、或左吸盘吸住箱边铁盘，将充足电的电池箱同时或先后推入电动车内的托辊上，将充足电的电池箱的插头与电动车的插座对接并固定，完成更换任务；
d、给亏电电池箱充电：利用驱动装置将右伸缩托架平台5调节到与充电架电池箱空位上的托辊平齐，然后松开电池箱锁紧结构，利用右推拉杆挂住拉环、或右吸盘吸住箱边铁盘，将亏电电池箱推入充电架的电池箱空位上，使亏电电池箱的插头与充电架上的插座对接并固定，备妥充电。
Claims (8)
1.一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的机器包括借助轨道前后移动的底座（1）、与底座（1）形成转动配合的转盘（2）、设置在转盘（2）外围与底座（1）固定连接的门架（3）、设置在门架（3）上的升降结构、控制装置（10）、及驱动装置，转盘（2）上设置有左伸缩托架平台（4）和右伸缩托架平台（5），左伸缩托架平台（4）和右伸缩托架平台（5）上均设置有电池箱锁紧结构，左伸缩托架平台（4）上方设置有左电池箱推拉装置（7），右伸缩托架平台（5）上方设置有右电池箱推拉装置（8），底座（1）、转盘（2）、升降结构均与控制装置（10）连接，左伸缩托架平台（4）、右伸缩托架平台（5）、左电池箱推拉装置（7）和右电池箱推拉装置（8）均与驱动装置连接，并借助升降结构形成升降自由度。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的转盘（2）上设置有升降杆（6），左伸缩托架平台（4）、右伸缩托架平台（5）、左电池箱推拉装置（7）和右电池箱推拉装置（8）均借助升降杆（6）与转盘（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的左伸缩托架平台（4）和右伸缩托架平台（5）上均设置有电动滚轮，电动滚轮上设置有导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的底座（1）底部设置有调节支架（9）和限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的转盘（2）借助内置于底座（1）中的旋转支撑轮与底座（1）形成转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的左电池箱推拉装置（7）为左推拉杆或左吸盘，右电池箱推拉装置（8）为右推拉杆或右吸盘。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的左伸缩托架平台（4）上方沿水平方向设置有两个左电池箱推拉装置（7），右伸缩托架平台（5）上方沿水平方向设置有两个右电池箱推拉装置（8），左伸缩托架平台（4）沿垂直方向设置有两个，右伸缩托架平台（5）沿垂直方向设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种全自动装卸电动车电池箱的机器，其特征在于：所述的驱动装置为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320655688.8U CN203496865U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320655688.8U CN203496865U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203496865U true CN203496865U (zh) | 2014-03-26 |
Family
ID=50327864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320655688.8U Expired - Lifetime CN203496865U (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203496865U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059267A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 谢子聪 | 一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法 |
| CN105059265A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 谢子聪 | 一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架系统 |
-
2013
- 2013-10-23 CN CN201320655688.8U patent/CN203496865U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059267A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 谢子聪 | 一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法 |
| CN105059265A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 谢子聪 | 一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106891865B (zh) | 用于电动汽车的底盘式换电站及其换电方法 | |
| CN102490694B (zh) | 电动公交车电池快换机器人系统及快换方法 | |
| EP2623379B1 (en) | Electric commercial vehicle battery replacement apparatus and battery swap system | |
| CN202788102U (zh) | 一种立体车库 | |
| TW201904789A (zh) | 充換電站及換電方法 | |
| CN102602372B (zh) | 一种电动公交车电池快换系统及其换电方法 | |
| CN107499319B (zh) | 一种电池转运设备、电池转运系统及电池转运方法 | |
| CN102849042B (zh) | 一种电动汽车电池箱更换系统 | |
| CN102180145A (zh) | 便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法 | |
| CN103661306B (zh) | 一种电动汽车全自动换电池系统 | |
| CN102180143A (zh) | 电动车的电池更换方法、电池更换系统及其电池架 | |
| CN103243953A (zh) | 一种带电动汽车自动充电设施的机械式立体车库 | |
| CN108275127A (zh) | 一种共享汽车底盘电池更换机构 | |
| CN103978961A (zh) | 一种电动汽车底盘电池充换电装置 | |
| CN103998302A (zh) | 用于电动车辆或混合动力车辆的牵引电池的半自动交换站 | |
| JP2015210259A (ja) | 車両性能試験システム | |
| CN115230645A (zh) | 一种商用车底盘换电站及换电方法 | |
| CN109703530A (zh) | 基于单轨换电机器人的简易换电站及其换电方法 | |
| CN203496865U (zh) | 一种全自动装卸电动车电池箱的机器 | |
| CN106274544A (zh) | 一种电动车自动充电机械臂机构 | |
| CN104340185A (zh) | 一种电动汽车集约型充换电站 | |
| CN113733968A (zh) | 电动车换电系统、换电站及换电方法 | |
| EP3764420A1 (en) | Rotating battery storage station, battery charging and exchanging system, battery operation platform, and position adjustment method | |
| CN205971013U (zh) | 移动充换电车 | |
| CN201765504U (zh) | 一种轮对立体仓库控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160114 Address after: High tech Development Zone in Nanjing City, Jiangsu province 210032 Tung Yu Road Business Software Park Villa 3 Patentee after: Jiangsu net Hui Hui agricultural science and Technology Co.,Ltd. Address before: 502, room 5, unit 14, 050021 power rich street, Shijiazhuang, Hebei Patentee before: Zhao Yang |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 210032 Three Business Villas in Tongyu Road Software Park, Nanjing High-tech Development Zone, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Wuwang Huinong Science and Technology Group Co.,Ltd. Address before: 210032 Three Business Villas in Tongyu Road Software Park, Nanjing High-tech Development Zone, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu net Hui Hui agricultural science and Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140326 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |