CN217908947U - 双舵机模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双舵机模型车，所述双舵机模型车包括：底座；前轮装置；后轮装置；变速箱；舵机装置，包括第一舵机和第二舵机；所述第一舵机用于控制所述前轮装置进行转向；所述第二舵机与所述变速箱或所述前轮装置连接，其中：当所述第二舵机与所述变速箱连接，所述第二舵机能够控制所述变速箱进行调速；当所述第二舵机与所述前轮装置连接，所述第二舵机能够与所述第一舵机配合共同控制所述前轮装置进行转向；当第二舵机与变速箱连接时，双舵机模型车可以通过舵机装置控制前轮装置进行转向和控制变速箱进行调速；当第二舵机与前轮装置连接时，第一舵机和第二舵机的共同配合下增强了前轮装置的转向力。

Description

双舵机模型车

技术领域

本实用新型涉及模型车技术领域，尤其涉及一种双舵机模型车。

背景技术

在现有的模型车中，通常采用舵机来控制前轮的转向，而变速箱则会通过人工操作来调节车轮转速，这样不便于操控者遥控模型车，模型车的耐玩性不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双舵机模型车，一个舵机用来控制模型车的前轮的转向；另一个舵机可以用来控制模型车的前轮的转向，也可以用来控制变速箱进行调速，便于用户操控模型车，提高了模型车的耐玩性。

本实用新型实施例提供了一种双舵机模型车，所述双舵机模型车包括：

底座；

前轮装置，安装在所述底座的前端；

后轮装置，安装在所述底座的后端；

变速箱，安装在所述底座上，所述变速箱位于所述前轮装置和所述后轮装置之间，所述变速箱用于驱动所述后轮装置；

舵机装置，安装在所述底座上，所述舵机装置位于所述前轮装置和所述变速箱之间，所述舵机装置包括第一舵机和第二舵机；

所述第一舵机用于控制所述前轮装置进行转向；

所述第二舵机与所述变速箱或所述前轮装置连接，其中：

当所述第二舵机与所述变速箱连接，所述第二舵机能够控制所述变速箱进行调速；

当所述第二舵机与所述前轮装置连接，所述第二舵机能够与所述第一舵机配合共同控制所述前轮装置进行转向。

根据本实用新型实施例的双舵机模型车，至少具有如下技术效果：当第二舵机与变速箱连接时，双舵机模型车可以通过舵机装置控制前轮装置进行转向和控制变速箱进行调速；当第二舵机与前轮装置连接时，第一舵机和第二舵机的共同配合下增强了前轮装置的转向力。

根据本实用新型的一些实施例，所述前轮装置包括前轮、安装在所述底座上的转向连杆组件以及安装在所述底座上的前减震架，所述转向连杆组件分别与所述舵机装置和所述前轮连接，所述前减震架用于吸收路面对所述前轮装置的冲击力。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向连杆组件包括第一转向缓冲件、第一传动件、第一转向臂和主转向臂，所述第一转向缓冲件安装在所述底座上并能够相对于所述底座转动，所述第一转向臂安装在所述底座上并能够相对于所述底座转动，所述第一传动件分别与所述第一转向缓冲件和所述第一转向臂连接，所述第一转向臂与所述主转向臂连接，所述主转向臂与所述前轮连接，所述第一舵机的输出端与所述第一转向缓冲件连接，所述第一舵机的转动能够带动所述第一转向缓冲件转动进而通过第一传动件带动所述第一转向臂和所述主转向臂转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述转向连杆组件还包括第二转向缓冲件、第二传动件和第二转向臂，所述第二转向缓冲件安装在所述底座上并能够相对于所述底座转动，所述第二转向臂安装在所述底座上并能够相对于所述底座转动，所述第二转向臂与所述主转向臂连接，所述第二舵机的输出端与所述第二转向缓冲件连接，所述第二舵机的转动能够带动所述第二转向缓冲件转动，所述第二传动件的一端与所述第二转向缓冲件连接，所述第二传动件的另一端与所述第二转向臂或所述变速箱连接，其中：

当所述第二传动件与所述第二转向臂连接时，所述第二舵机的转动能够带动所述第二转向臂进而带动所述主转向臂转动；

当所述第二传动件与所述变速箱连接时，所述第二舵机的转动能够控制所述变速箱进行调速。

根据本实用新型的一些实施例，所述变速箱包括箱主体和调节杆，所述箱主体安装在底座上，所述调节杆穿设于所述箱主体并且与所述箱主体内的齿轮组件连接，所述调节杆能够相对于所述箱主体往复移动以控制所述变速箱进行调速。

根据本实用新型的一些实施例，当所述第二舵机与所述变速箱的所述调节杆连接时，所述第二舵机通过所述第二传动件和所述第二转向缓冲件进而与所述调节杆连接，所述调节杆的一端设有第一连接孔，所述第二转向缓冲件设有第二连接孔，所述第二传动件的一端穿设于所述第一连接孔进而与所述调节杆连接，所述第二传动件的另一端穿设于所述第二连接孔进而与所述第二转向缓冲件连接，所述第二舵机的转动能够带动所述第二转向缓冲件转动进而通过所述第二传动件带动所述调节杆相对于所述箱主体往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上方设有盖板，所述盖板位于所述变速箱和所述前减震架之间，所述舵机装置安装在所述盖板上方，所述转向连杆组件位于所述盖板和所述底座之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的双舵机模型车的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的双舵机模型车的俯视图；

图3是本实用新型一些实施例的双舵机模型车的爆炸图；

图4是本实用新型一些实施例的隐藏了盖板的双舵机模型车的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的隐藏了盖板的双舵机模型车的俯视图。

附图标号：

底座100、盖板101、中心线102；

前轮装置200、前减震架210、转向连杆组件220、第一转向缓冲件221、第一传动件222、第一转向臂223、主转向臂224、第二转向缓冲件225、第二连接孔226、第二转向臂227、第二传动件228；

后轮装置300；

变速箱400、箱主体410、调节杆420、第一连接孔421；

舵机装置500、第一舵机510、第二舵机520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图5，双舵机模型车包括底座100、前轮装置200、后轮装置300、变速箱400和舵机装置500，前轮装置200安装在底座100的前端，后轮装置300安装在底座100的后端，变速箱400安装在底座100上并且变速箱400位于前轮装置200和后轮装置300之间，变速箱400用于驱动后轮装置300的后轮移动，后轮在附图中未示出；舵机装置500安装在底座100上，舵机装置500位于前轮装置200和变速箱400之间，舵机装置500包括第一舵机510和第二舵机520，第一舵机510位于底座100上方的左侧，第二舵机520位于底座100上方的右侧，第一舵机510和第二舵机520以底座100的中心线102为轴对称设置，底座100的中心线102沿前后方向延伸并且将底座100平均分成左右两侧；第一舵机510与前轮装置200连接，第一舵机510能够控制前轮装置200的前轮进行转向，前轮在附图中未示出；第二舵机520有两种连接方式，其中：

当第二舵机520与变速箱400连接时，第二舵机520能够控制变速箱400进行调速；

当第二舵机520与前轮装置200连接时，第一舵机510和第二舵机520共同配合下对前轮装置200进行转向，以提高前轮装置200的前轮的转向力，进而提高操控性能，此时，变速箱400需要人工手动调速。

需要说明的是，变速箱400包括箱主体410和调节杆420，箱主体410安装在底座100上，调节杆420穿设于箱主体410并且与箱主体410内的齿轮组件连接，调节杆420能够相对箱主体410沿着前后方向往复移动以改变箱主体410内的齿轮组件的连接关系从而改变变速箱400的输出端的转速，变速箱400的输出端与后轮装置300连接，所以能够改变后轮的转速；变速箱400为常见的模型车的变速箱400，在此不再详细描述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图5，前轮装置200包括前轮、转向连杆组件220和前减震架210，前轮在附图中未示出，转向连杆组件220安装在底座100上，前减震架210安装在底座100上，转向连杆组件220分别与舵机装置500和前轮连接连接，前减震架210可以在双舵机模型车移动时吸收路面对前轮装置200的冲击力。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图5，转向连杆组件220包括第一转向缓冲件221、第一传动件222、第一转向臂223和主转向臂224，第一转向缓冲件221、第一传动件222、第一转向臂223均位于中心线102的左侧，第一转向缓冲件221安装在底座100上并能够相对于底座100转动，第一转向臂223安装在底座100上并能够相对于底座100转动，第一转向缓冲件221位于第一转向臂223的后侧，第一传动件222同时位于第一转向缓冲件221和第一转向臂223的左侧，第一传动件222分别与第一转向缓冲件221和第一转向臂223连接，第一转向臂223与主转向臂224连接，主转向臂224与前轮连接，第一舵机510的输出端与第一转向缓冲件221连接，第一舵机510的转动能够带动第一转向缓冲件221转动进而通过第一传动件222带动第一转向臂223转动，然后第一转向臂223的转动会带动主转向臂224转动，主转向臂224的转动带动前轮转动进而完成前轮的转向动作。

需要说明的是，第一传动件222为拉杆，拉杆的两端分别与第一转向缓冲件221和第一转向臂223连接；第一转向缓冲件221包括具有内齿的套筒和伸出端，第一舵机510的输出端穿插进入第一转向缓冲件221的套筒内并且与第一转向缓冲件221啮合连接，第一传动件222的一端与第一转向缓冲件221的伸出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图5，转向连杆组件220还包括第二转向缓冲件225、第二传动件228和第二转向臂227，第二转向缓冲件225、第二传动件228和第二转向臂227均位于在中心线102的右侧，第二转向缓冲件225安装在底座100上并能够相对于底座100转动，第二转向臂227安装在底座100上并能够相对于底座100转动，第二转向缓冲件225位于第二转向臂227的后侧，第二转向臂227与主转向臂224连接，第二舵机520的输出端与第二转向缓冲件225连接，第二舵机520的转动能够带动第二转向缓冲件225转动，第二传动件228的一端与第二转向缓冲件225连接，第二传动件228的另一端与第二转向臂227或变速箱400连接，其中：

当第二传动件228与第二转向臂227连接时，第二舵机520的转动能够带动第二转向缓冲件225转动进而通过第二传动件228带动第二转向臂227转动，第二转向臂227的转动会带动主转向臂224转动。

当第二传动件228与变速箱400连接时，第二舵机520的转动能够控制变速箱400进行调速，参照图4，第二传动件228与变速箱400的调节杆420连接，第二舵机520的转动带动第二传动件228移动，第二传动件228的移动可以拉动调节杆420，使得调节杆420能够沿前后方向往复移动以调节变速箱400的输出端的转速。

需要说明的是，当第二传动件228与第二转向臂227连接时，第二传动件228为拉杆，拉杆的两端分别与第二转向缓冲件225和第二转向臂227连接；第二转向缓冲件225包括具有内齿的套筒和伸出端，第二舵机520的输出端穿插进入第二转向缓冲件225的套筒内并且与第二转向缓冲件225啮合连接，第二传动件228的一端与第二转向缓冲件225的伸出端连接。

还需要说明的是，参照图3和图4，当第二舵机520与变速箱400的调节杆420连接时，即第二传动件228与变速箱400连接时，第二传动件228为刚性细长杆，调节杆420伸出于箱主体410外侧的一端设有第一连接孔421，第二转向缓冲件225的伸出端设有第二连接孔226，第二传动件228的一端穿设于第一连接孔421进而与调节杆420连接，第二传动件228的另一端穿设于第二连接孔226进而与第二转向缓冲件225连接，第二舵机520的转动能够带动第二转向缓冲件225转动进而通过第二传动件228拉动调节杆420，调节杆420可以相对于箱主体410沿前后方向往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图3，底座100上方设有盖板101，盖板101安装在底座100上，盖板101位于变速箱400和前减震架210之间，舵机装置500安装在盖板101的上方，转向连杆组件220位于盖板101和底座100之间，第一舵机510安装在盖板101上并且第一舵机510的输出端穿过盖板101进而与第一转向缓冲件221连接，第二舵机520安装在盖板101上并且第二舵机520的输出端穿过盖板101进而与第二转向缓冲件225连接，盖板101可以支撑舵机装置500并且增强舵机装置500与转向连杆组件220之间的连接稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双舵机模型车，其特征在于，包括：

底座(100)；

前轮装置(200)，安装在所述底座(100)的前端；

后轮装置(300)，安装在所述底座(100)的后端；

变速箱(400)，安装在所述底座(100)上，所述变速箱(400)位于所述前轮装置(200)和所述后轮装置(300)之间，所述变速箱(400)用于驱动所述后轮装置(300)；

舵机装置(500)，安装在所述底座(100)上，所述舵机装置(500)位于所述前轮装置(200)和所述变速箱(400)之间，所述舵机装置(500)包括第一舵机(510)和第二舵机(520)；

所述第一舵机(510)用于控制所述前轮装置(200)进行转向；

所述第二舵机(520)与所述变速箱(400)或所述前轮装置(200)连接，其中：

当所述第二舵机(520)与所述变速箱(400)连接，所述第二舵机(520)能够控制所述变速箱(400)进行调速；

当所述第二舵机(520)与所述前轮装置(200)连接，所述第二舵机(520)能够与所述第一舵机(510)配合共同控制所述前轮装置(200)进行转向。

2.根据权利要求1所述的双舵机模型车，其特征在于，所述前轮装置(200)包括前轮、安装在所述底座(100)上的转向连杆组件(220)以及安装在所述底座(100)上的前减震架(210)，所述转向连杆组件(220)分别与所述舵机装置(500)和所述前轮连接，所述前减震架(210)用于吸收路面对所述前轮装置(200)的冲击力。

3.根据权利要求2所述的双舵机模型车，其特征在于，所述转向连杆组件(220)包括第一转向缓冲件(221)、第一传动件(222)、第一转向臂(223)和主转向臂(224)，所述第一转向缓冲件(221)安装在所述底座(100)上并能够相对于所述底座(100)转动，所述第一转向臂(223)安装在所述底座(100)上并能够相对于所述底座(100)转动，所述第一传动件(222)分别与所述第一转向缓冲件(221)和所述第一转向臂(223)连接，所述第一转向臂(223)与所述主转向臂(224)连接，所述主转向臂(224)与所述前轮连接，所述第一舵机(510)的输出端与所述第一转向缓冲件(221)连接，所述第一舵机(510)的转动能够带动所述第一转向缓冲件(221)转动进而通过第一传动件(222)带动所述第一转向臂(223)和所述主转向臂(224)转动。

4.根据权利要求3所述的双舵机模型车，其特征在于，所述转向连杆组件(220)还包括第二转向缓冲件(225)、第二传动件(228)和第二转向臂(227)，所述第二转向缓冲件(225)安装在所述底座(100)上并能够相对于所述底座(100)转动，所述第二转向臂(227)安装在所述底座(100)上并能够相对于所述底座(100)转动，所述第二转向臂(227)与所述主转向臂(224)连接，所述第二舵机(520)的输出端与所述第二转向缓冲件(225)连接，所述第二舵机(520)的转动能够带动所述第二转向缓冲件(225)转动，所述第二传动件(228)的一端与所述第二转向缓冲件(225)连接，所述第二传动件(228)的另一端与所述第二转向臂(227)或所述变速箱(400)连接，其中：

当所述第二传动件(228)与所述第二转向臂(227)连接时，所述第二舵机(520)的转动能够带动所述第二转向臂(227)进而带动所述主转向臂(224)转动；

当所述第二传动件(228)与所述变速箱(400)连接时，所述第二舵机(520)的转动能够控制所述变速箱(400)进行调速。

5.根据权利要求4所述的双舵机模型车，其特征在于，所述变速箱(400)包括箱主体(410)和调节杆(420)，所述箱主体(410)安装在底座(100)上，所述调节杆(420)穿设于所述箱主体(410)并且与所述箱主体(410)内的齿轮组件连接，所述调节杆(420)能够相对于所述箱主体(410)往复移动以控制所述变速箱(400)进行调速。

6.根据权利要求5所述的双舵机模型车，其特征在于，当所述第二舵机(520)与所述变速箱(400)的所述调节杆(420)连接时，所述第二舵机(520)通过所述第二传动件(228)和所述第二转向缓冲件(225)进而与所述调节杆(420)连接，所述调节杆(420)的一端设有第一连接孔(421)，所述第二转向缓冲件(225)设有第二连接孔(226)，所述第二传动件(228)的一端穿设于所述第一连接孔(421)进而与所述调节杆(420)连接，所述第二传动件(228)的另一端穿设于所述第二连接孔(226)进而与所述第二转向缓冲件(225)连接，所述第二舵机(520)的转动能够带动所述第二转向缓冲件(225)转动进而通过所述第二传动件(228)带动所述调节杆(420)相对于所述箱主体(410)往复移动。

7.根据权利要求2所述的双舵机模型车，其特征在于，所述底座(100)上方设有盖板(101)，所述盖板(101)位于所述变速箱(400)和所述前减震架(210)之间，所述舵机装置(500)安装在所述盖板(101)上方，所述转向连杆组件(220)位于所述盖板(101)和所述底座(100)之间。

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