CN217912344U - 一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，包括：若干电柜壳体，若干电柜壳体通过并柜件进行并排连接，电柜壳体固定安装在电柜底座的上部，电柜底座的上部固定安装有竖直设置的孔板，孔板上固定安装有主空开，主空开的进线端连接有三相电源母线；主空开的输出端并联两组三相控制单元，两组三相控制单元的输出端均与所有电柜壳体的进电口串联；电柜壳体的内部均安装有两组驱动装置有利于两套驱动系统电源和网络的相互连接，解决了双主电机驱动时的同步问题。

Description

一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜

技术领域

本实用新型涉及机床控制柜技术领域，具体为一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜。

背景技术

随着汽车工业高速发展，汽车厂商对高效率高精度的伺服冲压线需求增大，伺服压力机技术日益进步。通常的伺服压力机只有一台主电机，由一套大功率驱动装置驱动，该驱动装置与其它控制元件组成一套伺服驱动柜。随着用户要求不断变化提高，现在单台主电机的伺服压力机已不能完全满足要求，出现了需要两台主电机并联驱动的压力机。

为满足功率输出和驱动的同步性，就需要两套大功率驱动装置并联驱动，配套的控制元件也为两套。为实现同步驱动，不能简单的组装两套驱动柜分别驱动各自的主电机，而必须是两套驱动系统安装在一套驱动电柜内实现并联。因此原有的驱动柜成套方案已不能满足装配需求，需要设计一种全新的驱动电柜。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，通过设置控制元件、驱动装置、并柜起吊辅助装置，解决原有的驱动柜成套方案已不能满足装配需求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，包括：

若干电柜壳体，若干电柜壳体通过并柜件进行并排连接，所述电柜壳体固定安装在电柜底座的上部，所述电柜底座的上部固定安装有竖直设置的孔板，所述孔板上固定安装有主空开，所述主空开的进线端连接有三相电源母线；

所述主空开的输出端并联两组三相控制单元，两组所述三相控制单元的输出端均与所有电柜壳体的进电口串联；

所述电柜壳体的内部均安装有两组驱动装置。

作为优选的技术方案，所述并柜件包括并柜角固定片、垂直并柜夹钳与并柜连接片，两个相邻的电柜壳体的四角通过所述并柜角固定片进行连接，两个相邻的电柜壳体的前立柱之间以及后立柱之间均通过所述垂直并柜夹钳连接，两个相邻的电柜壳体的上梁之间以及底梁之间均通过并柜连接片连接。

作为优选的技术方案，所述三相控制单元包括熔断器与接触器，所述熔断器和接触器分别对应UVW三相设置有三个，所述熔断器与所述接触器之间使用铜母线连接。

作为优选的技术方案，所述驱动装置包括两组接口模块、两组电源控制模块、两组电机模块。

作为优选的技术方案，所述电柜壳体的上部安装有并柜起吊机构。

作为优选的技术方案，所述并柜起吊机构为吊装角钢。

作为优选的技术方案，所述电柜壳体的侧面开设有通风窗。

作为优选的技术方案，还包括通风罩与风机，所述通风罩固定安装在所述电柜壳体的上部，所述风机固定安装在通风罩上。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，

1、使用九个电柜壳体组成整套伺服驱动柜，使用比通常多40％的并柜附件进行连接，加强了并柜连接强度，避免了因驱动装置重量大联体柜面太宽造成连接处撕裂的风险。两套驱动系统安装在一个整体伺服驱动柜内，比分别安装两套伺服驱动柜更有利于驱动控制。

2、主空开与三相电源母线单独占用②号柜，进线电源母排、零线排、地线排探出柜顶200mm，有利于用户配电接入。比起常规方案的熔断器接触器安装在主空开下方来，主空开下方空间充裕，有利于用户现场其它进线从主空开下方接入。

3、两组控制元件分别安装在主空开柜两侧电柜内，三相电源母线由主空开柜向两侧电柜横向伸展，使用冲孔型材搭建固定，再连接至每组各相控制元件，使用冲孔型材在①号电柜壳体上部搭建安装面，用来安装控制回路元件，充分利用了电柜内部空间，有利于电柜制作时装配施工。

4、两组驱动装置分别安装在④、⑤、⑥号柜和⑦、⑧、⑨号电柜壳体，避免了两套装置分置两侧时三相电源绕接的问题，且有利于两套驱动系统电源和网络的相互连接，解决了双主电机驱动时的同步问题。

5、使用吊装角钢来辅助加强并柜和起吊，且采用了分体吊运的方案，起吊时将九联体柜拆分成三联体柜和六联体柜，有效降低了吊运风险。电柜拆分处使用插接件连接柜间连线，减少了拆分和并联时的接线工作量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的三相电源母线连接示意图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型的电柜壳体连接结构示意图。

附图标号说明：

1、电柜壳体；2、电柜底座；3、主空开；4、熔断器；5、接触器；6、控制回路元件；7、三相电源母线；8、零线排；9、地线排；10、接口模块；11、电源控制模块；12、电机模块；13、通风罩；14、风机；15、通风窗；16、并柜角固定片；17、垂直并柜夹钳；18、并柜连接片；19、孔板；20、吊装角钢。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例中，

本实施例提供一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，包括：

若干电柜壳体1，若干电柜壳体1通过并柜件进行并排连接，电柜壳体1固定安装在电柜底座2的上部，电柜底座2的上部固定安装有竖直设置的孔板19，孔板19上固定安装有主空开3，主空开3的进线端连接有三相电源母线7；主空开3的输出端并联两组三相控制单元，两组三相控制单元的输出端均与所有电柜壳体1的进电口串联；电柜壳体1的内部均安装有两组驱动装置，若干电柜壳体1包括①至⑨号九个电柜壳体1，九个电柜壳体1之间通过并柜件进行并排连接，电柜壳体1固定安装在电柜底座2的上部，其中②号电柜壳体的内部固定安装有孔板19，主空开3的进线端连接有三相电源母线7并伸至②号电柜壳体顶部；①、③号电柜壳体的内部安装有三相控制单元；④、⑤、⑥、⑦、⑧、⑨号电柜壳体的内部安装有驱动装置。

其中，并柜件包括并柜角固定片16、垂直并柜夹钳17与并柜连接片18，两个相邻的电柜壳体的四角通过并柜角固定片16进行连接，两个相邻的电柜壳体的前立柱之间以及后立柱之间均通过垂直并柜夹钳17连接，两个相邻的电柜壳体的上梁之间以及底梁之间均通过并柜连接片18连接，加强了电柜壳体1并柜连接强度，避免了因驱动装置重量大联体柜面太宽造成连接处撕裂的风险；三相控制单元包括熔断器4与接触器5，熔断器4和接触器5分别对应UVW三相设置有三个，熔断器4与接触器5之间使用铜母线连接，熔断器4与接触器5之间使用铜母线连接，并且①号电柜壳体的内部接触器5的出线端连接母线至⑦号电柜壳体的内部，③号电柜壳体的内部接触器5出线端连接母线至④号电柜壳体，主空开3与三相电源母线7单独占用②号电柜壳体，零线排8、地线排9探出电柜壳体1顶200mm，有利于用户配电接入，比起常规方案的熔断器4与接触器5安装在主空开3下方，主空开3下方空间更加充裕，有利于用户现场其它进线从主空开3下方接入；驱动装置包括两组接口模块10、两组电源控制模块11、两组电机模块12，接口模块10包括接线端口，电源控制模块11包括电机驱动器，电机模块12主电机，电机驱动器安装在主电机上，且主电机受控于电机驱动器，接线端口固定安装在电机驱动器上，且接线端口与电机驱动器电连接，且一组驱动装置固定安装在④、⑤、⑥号电柜壳体的内部，一组固定安装在⑦、⑧、⑨号电柜壳体的内部，④号电柜壳体的内部接口模块10的三相电源来自于③号电柜壳体的内部接触器5，⑦号电柜壳体的内部接口模块10的三相电源来自于①号电柜壳体的内部接触器5，并且⑤、⑥号电柜壳体与⑧、⑨号电柜壳体的两组整理逆变单元的DC+DC-用铜母线并联起来，两组控制元件分别安装在主空开3电柜壳体1两侧电柜壳体1内，三相电源母线7由主空开3电柜壳体1向两侧电柜壳体1横向伸展，使用孔板19搭建固定，再连接至每组各相控制元件，使用孔板19在①号电柜壳体上部搭建安装面，用来安装控制回路元件6，充分利用了电柜内部空间，有利于电柜制作时装配施工，两组驱动装置分别安装在④、⑤、⑥号柜和⑦、⑧、⑨号电柜壳体的内部，避免了两套装置分置两侧时三相电源绕接的问题，且有利于两套驱动系统电源和网络的相互连接，解决了双主电机驱动时的同步问题；电柜壳体1的上部安装有并柜起吊机构，便于吊装；并柜起吊机构为吊装角钢20，使用吊装角钢20来辅助加强电柜壳体1并柜和起吊，且采用了分体吊运的方案，起吊时将九联体柜拆分成三联体柜和六联体柜，有效降低了吊运风险，电柜拆分处使用插接件连接柜间连线，减少了拆分和并联时的接线工作量；电柜壳体1的侧面开设有通风窗15，便于散热，提高使用效率；还包括通风罩13与风机14，通风罩13固定安装在电柜壳体1的上部，风机14固定安装在通风罩13上，进一步的提高散热的效果，提高电柜使用效率。

工作原理：将①至⑨号九个电柜壳体并柜连接为一个整体，电柜壳体1下面安装电柜底座2，壳体与壳体之间四个角使用并柜角固定片16连接，前后立柱各使用五个垂直并柜夹钳17连接，上梁与底梁各使用两个并柜连接片18连接；

使用若干个孔板19在电柜壳体1内部搭建安装平台与安装面，主空开3安装在②号电柜壳体搭建的安装平台上，两组熔断器4、接触器5分别安装在①号电柜壳体与③号电柜壳体搭建的安装面上，控制回路元件6安装在①号电柜壳体搭建的安装面上，根据电气原理由三相电源母线7将各个元件连接起来，三相电源母线7由搭建的孔板19固定；

两套接口模块10、电源控制模块11、电机模块12分别安装在④号至⑨号电柜壳体内，由电柜壳体1安装板和孔板19共同固定，根据电气原理连接母线与控制线、网线；

电柜壳体1顶部安装通风罩13，通风罩13上安装风机14，电柜壳体1门上安装通风窗15，电柜壳体1顶安装吊装角钢20用于并柜辅助和起吊。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于，包括：

若干电柜壳体(1)，若干电柜壳体(1)通过并柜件进行并排连接，所述电柜壳体(1)固定安装在电柜底座(2)的上部，所述电柜底座(2)的上部固定安装有竖直设置的孔板(19)，所述孔板(19)上固定安装有主空开(3)，所述主空开(3)的进线端连接有三相电源母线(7)；

所述主空开(3)的输出端并联两组三相控制单元，两组所述三相控制单元的输出端均与所有电柜壳体(1)的进电口串联；

所述电柜壳体(1)的内部均安装有两组驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述并柜件包括并柜角固定片(16)、垂直并柜夹钳(17)与并柜连接片(18)，两个相邻的电柜壳体的四角通过所述并柜角固定片(16)进行连接，两个相邻的电柜壳体的前立柱之间以及后立柱之间均通过所述垂直并柜夹钳(17)连接，两个相邻的电柜壳体的上梁之间以及底梁之间均通过并柜连接片(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述三相控制单元包括熔断器(4)与接触器(5)，所述熔断器(4)和接触器(5)分别对应UVW三相设置有三个，所述熔断器(4)与所述接触器(5)之间使用铜母线连接。

4.根据权利要求3所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述驱动装置包括接口模块(10)、电源控制模块(11)、电机模块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述电柜壳体(1)的上部安装有并柜起吊机构。

6.根据权利要求5所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述并柜起吊机构为吊装角钢(20)。

7.根据权利要求1所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：所述电柜壳体(1)的侧面开设有通风窗(15)。

8.根据权利要求1所述的一种双主电机并联同步的伺服压力机驱动电柜，其特征在于：还包括通风罩(13)与风机(14)，所述通风罩(13)固定安装在所述电柜壳体(1)的上部，所述风机(14)固定安装在通风罩(13)上。

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