CN217904507U - 一种vga物流小车底盘窥视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种VGA物流小车底盘窥视装置,包括底座，底座的上方设有放置板，且放置板的两端均通过支撑板与底座连接，放置板的正下方在底座上设有环形放置槽，环形放置槽内设有环形架，且环形架通过提升组件与支撑板连接，环形放置槽的内侧在底座上安装有安装槽，安装槽内安装有环形补光源，且环形补光源的内侧设有摄像头，摄像头的摄像端朝向放置板，且摄像头与底座连接，本实用新型通过提升组件与环形架的配合，使得VGA物流小车进入环形架的上方后，使环形架向上移动，从而使VGA物流小车与底座之间的间距增大，再通过摄像头对VGA物流小车的底盘进行拍摄，以此方便维修人员对VGA物流小车的底盘进行观察并判断，效率高。

Description

一种VGA物流小车底盘窥视装置

技术领域

本实用新型涉及物流小车检修技术领域，尤其涉及一种VGA物流小车底盘窥视装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

而在AGV小车使用的过程中，需要对AGV小车的底盘进行检查，但由于AGV小车的底盘较低，继而在对AGV小车的底盘进行检查时，需要将AGV小车抬起并进行翻转，或者是由外部吊起设备将AGV小车吊起，再由维修人员进行检查，上述方式均具有耗费时长、且操作不便的缺点，因此本实用新型提出一种VGA物流小车底盘窥视装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种VGA物流小车底盘窥视装置，该种VGA物流小车底盘窥视装置具有检测效率高的优点，解决现有技术中的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种VGA物流小车底盘窥视装置，包括底座，所述底座的上方设有放置板，且放置板的两端均通过支撑板与底座连接，所述放置板的正下方在底座上设有环形放置槽，所述环形放置槽内设有环形架，且环形架通过提升组件与支撑板连接，所述环形放置槽的内侧在底座上安装有安装槽，所述安装槽内安装有环形补光源，且环形补光源的内侧设有摄像头，所述摄像头的摄像端朝向放置板，且摄像头与底座连接。

进一步改进在于：所述提升组件包括两组相对设置的装配槽，两组所述装配槽分别位于两侧支撑板上，且装配槽内安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆通过电机驱动，且螺纹丝杆上设有连接块，所述连接块通过螺纹与螺纹丝杆连接，且连接块与环形架连接。

进一步改进在于：所述环形放置槽的截面呈矩形设置，且环形放置槽内设有保护垫，所述保护垫均匀设有多组，且多组保护垫的下方均通过弹簧与底座连接。

进一步改进在于：所述环形架的形状与环形放置槽的形状适配，所述环形架远离支撑板的两侧均安装有第一延伸板，所述环形架内的两侧均安装有第二延伸板，且第二延伸板的位置与第一延伸板的位置对应。

进一步改进在于：所述装配槽的两侧均在支撑板上设有限位槽，所述限位槽内设有限位块，且限位块与环形架连接，所述限位块的上方在限位槽内安装有缓冲垫，所述限位槽的长度小于装配槽的长度。

进一步改进在于：所述放置板的上方安装有控制主机，所述控制主机的两侧均设有显示器，且显示器通过支架与放置板连接，所述控制主机的输出端与显示器的输入端通过线连接。

进一步改进在于：所述摄像头靠近支撑板的两侧均在底座上设有通线孔，且通线孔贯穿底座，所述摄像头与控制主机电连接。

本实用新型的有益效果为：该种VGA物流小车底盘窥视装置采用提升组件与环形架的配合，使得VGA物流小车进入环形架的上方后，使环形架向上移动，从而使VGA物流小车与底座之间的间距增大，再通过设置的摄像头对VGA物流小车的底盘进行拍摄，以此方便维修人员对VGA物流小车的底盘进行观察并判断，不仅效率快，且操作方便，进而能适应不同底盘高度的VGA物流小车，解决现有技术中因VGA物流小车底盘较低，导致VGA物流小车底盘检修效率低的问题，此外，通过设置的第一延伸板和第二延伸板，能够提升环形架与VGA物流小车接触的面积，从而来加强其接触稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的环形架立体示意图。

图4是本实用新型底座与放置板连接侧视示意图。

图5是本实用新型的装配槽与底座连接正视示意图。

图6是本实用新型的底座与地面连接正视结构示意图。

其中：1、底座；2、放置板；3、支撑板；4、环形放置槽；5、环形架；6、环形补光源；7、摄像头；8、装配槽；9、螺纹丝杆；10、连接块；11、保护垫；12、第一延伸板；13、第二延伸板；14、限位槽；15、限位块；16、缓冲垫；17、控制主机；18、显示器；19、通线孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图6所示，本实施例提出了一种VGA物流小车底盘窥视装置，包括底座1，如图6所示，底座1安装后，其底座1的上端面是与地面齐平的，即预先需要在地面上挖一个坑，用于安装底座1，进一步可以使VGA物流小车直接进入环形架5的上方；

底座1的上方设有放置板2，且放置板2的前后两端均通过支撑板3与底座1连接，放置板2的正下方在底座1上设有环形放置槽4，在本实施例中，环形放置槽4的截面呈矩形设置，继而环形放置槽4内设有环形架5，环形架5的截面也呈矩形设置，同时且环形架5通过提升组件与支撑板3连接，其中，提升组件包括两组相对设置的装配槽8，两组装配槽8分别位于两侧支撑板3上，且装配槽8内安装有螺纹丝杆9，对于装配槽8而言，其下端是延伸至底座1内的，如图5所示，这样才能确保提升组件能够将环形架5完全的放入环形放置槽4内，进一步的螺纹丝杆9的两端分别通过轴承与支撑板3及底座1连接的，继而螺纹丝杆9通过电机驱动，且螺纹丝杆9上设有连接块10，其中，电机位于支撑板3的上方，并通过支架与支撑板3连接，连接块10通过螺纹与螺纹丝杆9连接，且连接块10与环形架5连接，工作时，启动电机，两侧的电机为同时启动，驱动螺纹丝杆9转动，继而在螺纹连接的作用下，驱动环形架5进行上升和下降，进而在VGA物流小车进入后，由环形架5将VGA物流小车抬起，从而方便后续的摄像头对VGA物流小车的底盘进行拍摄；

环形放置槽4的内侧在底座1上安装有安装槽，安装槽和的环形放置槽4上端均与外界连通，安装槽内安装有环形补光源6，且环形补光源6的内侧设有摄像头7，摄像头7的摄像端朝向放置板2，当VGA物流小车位于环形架5的上方后，摄像头7的摄像端朝向VGA物流小车的底部，摄像头7与底座1连接。

环形放置槽4内设有保护垫11，在本实施例中，保护垫11设有四组，且分别位于环形放置槽4的四个侧面内，保护垫11均匀设有多组，且四组保护垫11的下方均通过弹簧与底座1连接，继而在环形架5进入环形放置槽4内后，由保护垫11及弹簧的配合，使环形架5与底座1之间并不直接接触，且在一定程度上能够起到一个限位的作用。

环形架5的形状与环形放置槽4的形状适配，环形架5远离支撑板3的两侧均安装有第一延伸板12，即环形架5的左右两端均安装有第一延伸板12，进一步的环形架5内的两侧均安装有第二延伸板13，且第二延伸板13的位置与第一延伸板12的位置对应，即环形架5内侧的左右两端均安装有第二延伸板13，采用第一延伸板12和第二延伸板13的目的，主要是用于提高环形架5与VGA物流小车之间的接触面积，相应的提升其接触的稳定性，同时，第一延伸板12和第二延伸板13的上端面与环形架5的上端面是处于同一水平线上的，进一步的，第一延伸板12和第二延伸板13正下方在底座1上设有与第一延伸板12和第二延伸板13对应的凹槽，用于其进入。

装配槽8的两侧均在支撑板3上设有限位槽14，限位槽14内设有限位块15，且限位块15与环形架5连接，限位块15在限位槽14内进行上下移动，限位块15的上方在限位槽14内安装有缓冲垫16，限位槽14的长度小于装配槽8的长度，由限位槽14的长度来对限位块15的可移动距离起到一个限位的作用，同时，由限位槽14对限位块15起到一个限位的作用，避免环形架5在移动时出现来回晃动的情况。

放置板2的上方安装有控制主机17，控制主机17则是对应的计算机，控制主机17的两侧均设有显示器18，且显示器18通过支架与放置板2连接，控制主机17的输出端与显示器18的输入端通过线连接，摄像头7靠近支撑板3的两侧均在底座1上设有通线孔19，且通线孔19贯穿底座1，通线孔19的目的是方便线缆通过，以便走线，摄像头7与控制主机17电连接，进一步的通过摄像头7拍摄的VGA物流小车底盘的画面，输送至控制主机17内，再由显示器18显示，进一步的由操作人员进行判断。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有放置板(2)，且放置板(2)的两端均通过支撑板(3)与底座(1)连接，所述放置板(2)的正下方在底座(1)上设有环形放置槽(4)，所述环形放置槽(4)内设有环形架(5)，且环形架(5)通过提升组件与支撑板(3)连接，所述环形放置槽(4)的内侧在底座(1)上安装有安装槽，所述安装槽内安装有环形补光源(6)，且环形补光源(6)的内侧设有摄像头(7)，所述摄像头(7)的摄像端朝向放置板(2)，且摄像头(7)与底座(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述提升组件包括两组相对设置的装配槽(8)，两组所述装配槽(8)分别位于两侧支撑板(3)上，且装配槽(8)内安装有螺纹丝杆(9)，所述螺纹丝杆(9)通过电机驱动，且螺纹丝杆(9)上设有连接块(10)，所述连接块(10)通过螺纹与螺纹丝杆(9)连接，且连接块(10)与环形架(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述环形放置槽(4)的截面呈矩形设置，且环形放置槽(4)内设有保护垫(11)，所述保护垫(11)均匀设有多组，且多组保护垫(11)的下方均通过弹簧与底座(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述环形架(5)的形状与环形放置槽(4)的形状适配，所述环形架(5)远离支撑板(3)的两侧均安装有第一延伸板(12)，所述环形架(5)内的两侧均安装有第二延伸板(13)，且第二延伸板(13)的位置与第一延伸板(12)的位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述装配槽(8)的两侧均在支撑板(3)上设有限位槽(14)，所述限位槽(14)内设有限位块(15)，且限位块(15)与环形架(5)连接，所述限位块(15)的上方在限位槽(14)内安装有缓冲垫(16)，所述限位槽(14)的长度小于装配槽(8)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述放置板(2)的上方安装有控制主机(17)，所述控制主机(17)的两侧均设有显示器(18)，且显示器(18)通过支架与放置板(2)连接，所述控制主机(17)的输出端与显示器(18)的输入端通过线连接。

7.根据权利要求6所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置，其特征在于：所述摄像头(7)靠近支撑板(3)的两侧均在底座(1)上设有通线孔(19)，且通线孔(19)贯穿底座(1)，所述摄像头(7)与控制主机(17)电连接。

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