CN217913684U - 一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其包括底座，底座上面设有至少2个固定块，固定块上穿过有螺杆，螺杆与固定块之间设有锁定机构，底座上还设有定位块，定位块设置2个，两个定位块分别位于固定块的对侧。本实用新型所涉及的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，底座上固定设有固定块和定位块，通过定位块和固定块快速实现对导叶臂的定位固定，焊机机器人无需再次定位编程就可以直接执行程序焊接，操作简单方便，定位稳定可靠，并且提高了加工效率，降低了机器人堆焊的工艺难度，同时本实用新型结构简单，生产便捷，适合工厂中的大批量生产，具有较好的经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装。
背景技术
导叶臂也称拐臂，是水轮机导水机构的重要零部件，其作用是在导叶开合运行中作为连接部件传动，导叶臂在顶盖上方与导叶连接后使用连杆与控制环连接在一起，整体的联动来控制导叶的开合，它的质量直接影响机组运行寿命。导叶臂一般多为铸件，其材料强度比一般材料更好，加工也需要更多时间，一般是成套下订单，数量众多，因而被许多公司列为主件项目，经常被作为缩短加工时间的研究对象。在国内外订单日益增多的背景下，机床负荷越来越大，进一步缩短导叶臂加工周期及提供更好的产品质量迫在眉梢。
导叶臂制造的重要工序为粗车后堆焊，人工堆焊花费工时长，成本高，且堆焊表面不平，后续加工需要花费较多工时。若使用机器人堆焊，堆焊的效果较好，但是导叶臂需要堆焊的位置均为规则圆形，且上下面同心，焊接机器人在完成上一件导叶臂的焊接后如果位置与上一件不同，会导致焊道偏离，因此需要对下一件导叶臂再次进行定位打点重新编程进行焊接，较为麻烦，影响生产效率。
中国专利CN208528582U公开了一种水轮机导叶臂加工夹具，包括工作台、拉杆、压板、压紧螺帽、承力装置、支撑台和微调式支撑装置；微调式支撑装置包括底座、支撑块、楔形块、支撑板和微调螺栓；所述支撑板设于底座上方，支撑块连接于支撑板和底座的一端，楔形块夹在支撑板和底座之间，微调螺栓穿过支撑块并连接在楔形块上，通过转动微调螺栓带动楔形块移动，所述拉杆竖立在支撑台侧面，压板的一端伸向支撑台上方用于压紧导叶臂，该实用新型的水轮机导叶臂加工夹具，能对水轮机导叶臂进行有效的夹紧定位，并能调整工件高度，但是其结构繁杂、装配复杂而成本高，并不适用于大批量的机器人堆焊生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，以解决现有技术中导叶臂人工焊接费时长成本高、机器人焊接需要每次焊接时重新编程、现有设备结构复杂等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型涉及一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其包括底座，底座上面设有至少2个固定块，固定块上穿过有螺杆，螺杆与固定块之间设有锁定机构，底座上还设有定位块，定位块设置2个，两个定位块分别位于固定块的对侧。
优选地，所述的固定块上设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔。安装导叶臂后，旋紧螺杆即可固定导叶臂。
优选地，所述的固定块上设有通孔，螺杆穿过通孔，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母位于固定块靠近定位块的一侧。安装导叶臂后，可旋转螺母使螺杆紧抵住导叶臂实现固定。
优选地，所述的固定块包括2个平行间隔布置的固定块单元，螺杆穿过2 个固定块单元。2个固定块单元有利于维持螺杆的直线度，使其不易产生偏离而影响定位。
优选地，所述的定位块为L型结构，定位块底部与底座固定连接，定位块上靠近固定块的侧面为定位块上最大的侧面。
优选地，所述的定位块上设有定位孔，底座上表面设有螺纹孔，定位孔内穿过有螺栓，螺栓在底座上表面的螺纹孔内旋紧固定定位块与底座。
优选地，所述固定块设置2个，定位块和固定块相对设置。
优选地，所述的底座为正方体或长方体结构，底座的底部向四周突出有凸缘，凸缘上设有通孔，便于安装本实用新型所涉及的工装到其他加工设备上。
优选地，安装好导叶臂后，导叶臂下方圆形结构与定位块、螺杆的接触点将导叶臂下方圆形结构分为4个四分之一圆。使导叶臂受力均匀，便于定位。
优选地，所述的定位块包括固定件和定位件，固定件和定位件均为长方体形结构，固定件上设有定位孔，固定件通过定位孔与底座固定连接，定位件固定安装于固定件上表面上的侧部，定位件两端的端面与固定件两端的端面分别齐平，定位件的后面与固定件的后面齐平。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本实用新型所涉及的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，底座上固定设有固定块和定位块，通过定位块实现对导叶臂的定位，通过固定块上的螺杆实现对导叶臂的固定，定位块是不可移动的，因此下一件导叶臂的外圆夹持部只需调整至与这两处定位块接触，然后用固定块上的螺杆固定，则可保持两次加工导叶臂在同一位置，焊机机器人无需再次定位编程就可以直接执行程序焊接，导叶臂装卸简单方便，定位稳定可靠。
2、本实用新型涉及的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，结构简单、操作便捷，并且定位固定部分可调，适合多规格的导叶臂，为机器人焊接提供了极大地便捷，缩短了焊接周期，提高了加工效率，降低了机器人堆焊的工艺难度。
3、本实用新型结构简单，生产便捷，适合工厂中的大批量生产，具有较好的经济性。
附图说明
图1本实用新型所涉及的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装安装好导叶臂后的立体图；
图2本实用新型所涉及的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装安装好导叶臂后的俯视图；
图3是本实用新型中底座的立体图；
图4是本实用新型中定位块的立体图；
图5是本实用新型中导叶臂的主视图；
图6是本实用新型实施例2中螺杆螺母连接的示意图。
图示说明：1、底座，11、螺纹孔，12、通孔，2、导叶臂，21、夹持部，3、固定块，31、固定块单元，4、螺杆，5、定位块，51、定位件，52、固定件，53、定位孔，6、螺母。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
请参阅图1～5，本实用新型一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其包括底座1，底座1上面设有2个固定块3，固定块3上穿过有螺杆4，螺杆4 与固定块3之间设有锁定机构，底座1上还设有定位块5，定位块5设置2个，两个定位块5分别位于固定块3的对侧。所述的固定块3上设有与螺杆4螺纹配合的螺纹孔，螺杆4穿过螺纹孔。安装导叶臂2后，旋紧螺杆4即可固定导叶臂。
请参阅图1～3，所述的固定块3包括2个平行间隔布置的固定块单元31，螺杆4穿过2个固定块单元31。设置2个固定块单元31有利于维持螺杆的直线度，使螺杆不易产生偏离而影响定位。所述的定位块5为L型结构，定位块5底部与底座1固定连接，定位块5上靠近固定块3的侧面为定位块上最大的侧面。固定块3设置2组，定位块5和固定块3相对设置。
请参阅图1～3，所述的底座1为长方体结构，底座的底部向四周突出有凸缘，凸缘上设有通孔12，便于安装本实用新型所涉及的工装到其他加工设备上。请参阅图1～2、5，安装好导叶臂2后，导叶臂2下方圆形结构作为夹持部21，夹持部21与定位块5、螺杆4的接触点将导叶臂下方圆形结构分为4个四分之一圆。使导叶臂2受力均匀，便于定位。
请参阅图4，定位块5包括固定件52和定位件51，固定件52和定位件51 均为长方体形结构，固定件52上设有定位孔53，固定件52通过定位孔53与底座1固定连接，定位件51固定安装于固定件52上表面上的侧部，定位件51两端的端面与固定件52两端的端面分别齐平，定位件51的后面与固定件52的后面齐平。请参阅图1、2、4，定位孔53内穿过有螺栓，螺栓在底座1上表面的螺纹孔11内旋紧固定定位块5与底座1。
使用时，先确定好底座1的位置，在底座1上安装两处定位块5，将导叶臂吊装至底座1上后，利用两处固定块3上的螺杆4将导叶臂夹持部21外圆在4 等分点上固定住，本实施例直接旋转螺杆4使螺杆抵接导叶臂完成定位固定，然后焊接机器人即可进行焊接。焊接完成后，因为定位块5是不可移动的，因此下一件需要加工的导叶臂夹持部的外圆只需调整至与这两处定位块5接触，然后用螺杆4固定，则可实现与上一件堆焊完的导叶臂保持在同一位置，焊机机器人无需再次定位就可以直接执行程序焊接。
实施例2
请参阅图6，本实施例与实施例1的区别在于螺杆4与固定块3之间的锁定机构，本实施例固定块上设有通孔，螺杆4穿过通孔，螺杆4上螺纹连接有螺母 6，螺母6位于固定块3靠近定位块5的一侧。安装导叶臂2后，旋紧螺母6使螺杆4与导叶臂抵接即可实现固定。其余与实施例1相同。
以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：其包括底座，底座上面设有至少2个固定块，固定块上穿过有螺杆，螺杆与固定块之间设有锁定机构，底座上还设有定位块，定位块设置2个，两个定位块分别位于固定块的对侧。
2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的固定块上设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的固定块上设有通孔，螺杆穿过通孔，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母位于固定块靠近定位块的一侧。
4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的固定块包括2个平行间隔布置的固定块单元，螺杆穿过2个固定块单元。
5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的定位块为L型结构，定位块底部与底座固定连接，定位块上靠近固定块的侧面为定位块上最大的侧面。
6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的定位块上设有定位孔，底座上表面设有螺纹孔，定位孔内穿过有螺栓，螺栓在底座上表面的螺纹孔内旋紧固定定位块与底座。
7.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的固定块设置2个，定位块和固定块相对设置。
8.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的底座为正方体或长方体结构，底座的底部向四周突出有凸缘，凸缘上设有通孔。
9.根据权利要求7所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：安装好导叶臂后，导叶臂下方圆形结构与定位块、螺杆的接触点将导叶臂下方圆形结构分为4个四分之一圆。
10.根据权利要求5所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装，其特征在于：所述的定位块包括固定件和定位件，固定件和定位件均为长方体形结构，固定件上设有定位孔，固定件通过定位孔与底座固定连接，定位件固定安装于固定件上表面上的侧部，定位件两端的端面与固定件两端的端面分别齐平，定位件的后面与固定件的后面齐平。
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