CN217903842U - 输电线路巡检机器人防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体和机器人机械臂，所述机器人箱体的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座，两个所述螺栓固定座的顶部对称固定连接有活动块，两个所述活动块的上端外部对称套设有矩形筒体，两个所述矩形筒体的顶部对称固定连接有固定底座，两个所述固定底座顶部的前后两端分别对称设置有支座，两组所述支座的上端中部均活动连接有活动杆体，两个所述活动杆体的顶部对称固定连接有固定块。该输电线路巡检机器人防坠落装置，通过设置的活动杆体、固定块、限位半圆形槽、支座可以实现对电线的限位固定，避免了机器人箱体的掉落，便于拆卸，提高了工作效率。

Description

输电线路巡检机器人防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检机器人防坠落装置领域，特别涉及输电线路巡检机器人防坠落装置。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

目前机器人的巡检方式一般都是以电缆线作为行进轨道，输电导线一般具有一定的弧度，且导线上存在部分线夹和间隔棒等障碍物时，巡检机器人容易脱离导线迅速坠落，对机器人造成严重甚至无法继续使用的损坏程度。

在中国实用新型专利申请号：CN201820713438.8中公开了输电线路巡检机器人防坠落装置，该装置包括机器人主体，机器人主体上端活动连接有两只机械臂，机械臂上端滑动连接有电缆线，机器人主体下端开设有卡槽，卡槽卡接有底座盒，底座盒两端均固定连接有支撑板，支撑板上端固定连接有连接杆，连接杆上端固定连接有放置板，放置板上端固定连接有弹性合页，弹性合页上转动连接有两块限位半环，且两块限位半环相匹配，电缆线穿过限位半环中间位置，两块限位半环上端内壁均固定连接有相互对称的收纳板，可以实现提供输电线路巡检机器人防坠落装置，减小巡检机器人在输电导线上滑落导致损坏的风险。该装置的限位半环通过螺栓进行固定，拆卸和安装均需要通过工具进行固定，较为繁琐，降低了工作效率。

因此，提出输电线路巡检机器人防坠落装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供输电线路巡检机器人防坠落装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体和机器人机械臂，所述机器人箱体的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座，两个所述螺栓固定座的顶部对称固定连接有活动块，两个所述活动块的上端外部对称套设有矩形筒体，两个所述矩形筒体的顶部对称固定连接有固定底座，两个所述固定底座顶部的前后两端分别对称设置有支座，两组所述支座的上端中部均活动连接有活动杆体，两个所述活动杆体的顶部对称固定连接有固定块，每组的两个所述固定块的相对一侧对称开设有限位半圆形槽；

每组的前后两个所述固定块的顶部分别固定连接有第一快拆块和第二快拆块，所述第二快拆块的正面中部开设有第一矩形插接槽，所述第二快拆块的顶部正中开设有第二矩形插接槽，所述第二矩形插接槽的内腔插设有第一矩形插杆，所述第一矩形插杆的顶部设置有拉环，所述第一矩形插杆的背面下端壁体开设有第一矩形凹槽；

所述第一快拆块的正面中部贯通开设有第一矩形通槽，所述第一矩形通槽的内腔插设有第二矩形插杆，所述第二矩形插杆的顶部后端贯通开设有第二矩形通槽，所述第一矩形通槽内腔的顶部和底部对称开设有第二矩形凹槽，所述第二矩形插杆前端的顶部和底部对称固定连接有弹簧座，所述弹簧座的背面设置有复位弹簧。

优选的，所述活动块的顶部设置有弹簧，并且弹簧的顶部与矩形筒体下端内腔的顶部固定连接，活动块与矩形筒体的内壁贴合且滑动连接。

优选的，所述每组的两个所述固定块的相对一侧贴合，所述第一快拆块和第二快拆块的大小相同，并且每组的两个固定块顶部的第一快拆块和第二快拆块贴合。

优选的，所述第二矩形插杆与第一矩形通槽的内壁贴合且滑动连接，并且第二矩形插杆的后端插设于第一矩形插接槽的内腔，所述第一矩形插杆与第二矩形插接槽的内壁贴合且滑动连接，第一矩形插杆的顶部与第二快拆块的顶部平齐，并且第一矩形插杆的下端穿过第二矩形通槽延伸至第二矩形插杆的底部。

优选的，所述第二矩形插杆的后端中部滑动连接于第一矩形凹槽的内腔。

优选的，所述弹簧座滑动连接于第二矩形凹槽的内腔，所述复位弹簧远离弹簧座的一端与第二矩形凹槽内腔的后端固定连接，所述第二矩形插杆的前端凸出与第一快拆块的前端。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了输电线路巡检机器人防坠落装置，具备以下有益效果：

1、该输电线路巡检机器人防坠落装置，通过设置的活动杆体、固定块、限位半圆形槽、支座可以实现对电线的限位固定，避免了机器人箱体的掉落，配合第一快拆块、第二快拆块、第一矩形插接槽、第二矩形插接槽、第一矩形插杆、拉环、第一矩形凹槽、第二矩形插杆、弹簧座、复位弹簧、第二矩形通槽的设置便于固定块与电线的拆分和安装，方便快捷，稳固性高，无需借助工具，提高了工作效率。

2、该输电线路巡检机器人防坠落装置，通过设置的矩形筒体、活动块以及活动块顶部和矩形筒体内腔顶部之间的弹簧可以方便对机器人箱体起到缓冲作用，若机器人箱体不慎脱离时活动块拉伸弹簧，弹簧形变产生反向的作用力进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型活动杆体和固定块的整体结构示意图；

图3是本实用新型第一快拆块和第二快拆块拆分开的结构示意图；

图4是本实用新型第二矩形插杆与第一快拆块拆解开的结构示意图。

图中：1、机器人箱体；2、机器人机械臂；3、活动杆体；4、固定块；5、限位半圆形槽；6、第一快拆块；7、第二快拆块；8、支座；9、固定底座；10、矩形筒体；11、螺栓固定座；12、活动块；13、第一矩形插接槽；14、第二矩形插接槽；15、第一矩形插杆；16、拉环；17、第一矩形凹槽；18、第二矩形插杆；19、第一矩形通槽；20、第二矩形凹槽；21、第二矩形通槽；22、弹簧座；23、复位弹簧；。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体1和机器人机械臂2，机器人箱体1的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座11，两个螺栓固定座11的顶部对称固定连接有活动块12，活动块12的顶部设置有弹簧，并且弹簧的顶部与矩形筒体10下端内腔的顶部固定连接，活动块12与矩形筒体10的内壁贴合且滑动连接，两个活动块12的上端外部对称套设有矩形筒体10，通过设置的矩形筒体10、活动块12以及活动块12顶部和矩形筒体10内腔顶部之间的弹簧可以方便对机器人箱体1起到缓冲作用，若机器人箱体1不慎脱离时活动块12拉伸弹簧，弹簧形变产生反向的作用力进行保护，两个矩形筒体10的顶部对称固定连接有固定底座9，两个固定底座9顶部的前后两端分别对称设置有支座8，两组支座8的上端中部均活动连接有活动杆体3，两个活动杆体3的顶部对称固定连接有固定块4，每组的两个固定块4的相对一侧贴合，每组的两个固定块4的相对一侧对称开设有限位半圆形槽5，通过设置的活动杆体3、固定块4、限位半圆形槽5、支座8可以实现对电线的限位固定，避免了机器人箱体1的掉落，每组的前后两个固定块4的顶部分别固定连接有第一快拆块6和第二快拆块7，第一快拆块6和第二快拆块7的大小相同，并且每组的两个固定块4顶部的第一快拆块6和第二快拆块7贴合，第二快拆块7的正面中部开设有第一矩形插接槽13，第二快拆块7的顶部正中开设有第二矩形插接槽14，第二矩形插接槽14的内腔插设有第一矩形插杆15，第一矩形插杆15与第二矩形插接槽14的内壁贴合且滑动连接，第一矩形插杆15的顶部与第二快拆块7的顶部平齐，并且第一矩形插杆15的下端穿过第二矩形通槽21延伸至第二矩形插杆18的底部，第一矩形插杆15的顶部设置有拉环16，第一矩形插杆15的背面下端壁体开设有第一矩形凹槽17，第一快拆块6的正面中部贯通开设有第一矩形通槽19，第一矩形通槽19的内腔插设有第二矩形插杆18，第二矩形插杆18的前端凸出与第一快拆块6的前端，第二矩形插杆18的后端中部滑动连接于第一矩形凹槽17的内腔，第二矩形插杆18与第一矩形通槽19的内壁贴合且滑动连接，并且第二矩形插杆18的后端插设于第一矩形插接槽13的内腔，第二矩形插杆18的顶部后端贯通开设有第二矩形通槽21，第一矩形通槽19内腔的顶部和底部对称开设有第二矩形凹槽20，第二矩形插杆18前端的顶部和底部对称固定连接有弹簧座22，弹簧座22滑动连接于第二矩形凹槽20的内腔，弹簧座22的背面设置有复位弹簧23，复位弹簧23远离弹簧座22的一端与第二矩形凹槽20内腔的后端固定连接，配合第一快拆块6、第二快拆块7、第一矩形插接槽13、第二矩形插接槽14、第一矩形插杆15、拉环16、第一矩形凹槽17、第二矩形插杆18、弹簧座22、复位弹簧23、第二矩形通槽21的设置便于固定块4与电线的拆分和安装，方便快捷，稳固性高，无需借助工具，提高了工作效率。

需要说明的是，本实用新型为输电线路巡检机器人防坠落装置，使用时提前备好第一矩形插杆15，相靠近翻转每组的两个活动杆体3，使得每组的两个固定块4通过限位半圆形槽5套设在电线的外部，并且使得第一快拆块6和第二快拆块7贴合，第二矩形插杆18的后端会插设进入第一矩形插接槽13的内腔，向第二快拆块7的一侧按压第二矩形插杆18的端部，第二矩形插杆18带动弹簧座22在第二矩形凹槽20的内腔压缩复位弹簧23，直至第二矩形插杆18的末端与第一矩形插接槽13内腔的末端贴合，然后通过拉环16将第一矩形插杆15插设于第二矩形插接槽14的内腔，直至第一矩形插杆15的顶部与第二快拆块7的顶部平齐，第一矩形插杆15的下端会穿过第二矩形通槽21延伸至第二矩形插杆18的底部，最后松开第二矩形插杆18，复位弹簧23复位，第二矩形插杆18向前位移，进而第二矩形插杆18的末端中部会卡设进入第一矩形凹槽17的内腔，进而完成固定，拆卸时同样向里按压第二矩形插杆18，第二矩形插杆18的后端会从第一矩形凹槽17的内腔脱离，再抽出第一矩形插杆15，最后相背翻转同一侧的两个固定块4，进而第一快拆块6会带动第二矩形插杆18的后端从第一矩形插接槽13的内腔脱离，通过设置的矩形筒体10、活动块12以及活动块12顶部和矩形筒体10内腔顶部之间的弹簧可以方便对机器人箱体1起到缓冲作用，若机器人箱体1不慎脱离时活动块12拉伸弹簧，弹簧形变产生反向的作用力进行保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.输电线路巡检机器人防坠落装置，包括机器人箱体（1）和机器人机械臂（2），其特征在于：所述机器人箱体（1）的左右两侧对称固定连接有螺栓固定座（11），两个所述螺栓固定座（11）的顶部对称固定连接有活动块（12），两个所述活动块（12）的上端外部对称套设有矩形筒体（10），两个所述矩形筒体（10）的顶部对称固定连接有固定底座（9），两个所述固定底座（9）顶部的前后两端分别对称设置有支座（8），两组所述支座（8）的上端中部均活动连接有活动杆体（3），两个所述活动杆体（3）的顶部对称固定连接有固定块（4），每组的两个所述固定块（4）的相对一侧对称开设有限位半圆形槽（5）；

每组的前后两个所述固定块（4）的顶部分别固定连接有第一快拆块（6）和第二快拆块（7），所述第二快拆块（7）的正面中部开设有第一矩形插接槽（13），所述第二快拆块（7）的顶部正中开设有第二矩形插接槽（14），所述第二矩形插接槽（14）的内腔插设有第一矩形插杆（15），所述第一矩形插杆（15）的顶部设置有拉环（16），所述第一矩形插杆（15）的背面下端壁体开设有第一矩形凹槽（17）；

所述第一快拆块（6）的正面中部贯通开设有第一矩形通槽（19），所述第一矩形通槽（19）的内腔插设有第二矩形插杆（18），所述第二矩形插杆（18）的顶部后端贯通开设有第二矩形通槽（21），所述第一矩形通槽（19）内腔的顶部和底部对称开设有第二矩形凹槽（20），所述第二矩形插杆（18）前端的顶部和底部对称固定连接有弹簧座（22），所述弹簧座（22）的背面设置有复位弹簧（23）。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述活动块（12）的顶部设置有弹簧，并且弹簧的顶部与矩形筒体（10）下端内腔的顶部固定连接，活动块（12）与矩形筒体（10）的内壁贴合且滑动连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述每组的两个所述固定块（4）的相对一侧贴合，所述第一快拆块（6）和第二快拆块（7）的大小相同，并且每组的两个固定块（4）顶部的第一快拆块（6）和第二快拆块（7）贴合。

4.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第二矩形插杆（18）与第一矩形通槽（19）的内壁贴合且滑动连接，并且第二矩形插杆（18）的后端插设于第一矩形插接槽（13）的内腔，所述第一矩形插杆（15）与第二矩形插接槽（14）的内壁贴合且滑动连接，第一矩形插杆（15）的顶部与第二快拆块（7）的顶部平齐，并且第一矩形插杆（15）的下端穿过第二矩形通槽（21）延伸至第二矩形插杆（18）的底部。

5.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述第二矩形插杆（18）的后端中部滑动连接于第一矩形凹槽（17）的内腔。

6.根据权利要求1所述的输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述弹簧座（22）滑动连接于第二矩形凹槽（20）的内腔，所述复位弹簧（23）远离弹簧座（22）的一端与第二矩形凹槽（20）内腔的后端固定连接，所述第二矩形插杆（18）的前端凸出与第一快拆块（6）的前端。

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