CN217897885U - 一种顶管机八方位纠偏控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A和连接块A，位于连接块A前后端外部的连接夹座A，位于连接夹座A左端的安装三角架A，所述连接块A右端连接有油缸柱，所述油缸柱外部设置有纠偏油缸，通过在该顶管机八方位纠偏控制装置的两个安装三角架底部增加有一个新型的辅助推动装置，辅助推动装置能够增加纠偏控制装置工作时的稳定性，当纠偏油缸通过油缸柱前推或者后拉顶管机前半部分机头时，辅助推动装置能够增加前推和后拉操作的稳定性，避免油缸柱前推和后拉顶管机前半部分机头时会出现轻微晃动而造成纠偏角度出现偏移的情况发生，从而能够增加纠偏装置对顶管机纠正角度的准确性。

Description

一种顶管机八方位纠偏控制装置

技术领域

本实用新型属于顶管机相关技术领域，具体涉及一种顶管机八方位纠偏控制装置。

背景技术

顶管机主要由旋转挖掘系统、主顶液压推进系统、泥土输送系统、注浆系统、测量设备、地面吊装设备和电气系统等组成，沿水平衡式顶管机还设有泥水处理装置，其中旋转挖掘系统主要由前钢壳、后钢壳、切削机构、切削刀盘、刀盘减速器、送排泥浆机构、液压动力装置、纠偏液压缸、防水圈、切削刀头、刀盘旋转轴、电气系统、自动控制系统以及附属装置等，其钢壳承受外部土压和水压，保护内部设备和操作人员的安全，便于在开挖面进行连续切削、衬砌和推进等作业。

经检索，申请号为CN202220434027.1的专利文件公开了一种用于顶管施工的自动顶管机，包括设置在预埋管道前端并可在驱动机构作用下随预埋管道行进的筒状机架，筒状机架包括前筒体和后筒体，前筒体和后筒体通过纠偏油缸铰连接，纠偏油缸用于带动前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行，前筒体前端设有刀盘，前筒体内设有驱动机构，驱动机构与刀盘传动连接，用于带动刀盘旋转，但是顶管机八方位纠偏控制装置在前后推动顶管机前半部分机身进行挺进方向纠偏时，直接推动的方式容易在工作时产生晃动，而晃动则会容易造成挺进方位纠偏角度出现偏差，这样不仅会造成纠偏方向出错，同时也会需要多次进行纠偏。

本实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶管机八方位纠偏控制装置，以解决上述背景技术中提出的直接推动的方式容易在工作时产生晃动，而晃动则会容易造成挺进方位纠偏角度出现偏差，这样不仅会造成纠偏方向出错，同时也会需要多次进行纠偏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A和连接块A，位于连接块A前后端外部的连接夹座A，位于连接夹座A左端的安装三角架A，所述连接块A右端连接有油缸柱，所述油缸柱外部设置有纠偏油缸，所述纠偏油缸右端连接有连接块B，所述连接块B前后两端外部设置有连接夹座B，所述连接夹座B右端连接有安装三角架B，所述连接块A与连接夹座A之间以及连接块B与连接夹座B之间均通过连接轴连接，所述安装三角架A与安装三角架B下端连接有辅助推动装置。

优选的，所述辅助推动装置包括加厚固定块A、焊接板、活动式推动柱、固定式推动柱、缓压气孔、加厚固定块B、缓压柱塞和四方体推动孔，所述加厚固定块A连接在安装三角架A的下端，所述加厚固定块B连接在安装三角架B的下端，所述加厚固定块A右侧设置有活动式推动柱，所述加厚固定块B左侧设置有固定式推动柱，所述活动式推动柱与加厚固定块A之间以及固定式推动柱与加厚固定块B之间均通过焊接板固定连接，所述固定式推动柱内部向左贯穿有四方体推动孔，所述四方体推动孔靠近后端外侧且位于固定式推动柱的外壁内部等距贯穿有多个缓压气孔，所述四方体推动孔内部设置有缓压柱塞，所述活动式推动柱的右端贯穿在四方体推动孔的内部，所述活动式推动柱的右端与缓压柱塞固定连接。

优选的，所述安装三角架A和安装三角架B的内壁上均连接有三角加强撑板，所述三角加强撑板与安装三角架A和安装三角架B之间均通过焊接固定连接。

优选的，所述纠偏油缸底部中心处两侧分别设置有增压口和泄压口，所述纠偏油缸通过增压口对内部进行增压时会向左推动油缸柱，所述纠偏油缸通过泄压口对内部进行泄压时会向右拉动油缸柱。

优选的，所述安装三角架A和安装三角架B均为直角三脚架，所述安装三角架A和安装三角架B以及三角加强撑板的外壁上均喷涂有油漆。

优选的，所述加厚固定块A与安装三角架A之间以及加厚固定块B与安装三角架B之间均通过焊接固定连接，所述活动式推动柱和固定式推动柱均为四棱柱结构。

优选的，所述缓压柱塞采用软橡胶制成，所述缓压柱塞与四方体推动孔之间过盈配合，所述活动式推动柱的四周外壁与四方体推动孔的四周内壁分别贴合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种顶管机八方位纠偏控制装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过在该顶管机八方位纠偏控制装置的两个安装三角架底部增加有一个新型的辅助推动装置，辅助推动装置能够增加纠偏控制装置工作时的稳定性，当纠偏油缸通过油缸柱前推或者后拉顶管机前半部分机头时，辅助推动装置能够增加前推和后拉操作的稳定性，避免油缸柱前推和后拉顶管机前半部分机头时会出现轻微晃动而造成纠偏角度出现偏移的情况发生，从而能够增加纠偏装置对顶管机纠正角度的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种顶管机八方位纠偏控制装置结构示意图。

图2为本实用新型的辅助推动装置外部平面结构示意图。

图3为本实用新型的辅助推动装置内部平面结构示意图。

图中：1、安装三角架A；2、三角加强撑板；3、连接夹座A；4、连接块A；5、纠偏油缸；6、连接块B；7、连接夹座B；8、安装三角架B；9、连接轴；10、油缸柱；11、辅助推动装置；12、加厚固定块A；13、焊接板；14、活动式推动柱；15、固定式推动柱；16、缓压气孔；17、加厚固定块B；18、缓压柱塞；19、四方体推动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A3和连接块A4，连接夹座A3安装在连接块A4前后两端外部，连接夹座A3左端设置有安装三角架A1，连接块A4右端连接有油缸柱10，油缸柱10外部设置有纠偏油缸5，纠偏油缸5右端连接有连接块B6，连接块B6前后两端外部设置有连接夹座B7，连接夹座B7右端连接有安装三角架B8，连接块A4与连接夹座A3之间以及连接块B6与连接夹座B7之间均通过连接轴9连接，安装三角架A1与安装三角架B8下端连接有辅助推动装置11，纠偏油缸5底部中心处两侧分别设置有增压口和泄压口，纠偏油缸5通过增压口对内部进行增压时会向左推动油缸柱10，纠偏油缸5通过泄压口对内部进行泄压时会向右拉动油缸柱10，当需要把顶管机的挺进角度进行纠正时，需要通过增压口或者泄压口往对应位置的纠偏油缸5中进行增压或者泄压，增压能够增加该位置的顶管机前后两部分机身的间距，从而能够达到挺进角度纠偏的目的。

如图1、图2和图3所示，辅助推动装置11包括加厚固定块A12、焊接板13、活动式推动柱14、固定式推动柱15、缓压气孔16、加厚固定块B17、缓压柱塞18和四方体推动孔19，加厚固定块A12连接在安装三角架A1的下端，加厚固定块B17连接在安装三角架B8的下端，加厚固定块A12右侧设置有活动式推动柱14，加厚固定块B17左侧设置有固定式推动柱15，活动式推动柱14与加厚固定块A12之间以及固定式推动柱15与加厚固定块B17之间均通过焊接板13固定连接，固定式推动柱15内部向左贯穿有四方体推动孔19，四方体推动孔19靠近后端外侧且位于固定式推动柱15的外壁内部等距贯穿有多个缓压气孔16，四方体推动孔19内部设置有缓压柱塞18，活动式推动柱14的右端贯穿在四方体推动孔19的内部，活动式推动柱14的右端与缓压柱塞18固定连接，缓压柱塞18采用软橡胶制成，缓压柱塞18与四方体推动孔19之间过盈配合，活动式推动柱14的四周外壁与四方体推动孔19的四周内壁分别贴合，当油缸柱10向左推动顶管机前半段机身时，活动式推动柱14会带动缓压柱塞18在固定式推动柱15内部的四方体推动孔19中向左活动，这样则不会影响到整个纠偏控制装置的正常运行，但是贯穿在固定式推动柱15内部的活动式推动柱14会受到四方体结构限制，使其只能够左右活动而不能够向着其它方向活动，所以能够增加纠偏控制装置左右活动时的稳定性，避免纠偏控制装置在工作时出现晃动的情况发生，增加纠偏控制装置的角度纠偏精准性。

如图1所示，安装三角架A1和安装三角架B8的内壁上均连接有三角加强撑板2，三角加强撑板2与安装三角架A1和安装三角架B8之间均通过焊接固定连接，安装三角架A1和安装三角架B8均为直角三脚架，安装三角架A1和安装三角架B8以及三角加强撑板2的外壁上均喷涂有油漆，油漆能够在安装三角架和三角加强撑板2的金属外壁上形成致密的抗氧化保护层，而抗氧化保护层能够有效的阻止外部环境直接对金属外壁产生侵蚀，从而能够增加纠偏控制装置的使用寿命。

如图1、图2和图3所示，加厚固定块A12与安装三角架A1之间以及加厚固定块B17与安装三角架B8之间均通过焊接固定连接，活动式推动柱14和固定式推动柱15均为四棱柱结构，四棱柱的活动式推动柱14既能够在四方体推动孔19中左右活动，又能够避免出现偏转的情况发生，从而能够增加辅助推动装置11的使用稳定性。

本实用新型工作原理：在安装使用该顶管机八方位纠偏控制装置时，首先需要把内角带有三角加强撑板2的安装三角架A1安装到顶管机的前半部分机身内壁上，然后再把内角带有三角加强撑板2的安装三角架B8安装到顶管机的后半部分机身内壁上，然后把纠偏油缸5置于两个安装三角架之间，且把纠偏油缸5右端的连接块B6通过连接轴9与安装三角架B8左端外壁上的连接夹座B7进行连接，再把油缸柱10左端的连接块A4与安装三角架A1右端外壁上的连接夹座A3进行连接，然后则需要把纠偏油缸5底部的增压口和泄压口与外部的增压管道和泄压管道进行对接，使得外部控制终端可通过对纠偏油缸5内部进行增压和泄压调节，而该顶管机八方位纠偏控制装置在顶管机内部共安装有四组，在进行角度纠偏时，以顶管机上下两端内壁上的纠偏控制装置为例，上端内壁上的纠偏油缸5内部进行增压时，油缸柱10则会通过连接块A4和连接夹座A3向前推动安装三角架A1，而因为安装三角架A1安装在顶管机前半部分上端机身内壁上，所以会向前推动顶管机顶端的前半部分机身，这样则会增加顶管机前后两段机身上端之间的距离，从而会使得顶管机前端产生向下的倾角，所以会使得顶管机前进时会倾斜向下，这样就会达到纠偏的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶管机八方位纠偏控制装置，包括连接夹座A(3)和连接块A(4)，位于连接块A(4)前后端外部的连接夹座A(3)，位于连接夹座A(3)左端的安装三角架A(1)，其特征在于：所述连接块A(4)右端连接有油缸柱(10)，所述油缸柱(10)外部设置有纠偏油缸(5)，所述纠偏油缸(5)右端连接有连接块B(6)，所述连接块B(6)前后两端外部设置有连接夹座B(7)，所述连接夹座B(7)右端连接有安装三角架B(8)，所述连接块A(4)与连接夹座A(3)之间以及连接块B(6)与连接夹座B(7)之间均通过连接轴(9)连接，所述安装三角架A(1)与安装三角架B(8)下端连接有辅助推动装置(11)；

所述辅助推动装置(11)包括加厚固定块A(12)、焊接板(13)、活动式推动柱(14)、固定式推动柱(15)、缓压气孔(16)、加厚固定块B(17)、缓压柱塞(18)和四方体推动孔(19)，所述加厚固定块A(12)连接在安装三角架A(1)的下端，所述加厚固定块B(17)连接在安装三角架B(8)的下端，所述加厚固定块A(12)右侧设置有活动式推动柱(14)，所述加厚固定块B(17)左侧设置有固定式推动柱(15)，所述活动式推动柱(14)与加厚固定块A(12)之间以及固定式推动柱(15)与加厚固定块B(17)之间均通过焊接板(13)固定连接，所述固定式推动柱(15)内部向左贯穿有四方体推动孔(19)，所述四方体推动孔(19)靠近后端外侧且位于固定式推动柱(15)的外壁内部等距贯穿有多个缓压气孔(16)，所述四方体推动孔(19)内部设置有缓压柱塞(18)，所述活动式推动柱(14)的右端贯穿在四方体推动孔(19)的内部，所述活动式推动柱(14)的右端与缓压柱塞(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶管机八方位纠偏控制装置，其特征在于：所述安装三角架A(1)和安装三角架B(8)的内壁上均连接有三角加强撑板(2)，所述三角加强撑板(2)与安装三角架A(1)和安装三角架B(8)之间均通过焊接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种顶管机八方位纠偏控制装置，其特征在于：所述纠偏油缸(5)底部中心处两侧分别设置有增压口和泄压口，所述纠偏油缸(5)通过增压口对内部进行增压时会向左推动油缸柱(10)，所述纠偏油缸(5)通过泄压口对内部进行泄压时会向右拉动油缸柱(10)。

4.根据权利要求2所述的一种顶管机八方位纠偏控制装置，其特征在于：所述安装三角架A(1)和安装三角架B(8)均为直角三脚架，所述安装三角架A(1)和安装三角架B(8)以及三角加强撑板(2)的外壁上均喷涂有油漆。

5.根据权利要求1所述的一种顶管机八方位纠偏控制装置，其特征在于：所述加厚固定块A(12)与安装三角架A(1)之间以及加厚固定块B(17)与安装三角架B(8)之间均通过焊接固定连接，所述活动式推动柱(14)和固定式推动柱(15)均为四棱柱结构。

6.根据权利要求1所述的一种顶管机八方位纠偏控制装置，其特征在于：所述缓压柱塞(18)采用软橡胶制成，所述缓压柱塞(18)与四方体推动孔(19)之间过盈配合，所述活动式推动柱(14)的四周外壁与四方体推动孔(19)的四周内壁分别贴合。

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