CN217915410U - 一种多功能移动机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种多功能移动机器人装置，包括底板，所述底板顶面的左侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶面固定安装有操作面板，所述底板顶面的中部固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸输出轴的顶端固定安装有顶板，所述底板的顶面固定安装有位于调节液压缸左右两侧的平衡机构，所述顶板顶面的左右两端均固定安装有导向座，所述导向座的顶面开设有导向槽。本实用新型通过导向座的设置，利用操作箱、操作面板、导向座、导向槽、驱动电机、丝杆和安装板之间的相互配合，能够对安装板顶端安装的机器人进行左右方向上的位置微调处理，从而提高了该移动装置的实用性。

Description

一种多功能移动机器人装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能移动机器人装置。

背景技术

机器人是通过电路板及程序进行运转，对程序进行设定之后，机器人的拼装结构可以根据其程序的设定进行定向的运转，机器人在使用的时候，可以根据其自身的生产情况进行多功能的适配操作，可以适配于不同的流水线工作之中。

但是，现有技术中，由于机器人在进行安装的时候，其底座是直接与底面进行锚固连接，无法进行便捷的拆卸，使得机器人在需要进行操作区域调整的时候，会出现拆卸过程中对机器人造成损伤的情况，并且安装的过程中容易造成机器人的操作端位置发生微小的偏移，直接影响了机器人的操作精密程度降低，为此，提出一种多功能移动机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能移动机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能移动机器人装置，包括底板，所述底板顶面的左侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶面固定安装有操作面板，所述底板顶面的中部固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸输出轴的顶端固定安装有顶板，所述底板的顶面固定安装有位于调节液压缸左右两侧的平衡机构，所述顶板顶面的左右两端均固定安装有导向座，所述导向座的顶面开设有导向槽，所述导向座端部的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿导向座的外侧面并延伸至导向槽的内部，所述丝杆的另一端与导向槽内腔的另一侧面轴承套接，所述丝杆的外表面滚珠轴承套接有安装板。

优选的，所述平衡机构包括平衡板，所述平衡板的底面与底板的顶面固定连接，所述平衡板的顶面活动套接有支撑板，所述支撑板的顶端与顶板底面的端部固定连接，所述支撑板的底端贯穿平衡板的顶面并延伸至平衡板的内部且固定连接有限位条。

优选的，所述安装板的正面底端开设有内丝孔，所述内丝孔的纹路与丝杆外表面的纹路相适配。

优选的，所述安装板的大小和形状与导向槽的大小和形状相适配所述安装板侧面的前后两端均开设有锁定孔。

优选的，所述平衡板的内腔为空腔设置，所述平衡板内腔的空腔大小和形状与限位条的大小和形状相适配，所述平衡板的顶面为开口设置，所述平衡板顶面开口的大小和形状与支撑板的大小和形状相适配。

优选的，所述操作箱的内部设有同步控制器，所述同步控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过导向座的设置，利用操作箱、操作面板、导向座、导向槽、驱动电机、丝杆和安装板之间的相互配合，能够对安装板顶端安装的机器人进行左右方向上的位置微调处理，从而提高了该移动装置的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过平衡机构的设置，利用调节液压缸、平衡机构和顶板之间的相互配合，能够进行顶板的使用高度适配调整，并且平衡机构的内部组件起到了调整时的导向和平衡作用，从而提高了该移动装置的适配性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正视剖面图；

图3为本实用新型的整体结构正视图；

图4为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：1、底板；2、操作箱；3、操作面板；4、调节液压缸；5、平衡机构；51、平衡板；52、支撑板；53、限位条；6、顶板；7、导向座；71、导向槽；8、驱动电机；9、丝杆；10、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能移动机器人装置，包括底板1，底板1顶面的左侧固定安装有操作箱2，操作箱2的内部设有同步控制器，同步控制器的输出端与驱动电机8的输入端电性连接，同步控制器的设置能够为两个驱动电机8提供同步转动的作用，使得两个安装板10能够跟随丝杆9进行同步同向的转动，操作箱2的顶面固定安装有操作面板3，底板1顶面的中部固定安装有调节液压缸4，调节液压缸4输出轴的顶端固定安装有顶板6，底板1的顶面固定安装有位于调节液压缸4左右两侧的平衡机构5，平衡机构5包括平衡板51，平衡板51的内腔为空腔设置，平衡板51内腔的空腔大小和形状与限位条53的大小和形状相适配，平衡板51的顶面为开口设置，平衡板51顶面开口的大小和形状与支撑板52的大小和形状相适配，平衡板51的设置能够为支撑板52起到导向限位的作用，平衡板51的底面与底板1的顶面固定连接，平衡板51的顶面活动套接有支撑板52，支撑板52的顶端与顶板6底面的端部固定连接，支撑板52的底端贯穿平衡板51的顶面并延伸至平衡板51的内部且固定连接有限位条53，通过平衡机构5的内部组件设置，能够在调节液压缸4的输出轴对顶板6进行提升和下降操作的时候进行起到导向和限位的作用，顶板6顶面的左右两端均固定安装有导向座7，导向座7的顶面开设有导向槽71，导向座7端部的侧面固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定套接有丝杆9，丝杆9的另一端贯穿导向座7的外侧面并延伸至导向槽71的内部，丝杆9的另一端与导向槽71内腔的另一侧面轴承套接，丝杆9的外表面滚珠轴承套接有安装板10，安装板10的正面底端开设有内丝孔，内丝孔的纹路与丝杆9外表面的纹路相适配，内丝孔的开设能够在丝杆9进行转动的时候，让导向槽71内部的安装板10能够进行横移操作，安装板10的大小和形状与导向槽71的大小和形状相适配安装板10侧面的前后两端均开设有锁定孔，锁定孔的开设能够将机器人的底座架设在安装板10外表面的顶端，并且利用螺栓穿过锁定孔进行固定操作。

工作原理：使用时，使用人员首先将需要使用的机器人的底座利用螺栓与安装板10进行套接安装固定处理，然后再将底板1移动至需要使用的区域，底板1的底面可以进行带锁万向轮的安装，然后再根据机器人操作端与使用区域的高度位置情况进行调整，在调整的过程中调节液压缸4的输出轴负责进行顶板6高度的下降和提升操作，然后根据机器人操作端的左右方向情况进行调整，在调整的过程中，开启两个驱动电机8，使得驱动电机8的输出轴能够带动丝杆9进行转动，让两个安装板10能够同步的在两个导向槽71的内部进行左右方向的同步同向微调处理即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能移动机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面的左侧固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶面固定安装有操作面板(3)，所述底板(1)顶面的中部固定安装有调节液压缸(4)，所述调节液压缸(4)输出轴的顶端固定安装有顶板(6)，所述底板(1)的顶面固定安装有位于调节液压缸(4)左右两侧的平衡机构(5)，所述顶板(6)顶面的左右两端均固定安装有导向座(7)，所述导向座(7)的顶面开设有导向槽(71)，所述导向座(7)端部的侧面固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定套接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的另一端贯穿导向座(7)的外侧面并延伸至导向槽(71)的内部，所述丝杆(9)的另一端与导向槽(71)内腔的另一侧面轴承套接，所述丝杆(9)的外表面滚珠轴承套接有安装板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述平衡机构(5)包括平衡板(51)，所述平衡板(51)的底面与底板(1)的顶面固定连接，所述平衡板(51)的顶面活动套接有支撑板(52)，所述支撑板(52)的顶端与顶板(6)底面的端部固定连接，所述支撑板(52)的底端贯穿平衡板(51)的顶面并延伸至平衡板(51)的内部且固定连接有限位条(53)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述安装板(10)的正面底端开设有内丝孔，所述内丝孔的纹路与丝杆(9)外表面的纹路相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述安装板(10)的大小和形状与导向槽(71)的大小和形状相适配所述安装板(10)侧面的前后两端均开设有锁定孔。

5.根据权利要求2所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述平衡板(51)的内腔为空腔设置，所述平衡板(51)内腔的空腔大小和形状与限位条(53)的大小和形状相适配，所述平衡板(51)的顶面为开口设置，所述平衡板(51)顶面开口的大小和形状与支撑板(52)的大小和形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种多功能移动机器人装置，其特征在于：所述操作箱(2)的内部设有同步控制器，所述同步控制器的输出端与驱动电机(8)的输入端电性连接。

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