CN217902458U - 一种用于相机测量坐标系标定的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明涉及标定设备领域，尤其是涉及一种用于相机测量坐标系标定装置。固定基座上面设有滑轨，滑轨与滑块Ⅰ、滑块Ⅱ连接，相机连接座通过二维角度调整台与滑块Ⅰ连接，相机连接座上设有相机；激光器连接座底部通过滑块Ⅱ与滑轨连接，激光器连接座与L型安装座的竖直端连接，T型安装法兰安装在L型安装座的水平端上，激光器与T型安装法兰固定连接。本发明针对成像屏类图像测量系统设计，更加具有适用性；能够调整标定位置，可以应用于多个型号的相机标定。

Description

一种用于相机测量坐标系标定的装置

技术领域

本发明涉及标定设备领域，尤其是涉及一种相机测量坐标系标定装置。

背景技术

随着科技的发展，机器视觉技术被越来越多的应用到测量领域。使用相机代替人眼来进行检测测量，成为当前发展的重要趋势。传统的人工测量方式，由于其测量精度低、测量效率低、难以建立自动化智能化测量体系的缺点，正在被越来越多的行业所淘汰。而机器视觉技术因为其先天的电器自动化属性，满足了当前行业的需求。然而图像传感器直接测量到的是传感器电信号，所体现的原始测量结果也是在相机的像素坐标系内，虽然能够表征被测对象的变化趋势，但是难以与测量系统协同，难以被设备使用人员直接读取，所以相机测量坐标系标定技术是机器视觉技术应用中的关键一环。针对不同应用行业和场景，进行响应的相机标定，成为从业者的重要需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于相机测量坐标系标定的装置，实现对成像屏类图像测量系统的低成本、高精度、便捷标定。解决成像屏类图像测量系统在大地坐标系内的测量问题。

本发明的技术方案如下：固定基座上面设有滑轨，滑轨与滑块Ⅰ、滑块Ⅱ连接，相机连接座通过二维角度调整台与滑块Ⅰ连接，相机连接座上设有相机；激光器连接座底部通过滑块Ⅱ与滑轨连接，激光器连接座与L型安装座的竖直端连接，T型安装法兰安装在L型安装座的水平端上，激光器与T型安装法兰固定连接。

进一步地，上述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，所述的滑轨的一侧设有标尺。

进一步地，上述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，所述的固定基座下方设有能够调节高度的地脚。

进一步地，上述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，相机外侧设有抗环境杂光的遮光罩。

进一步地，上述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，所述的激光器为点激光器或线激光器。

进一步地，上述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，所述激光器连接座通过二维平移台与L型安装座连接。二维平移台的两个平移自由度均与滑轨垂直。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)本发明针对成像屏类图像测量系统设计，更加具有适用性；能够调整标定位置，可以应用于多个型号的相机标定。

(2)体积小，操作简捷方便，标定精度相对较高，装置拆卸后可以携带，便于在现场应用。

(3)成本低，特别适用于产品试制阶段的相机标定。

附图说明

图1为本发明结构位置示意图。

图中标记：1固定基座；101滑轨；102标尺；103地脚；2二维平移台；3二维角度调整台； 401滑块Ⅰ；402滑块Ⅱ；601相机连接座；602相机；603遮光罩；701激光器连接座；703L型安装座；704T型安装法兰；705激光器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种用于相机测量坐标系标定的装置，固定基座1上面设有滑轨101，滑轨101与滑块Ⅰ401、滑块Ⅱ402连接，相机连接座601通过二维角度调整台3与滑块Ⅰ(401)连接，相机连接座 601上设有相机602；激光器连接座701底部通过滑块Ⅱ402与滑轨101连接，激光器连接座 701与L型安装座703的竖直端连接，T型安装法兰704的水平端安装在L型安装座703的水平端上，激光器705与T型安装法兰704的竖直端固定连接。

所述的滑轨101的一侧设有标尺102。所述的标尺102紧贴滑轨101布置，且和滑轨101平行。标尺上的刻度值，能够表示滑块在滑轨上的位置远近。

所述的固定基座1下方设有能够调节高度的地脚103，保持固定基座1水平。

相机602外侧设有抗环境杂光的遮光罩603。

所述的激光器705为点激光器或线激光器。

所述激光器连接座701通过二维平移台2与L型安装座703连接。二维平移台的两个平移自由度均与滑轨垂直，二维调整台的位置调整使用螺旋千分尺驱动，并且能够自锁。

所述的二维角度调整台3、二维平移台2，均能够在市场买到。本发明所述的用于相机测量坐标系标定的装置适合于各种型号的二维角度调整台、二维平移台。

一种用于相机测量坐标系标定的装置，其使用步骤为：

S1：将所需标定的相机安装在相机连接座601上，调整二维调整台3的角度，使相机602 的成像面与滑轨101的角度达到设定值，然后锁定二维调整台3。

S2：将与相机匹配的激光器705安装在二维平移台2的T型安装法兰704上，此时激光光线与滑轨平行。

S3：按照标定矩阵的距离值，依次调整二维平移台2的位置，并且依次启动相机采集图像，直到完成整个标定过程。

S4：记录存储标定值。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，固定基座(1)上面设有滑轨(101)，滑轨(101)与滑块Ⅰ(401)、滑块Ⅱ(402)连接，相机连接座(601)通过二维角度调整台(3)与滑块Ⅰ(401)连接，相机连接座(601)上设有相机(602)；激光器连接座(701)底部通过滑块Ⅱ(402)与滑轨(101)连接，激光器连接座(701)与L型安装座(703)的竖直端连接，T型安装法兰(704)安装在L型安装座(703)的水平端上，激光器(705)与T型安装法兰(704)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述的滑轨(101)的一侧设有标尺(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述的固定基座(1)下方设有能够调节高度的地脚(103)。

4.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，相机(602)外侧设有抗环境杂光的遮光罩(603)。

5.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述的激光器(705)为点激光器或线激光器。

6.根据权利要求1所述的一种用于相机测量坐标系标定的装置，其特征在于，所述激光器连接座(701)通过二维平移台(2)与L型安装座(703)连接；二维平移台(2)的两个平移自由度均与滑轨垂直。

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