CN217905195U - 一种玉米收获机的剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米收获机的剥皮机构，包括：箱体；第一至第四剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；剥皮驱动机构，其设置在所述箱体的一端，能够驱动所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊相对运动，以及驱动所述第三剥皮辊和所述第四剥皮辊相对运动；两个调校杆；双腔液压机构，其支撑设置在所述箱体的一端下部；扭转弹簧，其两端分别设置在所述调校杆的两端上；压送机构，其位于所述剥皮机构的上方；支撑杆；液压套筒，其一端铰接在所述压送机构上；螺旋弹簧，其设置在所述液压套筒的外部。能够调节两个剥皮辊之间的间隙，并能够调节压送机构和剥皮机构之间的高度，能够适应不同直径和不同品种的玉米，提高剥皮效率。

Description

一种玉米收获机的剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及一种玉米收获机的剥皮机构，属于玉米收割装置领域。

背景技术

玉米是世界粮食种植中的主要作物，它发源于美洲，据统计2012年时，玉米就成为我过第一大粮食作物，近几年，玉米的种植面积仍是在不断增加，玉米种植面积的发展速度，总产量的增加速度都远远超过小麦、水稻等农作物。玉米的营养价值丰富，除了作为人们主食之外，也是动物饲料的重要原料，在畜牧业中，也必不可少。

我过玉米种植面积广阔，南北跨度很大，东北地区的玉米种植模式主要为垄作，黄淮平原地区为小麦和玉米轮作，玉米可以达到一年两熟，西南丘陵地区种植模式有很多，有一年一熟，也有一年多熟，多重多样的种植模式，也决定了多重多样的收获方式以及多种多样的收获机械。

目前市场上的玉米收获机的剥皮装置普遍剥皮辊组，剥皮辊组内两个剥皮辊反向旋转，并在剥皮辊组的上方布置压送器，压送器包括沿剥皮辊的轴向依次排列的固定轴和浮动轴，果穗经过压送器的压送和剥皮辊组摩擦的共同作用下，抓取苞叶实现剥皮功能。

但是由于玉米品种的不同，即便是同一玉米品种，不同玉米个体之间均存在大小差异，现有的玉米收获机的剥皮辊组和压送器之间的高度是不可调节的，同时相邻剥皮辊之间的间隙也是不可调的，这就给玉米剥皮带来了困难，易导致剥皮率第，同时易造成轴承的损坏。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种玉米收获机的剥皮机构，能够调节压送机构和剥皮机构之间的高度，能够适应不同直径的玉米和不同品种的玉米，提高剥皮效率。

本实用新型提供的技术方案为：

一种玉米收获机的剥皮机构，包括：

箱体；

第一剥皮辊和第二剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；

第三剥皮辊和第四剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；

剥皮驱动机构，其设置在所述箱体的一端，能够驱动所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊相对运动，以及驱动所述第三剥皮辊和所述第四剥皮辊相对运动；

两个调校杆，其一端分别设置在所述第一剥皮辊和所述第四剥皮辊的一端，中间部分设置在所述箱体上；

双腔液压机构，其支撑设置在所述箱体的一端下部，所述两个调校杆的另一端分别与所述双腔液压机构的两端铰接，所述双腔液压机构能够沿周向伸缩；

扭转弹簧，其两端分别设置在所述调校杆的两端上；

压送机构，其可转动设置在所述箱体上，位于所述剥皮机构的上方；

支撑杆，其可转动设置在所述压送机构上，所述支撑杆的一端铰接在所述压送机构上；

液压套筒，其一端铰接在所述压送机构上；

螺旋弹簧，其设置在所述液压套筒的外部，所述液压套筒的一端铰接在所述压送机构上，另一端与所述支撑杆的另一端一同铰接在所述压送机构上。

优选的是，所述压送机构包括：

第一至第四行星轮轴，其分别可转动支撑设置在所述箱体上；

驱动电机，其设置在第二行星轮轴和第三行星轮轴之间；

第一至第四圆柱齿轮，其分别匹配设置在所述第一至第四行星轮轴上；

驱动齿轮，其连接所述驱动电机的输出端，并同时与第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮相啮合；

两个小齿轮，其分别可转动支撑设置并啮合在第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间，以及第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮之间。

优选的是，所述第一至第四圆柱齿轮和所述第一至第四齿轮轴连接处均设置有球笼万向节。

优选的是，所述剥皮驱动机构包括：

剥皮驱动电机；

第一锥齿轮，其连接所述剥皮驱动电机的输出端；

第五至第八圆柱齿轮，其对应设置在所述第一至第四剥皮辊上；

第二锥齿轮，其与第七圆柱齿轮同轴设置在所述第三剥皮辊上；

其中，第七圆柱齿轮分别与第六圆柱齿轮和第八圆柱齿轮啮合，第五圆柱齿轮与第六圆柱齿轮啮合。

优选的是，所述剥皮驱动电机支撑设置在所述箱体的一端下部。

优选的是，所述第一至第四剥皮辊上沿轴向设置有螺旋胶条。

本实用新型所述的有益效果：本实用新型提供的玉米收获机的剥皮机构，能够调节压送机构和剥皮机构之间的高度，能够适应不同直径的玉米和不同品种的玉米，提高剥皮效率。

附图说明

图1为本实用新型所述单组摘穗割台的剥皮机构和果穗压送机器构的结构示意图。

图2为本实用新型所述单组摘穗割台的剥皮机构和果穗压送机器构的结构示意图。

图3为本实用新型所述的压送机构的预紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供一种玉米收获机的剥皮机构，包括：驱动电机101、第一行星齿轮轴106、第二行星齿轮轴107、第三行星齿轮轴108、第四行星齿轮轴109，第一圆柱齿轮105、第二圆柱齿轮103、第三圆柱齿轮102、第四圆柱齿轮104、连接轴承110、支撑杆111、第一铰接件112、第二铰接件113、螺旋弹簧114、液压套筒115、第三铰接件116、剥皮驱动电机201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第五圆柱齿轮207、第六圆柱齿轮206、第七圆柱齿轮204、第八圆柱齿轮205、第一剥皮辊208、第二剥皮辊209、第三剥皮辊210、第四剥皮辊211、调校杆301、双腔液压装置302、扭转弹簧303。

压送机构设置在剥皮机构的箱体上，位于剥皮机构的上方。压送机构包括：第一行星齿轮轴106、第二行星齿轮轴107、第三行星齿轮轴108、第四行星齿轮轴109以及分别匹配固套在它们上面的第一圆柱齿轮105、第二圆柱齿轮103、第三圆柱齿轮102、第四圆柱齿轮104，驱动电机101支撑设置在二行星齿轮轴107和第三行星齿轮轴108之间，驱动电机101的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与第二圆柱齿轮103和第三圆柱齿轮102同时啮合，在第一圆柱齿轮101和第二圆柱齿轮103之间以及第三圆柱齿轮102和第四圆柱齿轮104之间均设置有小齿轮，通过驱动齿轮转动，驱动第二圆柱齿轮103和第三圆柱齿轮102转动，带动第二行星齿轮轴107、第三行星齿轮轴108同步转动，同时通过外啮合小齿再驱动第一圆柱齿轮105和第四圆柱齿轮104同向转动，进而带动第一行星齿轮轴106和第二行星齿轮轴107同步转动。

第三圆柱齿轮102与第三星轮轴108、第二圆柱齿轮103与第二星轮轴107、第四圆柱齿轮104与第四行星轮轴109、第一圆柱齿轮105与第一行星轮轴106连接处均设置有球笼式万向节，球笼式万向节的设置可保障圆柱齿轮被电机驱动传递动力的过程中不受行星轮轴上、上波动的影响。

所有行星轮轴均通过轴承支撑在压送机构的两侧箱体上，且所有行星轮轴两端通过轴承110支撑的自动调节预紧装置。为保障玉米果穗的剥皮效果，行星轮之间与剥皮辊之间要根据玉米果穗大小实时调整，玉米果穗直径大时，行星轮之间与剥皮辊之间的间隙要自动调大，玉米果穗直径小时，行星轮之间与剥皮辊之间的间隙要自动调小。

支撑杆111套设在轴承110上并能相对转动，一端通过第一铰接件112固定在果穗压送器的壳体上并能绕其摆动，另一端通过第二铰接件113连接在预紧装置的下端。第二铰接件113通过螺旋弹簧114和液压套筒115连接固定果穗压送器外壳体上的第三铰接件116。轴承110随行星轮上下移动时，支撑杆111随轴承110绕第一铰接件112摆动，进而带动第二铰接件113产生相对位移变化，即螺旋弹簧114和液压套筒115的压缩或伸展，实现行星轮指与剥皮辊之间间隙的自动调整。

剥皮机构包括分别可转动支撑设置在箱体上的：第一剥皮辊208、第二剥皮辊209、第三剥皮辊210、第四剥皮辊211，剥皮驱动机构设置在在箱体的一端，能够驱动第一剥皮辊208和第二剥皮辊209相对转动，以及驱动第三剥皮辊210和第四剥皮辊相对转动。剥皮驱动机构包括：剥皮驱动电机201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第五圆柱齿轮207、第六圆柱齿轮206、第七圆柱齿轮204、第八圆柱齿轮205，剥皮驱动电机201支撑设置在箱体上，剥皮驱动电机201的输出端连接第一锥齿轮202，在第一至第四剥皮辊上，分别匹配设置有第五至第八圆柱齿轮，第二锥齿轮203与第七圆柱齿轮204同轴设置在第三剥皮辊210上，剥皮驱动电机201通过第一锥齿轮202驱动第二锥齿轮203转动，第二锥齿轮203带动同轴的第三剥皮辊210转动，第三剥皮辊210上同轴设置有第七圆柱齿轮204，第七锥齿轮204分别与第二剥皮辊609上的第六圆柱齿轮206和第四剥皮辊211上的第八圆柱齿轮205啮合传动，进而带动第八圆柱齿轮205和第六圆柱齿轮206与其反向转动，同时第六圆柱齿轮206带动第一剥皮辊208上的第五圆柱齿轮207与其反向转动。因此，通过剥皮驱动电机201驱动，能够使第三剥皮辊210和第四剥皮辊211相对转动，第一剥皮辊208和第二剥皮辊209相对转动，每根剥皮辊的两端均通过安装轴承支撑设置在箱体上。

当每对剥皮辊相对旋转时，由于每条剥皮辊对果穗的切向抓取力不同，使果穗在旋转和滑行中不断受到剥皮辊的抓取而剥去荷叶。第三剥皮辊210和第二剥皮辊209、第四剥皮辊211和第一剥皮辊208上设置有螺旋胶条，且第一剥皮辊208和第二剥皮辊209以及第三剥皮辊210和第四剥皮辊211相对旋转，剥皮辊上的螺旋胶条能够匀速地把进入剥皮机构内的果穗分配到两对旋转的剥皮辊之间，并在行星轮指和果穗自身旋转作用的情况下，沿着相对旋转的剥皮辊顺利前进。在此过程中，第一剥皮辊208和第二剥皮辊209、第三剥皮辊210和第四剥皮辊211上的胶条或胶钉的旋向设置保障玉米苞叶被剥皮辊撕开并被旋转碾压向下拉拽，从而完成果穗剥皮目的。

第三剥皮辊610与第四剥皮辊611、第一剥皮辊608与二剥皮辊609之间的间隙大小直接影响着玉米苞叶的剥皮效果。在第一剥皮辊608和第四剥皮辊611的两端设置有调校杆701，其中间位置通过支撑销固定在支壳体上，下端铰接在双腔液压装置302的两端，扭转弹簧303两端分别设置在调校杆701的上下两端，增强其上下两端相对支撑销的扭转力矩。

剥皮机构初始状态时，第一剥皮辊208和第四剥皮辊211在调校杆201和扭转弹簧303的预紧作用下，使第三剥皮辊210与第四剥皮辊611、第一剥皮辊608与第二剥皮辊609之间的初始间隙相对较大。在收割玉米过程中，根据玉米果穗干湿情况，通过调节双腔液压装置202可自动调节剥皮辊之间的间隙大小；根据实车需求，双腔液压装置202可通过手动杠杆机构作用调节也可通过液压控制系统调节实现。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，包括：

箱体；

第一剥皮辊和第二剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；

第三剥皮辊和第四剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；

剥皮驱动机构，其设置在所述箱体的一端，能够驱动所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊相对运动，以及驱动所述第三剥皮辊和所述第四剥皮辊相对运动；

两个调校杆，其一端分别设置在所述第一剥皮辊和所述第四剥皮辊的一端，中间部分设置在所述箱体上；

双腔液压机构，其支撑设置在所述箱体的一端下部，所述两个调校杆的另一端分别与所述双腔液压机构的两端铰接，所述双腔液压机构能够沿周向伸缩；

扭转弹簧，其两端分别设置在所述调校杆的两端上；

压送机构，其可转动设置在所述箱体上，位于所述剥皮机构的上方；

支撑杆，其可转动设置在所述压送机构上，所述支撑杆的一端铰接在所述压送机构上；

液压套筒，其一端铰接在所述压送机构上；

螺旋弹簧，其设置在所述液压套筒的外部，所述液压套筒的一端铰接在所述压送机构上，另一端与所述支撑杆的另一端一同铰接在所述压送机构上。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，所述压送机构包括：

第一至第四行星轮轴，其分别可转动支撑设置在所述箱体上；

驱动电机，其设置在第二行星轮轴和第三行星轮轴之间；

第一至第四圆柱齿轮，其分别匹配设置在所述第一至第四行星轮轴上；

驱动齿轮，其连接所述驱动电机的输出端，并同时与第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮相啮合；

两个小齿轮，其分别可转动支撑设置并啮合在第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间，以及第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮之间。

3.根据权利要求2所述的玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，所述第一至第四圆柱齿轮和所述第一至第四齿轮轴连接处均设置有球笼万向节。

4.根据权利要求3所述的玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，所述剥皮驱动机构包括：

剥皮驱动电机；

第一锥齿轮，其连接所述剥皮驱动电机的输出端；

第五至第八圆柱齿轮，其对应设置在所述第一至第四剥皮辊上；

第二锥齿轮，其与第七圆柱齿轮同轴设置在所述第三剥皮辊上；

其中，第七圆柱齿轮分别与第六圆柱齿轮和第八圆柱齿轮啮合，第五圆柱齿轮与第六圆柱齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，所述剥皮驱动电机支撑设置在所述箱体的一端下部。

6.根据权利要求5所述的玉米收获机的剥皮机构，其特征在于，所述第一至第四剥皮辊上沿轴向设置有螺旋胶条。

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