CN217913926U - 数控钳子粗铣精磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控钳子粗铣精磨一体机，涉及五金工具制造设备技术领域，该数控钳子粗铣精磨一体机包括环轨运动机构、铣面加工机构和抛光加工机构，环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个夹持定位机构，夹持定位机构随着环轨运动机构一起旋转，铣面加工机构和抛光加工机构设于环轨运动机构的上方。本实用新型利用环轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，由于夹持定位机构随着环轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，若干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

Description

数控钳子粗铣精磨一体机

技术领域

本实用新型涉及五金工具制造设备技术领域，尤其是涉及一种数控钳子粗铣精磨一体机。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分，钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。

其中，钳子的磨铣和抛光最为重要，由于钳子头部为倾斜的，手柄部位为弧形的弯曲，中间设置有安装转轴的孔，其形状不规则，导致在加工的时候比较难定位，需要对其下端进行支撑，上一工序完成后，进入下一工序，一般采用手动调节至下一工位，停机时间长，降低钳子的铣磨效率，同时还存在产品铣磨不一致的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种数控钳子粗铣精磨一体机，以解决现有技术中的钳子在磨铣和抛光时，由于其形状不规则，在加工时比较难定位，需要对其下端进行支撑，采用手动调节至下一工位，导致钳子的铣磨效率低下以及铣磨尺寸不一致的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数控钳子粗铣精磨一体机，包括环轨运动机构、用于对钳子铣面加工的铣面加工机构和用于对钳子抛光加工的抛光加工机构，其中：

所述环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个用于夹持定位钳子的夹持定位机构，所述夹持定位机构随着所述环轨运动机构一起旋转，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构设于所述环轨运动机构的上方，当所述夹持定位机构上的钳子在所述环轨运动机构的带动下旋转时，运动至所述铣面加工机构和所述抛光加工机构正下方时，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工。

优选地，所述环轨运动机构包括第一伺服电机和矩形环轨，所述第一伺服电机安装于所述矩形环轨的下方，且与所述矩形环轨驱动连接。

优选地，所述矩形环轨上设有若干个卡座，所述卡座的数量与所述夹持定位机构的数量一致，所述夹持定位机构安装在所述卡座上。

优选地，所述夹持定位机构包括连接板、磁铁块、夹紧块和驱动气缸，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定设于所述连接板上，所述第二夹紧块与所述驱动气缸驱动连接，所述磁铁块设于两块所述夹紧块之间的下方。

优选地，固定于所述连接板上的所述夹紧块与钳子相对的一侧设为齿形面。

优选地，所述驱动气缸位于所述矩形环轨的内侧。

优选地，所述铣面加工机构包括一个，所述抛光加工机构包括三个，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构顺次排布。

优选地，还包括气动滑环驱动机构，所述气动滑环驱动机构位于所述矩形环轨的中心上方，用于使所述夹持定位机构的供气管和供电线与所述夹持定位机构同步旋转。

优选地，所述气动滑环驱动机构包括第二伺服电机、电机齿轮和电气滑环，所述第二伺服电机与所述电机齿轮驱动连接，所述电机齿轮与所述电气滑环啮合连接，所述第二伺服电机与所述第一伺服电机速率一致，所述电气滑环带动所述供气管和所述供电线同步旋转。

优选地，所述气动滑环驱动机构通过角型支撑架固定。

本实用新型提供的数控钳子粗铣精磨一体机，具有以下技术效果：

该种数控钳子粗铣精磨一体机，包括环轨运动机构、铣面加工机构和抛光加工机构，铣面加工机构用于对钳子进行铣面加工，抛光加工机构用于对钳子进行抛光加工，环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个夹持定位机构，夹持定位机构随着环轨运动机构一起旋转，夹持定位机构用于夹持定位钳子，铣面加工机构和抛光加工机构设于环轨运动机构的上方，当夹持定位机构上的钳子在环轨运动机构的带动下旋转时，运动至铣面加工机构和抛光加工机构正下方，铣面加工机构和抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工，本实用新型利用环轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，由于夹持定位机构随着环轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，若干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例数控钳子粗铣精磨一体机的立体结构示意图；

图2是图1中数控钳子粗铣精磨一体机的矩形环轨的结构示意图；

图3是图1中数控钳子粗铣精磨一体机的铣面加工机构的结构示意图；

图4是图1中数控钳子粗铣精磨一体机的夹持定位机构的结构示意图；

图5是图1中数控钳子粗铣精磨一体机的抛光加工机构的结构示意图；

图6是图1中数控钳子粗铣精磨一体机的气动滑环驱动机构的结构示意图。

其中，图1-图6：

1、环轨运动机构；11、链条；12、链轮；13、矩形支撑架；14、卡座；15、第一伺服电机；

2、夹持定位机构；21、连接板；22、磁铁块；23、第一夹紧块；231、齿形面；24、第二夹紧块；25、驱动气缸；

3、铣面加工机构；4、抛光加工机构；

5、气动滑环驱动机构；51、第二伺服电机；52、电机齿轮；53、电气滑环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术所述，现有技术中由于钳子头部为倾斜的，手柄部位为弧形的弯曲，中间设置有安装转轴的孔，其形状不规则，导致在加工的时候比较难定位，需要对其下端进行支撑，上一工序完成后，进入下一工序，手动调节至下一工位，停机时间长，降低钳子的铣磨效率，同时还存在产品铣磨不一致的风险。

基于此，本实用新型提供了一种数控钳子粗铣精磨一体机，当夹持定位机构上的钳子在环轨运动机构的带动下旋转时，运动至铣面加工机构和抛光加工机构正下方，铣面加工机构和抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工，本实用新型利用环轨运动机构上的夹持定位机构实现对钳子的夹持定位，由于夹持定位机构随着环轨运动机构能够旋转到不同铣面加工机构和抛光加工机构的下方，通过铣面加工机构和抛光加工机构对钳子铣面和抛光，若干个夹持定位机构循环进行，避免了人工调节至下一工位，提高了钳子的铣磨效率。

下面结合具体的附图1-6对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，为本实用新型数控钳子粗铣精磨一体机的立体结构示意图，该数控钳子粗铣精磨一体机包括环轨运动机构1，铣面加工机构3和抛光加工机构4。

环轨运动机构1，其能够自旋转，顶部安装有若干个夹持定位机构2，夹持定位机构2的作用在于对钳子的夹持定位，夹持定位机构2随着环轨运动机构1一起旋转。

铣面加工机构3，安装在夹持定位机构2的上方，用于对钳子的铣面加工。

抛光加工机构4，同样安装在夹持定位机构2的上方，用于对钳子的抛光加工。

当夹持定位机构2上的钳子在环轨运动机构1的带动下旋转时，运动至铣面加工机构3和抛光加工机构4正下方时，铣面加工机构3和抛光加工机构4对钳子进行铣面加工和抛光加工，本实用新型的夹持定位机构2先经过铣面加工机构3的下方，然后经过抛光定位机构的下方，由于夹持定位机构2安装在环轨运动机构1上，铣面加工和抛光加工自然衔接，避免了人工调整至下一工序。

本实用新型的铣面加工机构3可以把不一样的产品尺寸厚度，一次性铣平到所需要的产品尺寸，对后面抛光余量可控，使砂带在抛光过程中减少磨损，提高使用时间，减小换砂带次数，抛光余量可控使产品光洁度高，产品尺寸精度达到正负0.05。

另外，传统抛光机抛光废铁为粉尘状，对环境处理要求高，不容易回收利用，而本实用新型的铣面加工机构3的铣刀加工铁屑为颗粒状，回收利用率高。

本实用新型在更换不同厚度产品规格时，只需要调用系统程序即可，传统抛光机需要人工进行机械机构调机，工序多繁琐时间长，数控控制可以有效的节约调机时间，提高生产效率。

具体的，如图1和图2所示，环轨运动机构1包括第一伺服电机15和矩形环轨，第一伺服电机15安装于矩形环轨的下方，并且与矩形环轨驱动连接。

矩形环轨包括链条11和链轮12，链条11内设四个链轮12，每个链轮12撑起链条11的一个拐角，第一伺服电机15与链轮12驱动连接，链轮12与链条11啮合传动连接，链条11通过矩形支撑架13固定，如图2所示，矩形支撑架13上设有卡座14，卡座14的数量与夹持定位机构2的数量一致，夹持定位机构2包括八个，故卡座14也八个，均匀安装在矩形支撑架13上。

启动第一伺服电机15，带动链轮12转动，链轮12转动带动链条11传动，从而实现矩形支撑架13的自旋转，此时置于矩形支撑架13上的卡座14也跟着转动，故夹持定位机构2也跟着转动。

另外，如图4所示，夹持定位机构2包括连接板21、磁铁块22、夹紧块和驱动气缸25，夹紧块包括第一夹紧块23和第二夹紧块24，第一夹紧块23固定设于连接板21上，第二夹紧块24与驱动气缸25驱动连接，磁铁块22设于第一夹紧块23和第二夹紧块24之间的下方。

连接板21横向设置，磁吸块和夹紧块均安装在连接板21上，磁吸块位于第一夹紧块23和第二夹紧块24之间，第一夹紧块23固定设于连接板21上，而第二夹紧块24则与驱动气缸25驱动连接，本实用新型通过磁吸块实现对钳子的吸引，保证钳子加工时的平整度，而与驱动气缸25连接的第二夹紧块24与固定的第二夹紧块24配合，实现对钳子的夹紧，防止加工时，钳子的来回移动。

其中，需要说明的是，驱动气缸25位于矩形环轨的内侧，铣面加工机构3和抛光加工机构4均安装在矩形环轨的外侧，布局分配合理，便于操作。

为了增加夹紧块与钳子之间的摩擦力，从而更好的夹住钳子，固定于连接板21上的夹紧块与钳子相对的一侧设为齿形面231，齿形面231能够咬合住钳子的一侧。

如图1所示，本实用新型包括铣面加工机构3一个，抛光加工机构4是三个，钳子先经过铣面加工机构3加工，然后在经过抛光加工机构4加工。

需要说明的是，铣面加工机构3和抛光加工机构4的结构如图3和图5所示，对于铣面加工机构3和抛光加工机构4的具体结构在现有技术中较为常见，本实用新型对此不作赘述。

作为一种可选地实施方式，由于夹持定位机构2是由磁铁块22和驱动气缸25构成，磁铁块22通电才具有磁性，即需要与供电线连接，驱动气缸25需要供气，即需要与供气管连接，矩形支撑架13随着链条11转动时，容易带动供电线和供气管缠绕，影响供电线和供气管的正常使用，故还包括气动滑环驱动机构5，气动滑环驱动机构5能够防止供电线和供气管的缠绕。

具体的，如图1和图6所示，为气动滑环驱动机构5的结构示意图，气动滑环驱动机构5位于矩形环轨的中心上方，用于使夹持定位机构2的供气管和供电线与夹持定位机构2同步旋转。

进一步的，气动滑环驱动机构5包括第二伺服电机51、电机齿轮52和电气滑环53，第二伺服电机51与电机齿轮52驱动连接，电机齿轮52与电气滑环53啮合连接，第二伺服电机51与第一伺服电机15速率一致，电气滑环53带动供气管和供电线同步旋转。

气动滑环驱动机构5通过角型支撑架固定。

具体过程为：

供电线为磁铁块22供电，供气管为驱动气缸25供气，电气滑环53带动供电线和供气管同步转动，这里的同步转动指的是与矩形环轨同步转动，这样能够避免供电线和供电管互相之间缠绕。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，包括环轨运动机构、用于对钳子铣面加工的铣面加工机构和用于对钳子抛光加工的抛光加工机构，其中：

所述环轨运动机构自旋转，顶部安装若干个用于夹持定位钳子的夹持定位机构，所述夹持定位机构随着所述环轨运动机构一起旋转，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构设于所述环轨运动机构的上方，当所述夹持定位机构上的钳子在所述环轨运动机构的带动下旋转时，运动至所述铣面加工机构和所述抛光加工机构正下方时，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构对钳子进行铣面加工和抛光加工。

2.根据权利要求1所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述环轨运动机构包括第一伺服电机和矩形环轨，所述第一伺服电机安装于所述矩形环轨的下方，且与所述矩形环轨驱动连接。

3.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述矩形环轨上设有若干个卡座，所述卡座的数量与所述夹持定位机构的数量一致，所述夹持定位机构安装在所述卡座上。

4.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述夹持定位机构包括连接板、磁铁块、夹紧块和驱动气缸，所述夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块固定设于所述连接板上，所述第二夹紧块与所述驱动气缸驱动连接，所述磁铁块设于两块所述夹紧块之间的下方。

5.根据权利要求4所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，固定于所述连接板上的所述夹紧块与钳子相对的一侧设为齿形面。

6.根据权利要求4所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述驱动气缸位于所述矩形环轨的内侧。

7.根据权利要求2所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述铣面加工机构包括一个，所述抛光加工机构包括三个，所述铣面加工机构和所述抛光加工机构顺次排布。

8.根据权利要求2-7任一所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，还包括气动滑环驱动机构，所述气动滑环驱动机构位于所述矩形环轨的中心上方，用于使所述夹持定位机构的供气管和供电线与所述夹持定位机构同步旋转。

9.根据权利要求8所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述气动滑环驱动机构包括第二伺服电机、电机齿轮和电气滑环，所述第二伺服电机与所述电机齿轮驱动连接，所述电机齿轮与所述电气滑环啮合连接，所述第二伺服电机与所述第一伺服电机速率一致，所述电气滑环带动所述供气管和所述供电线同步旋转。

10.根据权利要求8所述的数控钳子粗铣精磨一体机，其特征在于，所述气动滑环驱动机构通过角型支撑架固定。

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