CN217915094U - 一种eps上下护管合成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种EPS上下护管合成装置，包括第一底板及安装于第一底板上的上管柱夹紧机构、气缸伸缩机构、减速器预摆机构及导轨；所述导轨沿第一底板的长度方向设置，其上下两端分别安装有用于固定上、下管柱的上管柱夹紧机构及减速器预摆机构，且二者的中心线相重叠；所述减速器预摆机构通过垂直于其底板安装的电缸驱动，沿导轨上下往返运动；所述气缸伸缩机构与第一底板平行设置，通过紧固件安装于第一底板的侧边，驱动上管柱夹紧机构沿导轨上下往返运动。本实用新型实现了EPS上下护管一次安装全自动合成，借助于柔性机构的设计，能够覆盖产品全尺寸公差，极大地提升了定位精度。

Description

一种EPS上下护管合成装置

技术领域

本实用新型涉及一种EPS上下护管合成装置，属于汽车零部件自动装配技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有技术中，EPS上下护管的合成、定位装置均采用全刚性结构，对上、下管柱同轴度要求极其苛刻，需要频繁调整合成装置，且定位基准依赖于上护管支架制造、前道装配精度，不能较好覆盖产品全公差，一次装配合格率约为95%，造成生产成本的浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种EPS上下护管合成装置，实现上下护管全自动装配的同时，还能够保证生产精度。

为了达到以上目的，本实用新型具体技术方案如下：一种EPS上下护管合成装置，包括第一底板及安装于第一底板上的上管柱夹紧机构、气缸伸缩机构、减速器预摆机构及导轨；所述气缸伸缩机构与第一底板平行设置，通过紧固件安装于第一底板的侧边， 所述导轨沿第一底板的长度方向设置，其上下两端分别安装有用于固定上、下管柱的上管柱夹紧机构及减速机构预摆机构， 且二者的中心线相重叠，由此保证上、下管柱的中心线相重叠，保证合成精度。

进一步的，所述气缸伸缩机构包括气缸及通过气缸驱动的缓冲件，二者螺纹连接。缓冲件能够在气缸到达极限位置后，保留一段自由形程，通过这种柔性装置的设置，能够有效避免压合过程中因产品长度的差异（公差范围内允许的差异）造成的异常受力。

进一步的，所述导轨沿底板垂直中间线对称分布，并通过螺栓固定安装于第一底板上方；所述导轨通过其上设置的滑块与上管柱夹紧机构及减速器预摆机构滑动连接。

进一步的，所述上管柱夹紧机构包括第二底板及安装于其上的第一V型支撑板、第二V型支撑板、肘夹压头及管柱支架固定装置，所述第二底板通过螺栓安装于导轨的上滑块上，所述第一V型支撑板、第二V型支撑板及管柱支架固定装置由上至下沿底板垂直中间线对称分布，所述肘夹压头通过紧固件安装于第一、二V型支撑板之间，靠第二底板右侧分布。所述肘夹压头与第二V型支撑板水平方向形成15°夹角。

进一步的，所述管柱支架固定装置包括导向杆、弹簧及管柱支架定位块，所述导向杆沿第二底板水平方向对称分布，各导向杆上均安装有弹簧；所述管柱支架定位块通过其上左右对称设置的两个安装孔套入导向杆内，以克服弹簧力沿导向杆方向做直线往返运动。通过弹簧与导向杆组成的柔性结构可以保证管柱支架的平行度，又可以兼容支架自身加工尺寸偏差，以及前道上管柱和支架合成的装配尺寸链偏差。

进一步的，当肘夹压头处于打开状态时，分别沿与V型支撑板相互垂直、平行的两个极限方向做90°往返运动。当肘夹压头处于锁紧状态时，上管柱通过第一、二V型支撑件压紧，管柱支架定位块压缩弹簧形成向外的张力。

进一步的，所述减速器预摆机构由L型底板和支撑底座组成，二者通过螺栓连接；所述L型底板的垂直板底部安装于导轨的下滑块上，水平板的上表面开有用于连接支撑底座的螺栓孔；所述支撑底座根据加工产品可更换地安装于L型底板上。

进一步的，所述支撑底座包括第三底板及安装于其顶部的壳体安装底座，且第三底板和壳体安装底座通过螺栓连接为整体，可根据产品更换同步整体切换。所述第三底板与壳体安装底座通过贯穿的螺栓固定于L型底板上，在所述壳体安装底板的一侧还设置有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的EPS上下护管合成装置， 实现了EPS上下护管的一次性安装全自动合成，借助于柔性机构的设计，能够覆盖产品全尺寸公差，定位精度得到极大提升，一次合格率有效提升至99.8%。

本实用新型布局合理且制作成本低，适于批量生产，能够满足需要开展此项工作的市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型中的气缸伸缩机构的结构示意图。

图4为本实用新型中的上管柱夹紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型中的减速器预摆机构的结构示意图。

附图说明：1-上管柱夹紧机构；2-气缸伸缩机构；3-第一底板；4-导轨；5-减速器预摆机构；6-缓冲件；7-气缸；8-第一V型支撑板；9-第二底板；10-第二V型支撑板；11-第一导向杆；12-弹簧；13-肘夹压头；14-第二导向杆；15-管柱支架定位块；16-壳体安装底座；17-第三底板；18-L型底板；19-定位销。

具体实施方式

实施例

本实施例提供了一种EPS上下护管合成装置，结构如图1-图5所示，包括第一底板、上管柱夹紧机构、气缸伸缩机构、减速器预摆机构及导轨。

第一底板设置在装置的最底部，导轨为两根，沿底板的垂直中线对称分布，并通过螺栓安装。

气缸伸缩机构由气缸、缓冲件组成，两者通过螺纹连接，气缸通过螺栓连接于第一底板左侧，平行于第一底板，带动上管柱夹紧机构沿滑轨方向做上下往返运动。

上管柱夹紧机构由第二底板、第一V型支撑件、第二V型支撑件、肘夹压头及管柱支架固定装置组成。

第二底板的底部通过螺栓安装于导轨的上滑块，第一、二V型支撑件及管柱支架固定装置由上至下安装于第二底板上，肘夹压头则安装于两件V型支撑件的中间偏右位置，通过螺栓连接于底板上。管柱支架固定装置包括第一导向杆、第二导向杆、弹簧及管柱支架。两根导向杆通过螺栓连接于底板，沿水平方向对称分布，左右各装入一根弹簧。管柱支架通过左右两个安装孔套入导向杆，由此克服弹簧力沿导向杆方向做直线往返运动。

减速器预摆机构通过垂直于其底板安装的电缸驱动，沿导轨上下往返运动。其结构由下至上依次为L型底板、第三底板及壳体安装底座，三者通过螺栓连接固定。同时，在第三底板上，壳体安装底板的一侧还固定有定位销。

工作时，首先打开肘夹压头，取上管柱总成放入上管柱夹紧机构，圆形管柱紧贴第一、二V型支撑件，支架套入管柱支架定位块，同时合上肘夹压头。

取减速机构总成，将壳体端安装孔放入壳体安装底座，同时保证壳体定位孔落入定位销。

按下启动按钮，气缸伸缩机构带动上管柱夹紧机构沿滑轨方向向上运动至设备硬限位，到位后减速机构预摆机构通过电缸（DDK）沿滑轨方向向上运动。

上下管柱接触后开始进行压合，直至压入到设定深度，电缸开始带动减速机构预摆机构向下回到原位。

减速机构预摆机构到达原位后，气缸伸缩机构带动上管柱夹紧机构向下运动到起始位置，松开肘夹压头，去下上下管柱总成件，完成全部动作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种EPS上下护管合成装置，其特征在于：包括第一底板及安装于第一底板上的上管柱夹紧机构、气缸伸缩机构、减速器预摆机构及导轨；

所述导轨沿第一底板的长度方向设置，其上下两端分别安装有用于固定上、下管柱的上管柱夹紧机构及减速器预摆机构， 且二者的中心线相重叠；所述减速器预摆机构通过垂直于其底板安装的电缸驱动，沿导轨上下往返运动；

所述气缸伸缩机构与第一底板平行设置，通过紧固件安装于第一底板的侧边，驱动上管柱夹紧机构沿导轨上下往返运动。

2.根据权利要求1所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述气缸伸缩机构包括气缸及通过气缸驱动的缓冲件，二者螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述导轨沿底板垂直中间线对称分布，并通过螺栓固定安装于第一底板上方；所述导轨通过其上设置的滑块与上管柱夹紧机构及减速器预摆机构滑动连接。

4.根据权利要求1所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述上管柱夹紧机构包括第二底板及安装于其上的第一V型支撑板、第二V型支撑板、肘夹压头及管柱支架固定装置，所述第二底板通过螺栓安装于导轨的上滑块上，所述第一V型支撑板、第二V型支撑板及管柱支架固定装置由上至下沿底板垂直中间线对称分布，所述肘夹压头通过紧固件安装于第一、二V型支撑板之间，靠第二底板右侧分布。

5.根据权利要求4所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述肘夹压头与第二V型支撑板水平方向形成15°夹角。

6.根据权利要求4所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述管柱支架固定装置包括导向杆、弹簧及管柱支架定位块，所述导向杆沿第二底板水平方向对称分布，各导向杆上均安装有弹簧；所述管柱支架定位块通过其上左右对称设置的两个安装孔套入导向杆内，以克服弹簧力沿导向杆方向做直线往返运动。

7.根据权利要求1所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述减速器预摆机构由L型底板和支撑底座组成，二者通过螺栓连接；所述L型底板的垂直板底部安装于导轨的下滑块上，水平板的上表面开有用于连接支撑底座的螺栓孔；所述支撑底座根据加工产品可更换地安装于L型底板上。

8.根据权利要求7所述的EPS上下护管合成装置，其特征在于：所述支撑底座包括第三底板及安装于其顶部的壳体安装底座， 所述第三底板与壳体安装底座通过贯穿的螺栓固定于L型底板上，所述壳体安装底板的一侧还设置有定位销。

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