CN217896621U - 远程驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种远程驾驶装置，包括驾驶舱、控制器、第一操控组件、第二操控组件和第三操控组件，驾驶舱具有电气舱室和驾驶舱室，控制器设置于电气舱室内，第一操控组件和第二操控组件均设置于驾驶舱室内，第三操控组件设置于驾驶舱室的底部，第一操控组件包括方向盘和第一模拟器，方向盘安装于第一模拟器上，第二操控组件包括操控手柄和第二模拟器，操控手柄安装于第二模拟器上，第三操控组件包括多个脚踏板和多个第三模拟器，各个脚踏板与各个第三模拟器一一对应连接，第一模拟器、第二模拟器和各个第三模拟器均与控制器电性连接。上述远程驾驶装置可适用于对多种类型的驾控设备进行远程控制，有效提高了上述远程驾驶装置的通用性能。

Description

远程驾驶装置

技术领域

本申请属于远程驾驶技术领域，更具体地说，是涉及一种远程驾驶装置。

背景技术

随着自动驾驶技术越发成熟以及5G技术的快速发展，远程驾驶技术也得到了广泛应用。远程驾驶技术作为无人驾驶的辅助技术，可以在一些特殊情况对车辆进行远程控制，以保证车辆的安全行驶，有效降低了操作人员的作业风险。

然而，传统的远程驾驶装置只能对某一类驾控设备进行远程控制，例如，远程驾驶装置只能对载客车辆进行远程控制，而不能对挖掘机进行远程控制，换言之，当需要对不同类型的驾控设备进行远程控制时，只能配备多台远程驾驶装置分别对各个类型的驾控设备进行远程控制，由此可见，传统的远程驾驶装置的功能单一，使用局限性较大。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种远程控制装置，以解决现有技术中的远程驾驶装置存在的功能单一，使用局限性较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种远程驾驶装置，包括：

驾驶舱，具有电气舱室和驾驶舱室；

控制器，设置于电气舱室内；

第一操控组件，设置于所述驾驶舱室内，所述第一操控组件包括方向盘和第一模拟器，所述第一模拟器与所述控制器电性连接，所述方向盘安装于所述第一模拟器上；

第二操控组件，设置于所述驾驶舱室内，所述第二操控组件包括操控手柄和第二模拟器，所述第二模拟器与所述控制器电性连接，所述操控手柄安装于所述第二模拟器上；

第三操控组件，设置于所述驾驶舱室的底部，所述第三操控组件包括多个脚踏板和多个第三模拟器，各个所述第三模拟器均与所述控制器电性连接，各个所述脚踏板与各个所述第三模拟器一一对应连接。

可选地，所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的第一驱动机构，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有扶手箱，所述扶手箱包括箱体，所述箱体具有开口，所述第一驱动机构安装于所述箱体内，且所述第一驱动机构用于驱动所述第二操控组件经由所述开口缩进所述箱体内或者伸出所述箱体外。

可选地，所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的第二驱动机构，所述扶手箱还包括箱盖，所述第二驱动机构安装于所述箱体内，且所述第二驱动机构用于驱动所述箱盖移动以打开或者关闭所述开口。

可选地，所述第二驱动机构包括驱动组件、安装架和连杆，所述驱动组件安装于所述安装架上，所述连杆的一端与所述驱动组件的动力输出端转动连接，所述连杆的另一端与所述箱盖转动连接，所述安装架上开设有导槽，所述导槽自所述开口朝远离所述开口的方向延伸，所述箱盖可滑动地安装于所述导槽。

可选地，所述导槽包括第一槽段、第二槽段和第三槽段，所述第一槽段自所述开口朝远离所述开口的方向延伸，所述第二槽段的一端与所述第一槽段的远离所述开口的一端相连接，且所述第二槽段自所述第一槽段朝远离所述开口的方向延伸，所述第三槽段的一端连接于所述第一槽段与所述第二槽段之间的连接处，且所述第三槽段自所述第一槽段朝靠近所述开口的方向倾斜设置，所述箱盖上设有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部能够在所述第一槽段和所述第二槽段之间往复滑动，所述第二滑动部能够在所述第二槽段和所述第三槽段之间往复滑动。

可选地，所述第二驱动机构还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动组件的动力输出端相连接，所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述驱动组件的动力输出端转动连接，所述第一杆体的另一端与所述箱盖转动连接，所述第二杆体的一端连接于所述第一杆体上，且所述第二杆体与所述第一杆体互成夹角设置，所述拉簧的另一端与所述第二杆体的另一端相连接以向所述第二滑动部提供进入所述第三槽段的作用力。

可选地，所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的操控面板，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有安装台，所述操控面板和所述第一操控组件均安装于所述安装台上。

可选地，所述远程驾驶装置还包括安装于所述驾驶舱上的第一显示屏，所述第一显示屏与所述控制器电性连接，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有座椅，所述座椅与所述第一显示屏正对设置。

可选地，所述远程驾驶装置还包括设置于所述驾驶舱的外侧的第二显示屏，所述第二显示屏与所述控制器电性连接。

可选地，所述驾驶舱的底部安装有多个移动轮。

本申请提供的远程驾驶装置至少具有以下有益效果：与现有技术相比，本申请的远程驾驶装置通过在驾驶舱室内设置第一操控组件、第二操控组件和第三操控组件，操作人员可对第一操控组件的方向盘和第三操控组件的脚踏板进行配合操作，以实现对诸如载客车辆、载货车辆等普通驾控设备进行远程控制，操作人员也可对第二操控组件的操控手柄和第三操控组件的脚踏板进行配合操作，以实现对诸如履带式挖掘机、履带式吊机等特种驾控设备进行远程控制，操作人员还可对第一操控组件的方向盘、第二操控组件的操控手柄和第三操控组件的脚踏板进行配合操作，以实现对诸如轮式装载机、轮式挖掘机、轮式吊机等特种驾控设备进行远程控制。由此可见，上述远程驾驶装置具有多种操控模式，每一种操控模式用于对一种类型的驾控设备进行远程控制，功能多样，有效提高了上述远程驾驶装置的通用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的远程驾驶装置的结构示意图；

图2为图1所示的远程驾驶装置中的第一操控组件与操控面板的装配结构示意图；

图3为图1所示的远程驾驶装置中的第二操控组件的结构示意图；

图4为图1所示的远程驾驶装置中的第三操控组件的结构示意图；

图5为图1所示的远程驾驶装置中的第二操控组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及扶手箱的箱盖之间的第一配合状态的结构示意图；

图6为图1所示的远程驾驶装置中的第二操控组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及扶手箱的箱盖之间的第二配合状态的结构示意图；

图7为图5及图6所示的安装架的结构示意图；

图8为图5及图6所示的连杆的结构示意图；

图9为图1所示的远程驾驶装置的局部主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、驾驶舱；110、驾驶舱室；120、扶手箱；121、箱体；122、箱盖；1221、第一滑动部；1222、第二滑动部；130、安装台；140、座椅；150、移动轮；160、第一舱体；161、检修门；170、第二舱体；

200、第一操控组件；210、方向盘；211、第一按钮；220、第一模拟器；

300、第二操控组件；310、操控手柄；320、第二模拟器；330、第二按钮；

400、第三操控组件；410、脚踏板；420、第三模拟器；430、底板；

500、第一驱动机构；510、第一安装座；511、第一滑轨；520、第一驱动器；530、第一丝杆；540、第一滚珠滑块；

600、第二驱动机构；610、驱动组件；611、第二安装座；6111、第二滑轨；612、第二驱动器；613、第二丝杆；614、第二滚珠滑块；620、安装架；621、导槽；6211、第一槽段；6212、第二槽段；6213、第三槽段；630、连杆；631、第一杆体；632、第二杆体；640、拉簧；

700、操控面板；710、第三显示屏；720、第三按钮；

800、第一显示屏；

900、第二显示屏。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供了一种远程驾驶装置，该远程驾驶装置可用于对载客车辆、载货车辆、特种车辆等驾控设备进行远程控制，现结合附图对本申请实施例提供的远程驾驶装置进行说明。

请一并参阅图1至图4，上述远程驾驶装置包括驾驶舱100、控制器(图中未示)、第一操控组件200、第二操控组件300和第三操控组件400。驾驶舱100具有电气舱室(图中未示)和驾驶舱室110。控制器设置于电气舱室内，第一操控组件200和第二操控组件300均设置于驾驶舱室110内，第三操控组件400设置于驾驶舱室110的底部。第一操控组件200包括方向盘210和第一模拟器220，第一模拟器220与控制器电性连接，方向盘210安装于第一模拟器220上，方向盘210可在第一模拟器220上转动。第二操控组件300包括操控手柄310和第二模拟器320，第二模拟器320与控制器电性连接，操控手柄310安装于第二模拟器320上，操控手柄310可在第二模拟器320上摆动。第三操控组件400包括多个脚踏板410和多个第三模拟器420，各个第三模拟器420均与控制器电性连接，各个脚踏板410与各个第三模拟器420一一对应连接。

具体地，上述远程驾驶装置还包括网络交换器(图中未示)，网络交换器设置于电气舱室内，且网络交换器与控制器电性连接。在上述远程驾驶装置的工作过程中，第一模拟器220用于将方向盘210的机械动作信号转换为电信号，然后将该电信号传输到控制器，控制器对该电信号进行分析处理后将该电信号传输到网络交换器，再由网络交换器将该电信号传输到目标驾控设备中，以控制目标驾控设备的相应部件工作；同理，第二模拟器320用于将操控手柄310的机械动作信号转换为电信号，然后将该电信号传输到控制器，控制器对该电信号进行分析处理后将该电信号传输到网络交换器，再由网络交换器将该电信号传输到目标驾控设备中，以控制目标驾控设备的相应部件工作；同理，第三模拟器420用于将脚踏板410的机械动作信号转换为电信号，然后将该电信号传输到控制器，控制器对该电信号进行分析处理后将该电信号传输到网络交换器，再由网络交换器将该电信号传输到目标驾控设备中，以控制目标驾控设备的相应部件工作。

本申请提供的远程驾驶装置，与现有技术相比，本申请的远程驾驶装置通过在驾驶舱室110内设置第一操控组件200、第二操控组件300和第三操控组件400，操作人员可对第一操控组件200的方向盘210和第三操控组件400的脚踏板410进行配合操作，以实现对诸如载客车辆、载货车辆等普通驾控设备进行远程控制，操作人员也可对第二操控组件300的操控手柄310和第三操控组件400的脚踏板410进行配合操作，以实现对诸如履带式挖掘机、履带式吊机等特种驾控设备进行远程控制，操作人员还可对第一操控组件200的方向盘210、第二操控组件300的操控手柄310和第三操控组件400的脚踏板410进行配合操作，以实现对诸如轮式装载机、轮式挖掘机、轮式吊机等特种驾控设备进行远程控制。由此可见，上述远程驾驶装置具有多种操控模式，每一种操控模式用于对一种类型的驾控设备进行远程控制，功能多样，有效提高了上述远程驾驶装置的通用性能。

可以理解地，当需要第一操控组件200与第三操控组件400进行配合操作时，操作人员可对第一操控组件200的方向盘210和第三操控组件400中的一部分脚踏板410进行操作，当需要第二操控组件300与第三操控组件400进行配合操作时，操作人员可对第二操控组件300的操控手柄310和第三操控组件400中的另一部分脚踏板410进行操作。

具体地，请参阅图1，驾驶舱100包括第一舱体160和第二舱体170，第一舱体160与第二舱体170相互连接并围合形成驾驶舱室110，电气舱室设置于第一舱体160内，第一舱体160上开设有与电气舱室相连通检修口，且第一舱体160上设有用于封闭检修口的检修门161，操作人员可打开检修门161以对电气舱室内的控制器及其它电气部件进行检修。

具体地，驾驶舱100的相对两侧分别设有装饰板，装饰板用于覆盖第一舱体160与第二舱体170的连接处，从而有效提高了上述远程驾驶装置的观感度。

具体地，第一舱体160上开设有散热孔，散热孔与电气舱室相连通，以便于电气舱室中的热量经由散热孔向外排出。

具体地，请参阅图4，第三操控组件400还包括底板430，底板430安装于驾驶舱室110的底部，各个第三模拟器420安装于底板430上。

具体地，请参阅图2，方向盘210上设有多个第一按钮211，各个第一按钮211与第一模拟器220电性连接。

具体地，请参阅图3，第二操控组件300还包括多个第二按钮330，各个第二按钮330与第二模拟器320电性连接。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图5及图6，远程驾驶装置还包括第一驱动机构500，第一驱动机构500与控制器电性连接，驾驶舱100于驾驶舱室110内设有扶手箱120，扶手箱120包括箱体121，箱体121具有开口，第一驱动机构500安装于箱体121内，且第一驱动机构500用于驱动第二操控组件300经由开口缩进箱体121内或者伸出箱体121外。如此，当需要使用第二操控组件300时，可由第一驱动机构500驱动第二操控组件300经由开口伸出箱体121外，当不需要使用第二操控组件300时，可由第一驱动机构500驱动第二操控组件300经由开口缩进箱体121内，从而避免第二操控组件300的操控手柄310对操作人员的动作造成干涉。

需要说明的是，第一驱动机构500的种类包含多种，如滚珠丝杠驱动机构、齿轮齿条驱动机构等，在本实施例中，第一驱动机构500为滚珠丝杠驱动机构。

具体地，请一并参阅图5及图6，第一驱动机构500包括第一安装座510、第一驱动器520、第一丝杆530和第一滚珠滑块540。第一安装座510上设有第一滑轨511，第一驱动器520和第一丝杆530均安装于第一安装座510上，第一丝杆530可在第一安装座510上绕自身轴线转动。可以理解地，第一驱动器520为电机，第一丝杆530与第一驱动器520的动力输出端相连接，第一驱动器520用于驱动第一丝杆530转动。第一滚珠滑块540与第一丝杆530螺纹连接，且第一滚珠滑块540可滑动地安装于第一滑轨511上，第二操控组件300安装于第一滚珠滑块540上，当第一驱动器520驱动第一丝杆530绕第一方向转动时，第二操控组件300随第一滚珠滑块540向箱体121内移动，直至第二操控组件300经由开口完全缩进箱体121内，当第一驱动器520驱动第一丝杆530绕第二方向转动时，第二操控组件300随第一滚珠滑块540向箱体121外移动，直至第二操控组件300经由开口完全伸出箱体121外，以此实现第二操控组件300的伸缩动作。

可以理解地，第一驱动机构500的驱动方向可倾斜设置，也可沿竖直方向设置，还可沿水平方向设置，在此不作具体限定，在本实施例中，为了减小第一驱动机构500的占用空间，第一驱动机构500的驱动方向倾斜设置，换言之，第一丝杆530和第一滑轨511均相对于远程驾驶装置的放置平面自下往上朝开口的方向倾斜设置。

在上述实施例中，请一并参阅图1、图5及图6，远程驾驶装置还包括与控制器电性连接的第二驱动机构600，扶手箱120还包括箱盖122，第二驱动机构600安装于箱体121内，且第二驱动机构600用于驱动箱盖122移动以打开或者关闭开口。当第二操控组件300需要向箱体121外伸出时，第二驱动机构600驱动箱盖122移动以将开口打开，当第二操控组件300完全缩进箱体121内后，第二驱动机构600驱动箱盖122移动以将开口关闭，从而有效避免水滴或灰尘进入箱体121内而对第一驱动机构500、第二操控组件300以及第二驱动机构600造成损坏。

具体地，请一并参阅图5及图6，第二驱动机构600包括驱动组件610、安装架620和连杆630，驱动组件610安装于安装架620上，连杆630的一端与驱动组件610的动力输出端转动连接，连杆630的另一端与箱盖122转动连接，安装架620上开设有导槽621，导槽621自开口朝远离开口的方向延伸，箱盖122可滑动地安装于导槽621。与传统的采用多连杆机构来限制箱盖的移动轨迹的方式相比，本实施例通过在安装架620上开设导槽621来限制箱盖122的移动轨迹，有效提高了第二驱动机构600的结构紧凑度，从而有效减小第二驱动机构600的占用空间。

需要说明的是，驱动组件610的种类包含多种，如滚珠丝杠驱动机构、齿轮齿条驱动机构等，在本实施例中，驱动组件610为滚珠丝杠驱动机构。

具体地，请一并参阅图5及图6，驱动组件610包括第二安装座611、第二驱动器612、第二丝杆613和第二滚珠滑块614。第二安装座611安装于安装架620上，且第二安装座611上设有第二滑轨6111，第二驱动器612和第二丝杆613均安装于第一安装座510上，第二丝杆613可在第二安装座611上绕自身轴线转动。可以理解地，第二驱动器612为电机，第二丝杆613与第二驱动器612的动力输出端相连接，第二驱动器612用于驱动第二丝杆613转动。第二滚珠滑块614与第二丝杆613螺纹连接，且第二滚珠滑块614可滑动地安装于第二滑轨6111上，连杆630的远离箱盖122的一端可转动地连接于第二滚珠滑块614上。当第二驱动器612驱动第二丝杆613绕第三方向转动时，第二滚珠滑块614朝远离开口的方向移动，以通过连杆630带动箱盖122朝远离开口的方向移动，直至箱盖122完全收纳在箱体121内，当第二驱动器612驱动第二丝杆613绕第四方向转动时，第二滚珠滑块614朝靠近开口的方向移动，以通过连杆630带动箱盖122朝靠近开口的方向移动，直至箱盖122盖设于开口上，以此实现开口的启闭。

具体地，请一并参阅图5至图7，导槽621包括第一槽段6211、第二槽段6212和第三槽段6213。第一槽段6211自开口朝远离开口的方向延伸，第二槽段6212的一端与第一槽段6211的远离开口的一端相连接，且第二槽段6212自第一槽段6211朝远离开口的方向延伸，可以理解地，第一槽段6211与第二槽段6212可连接成直槽结构或圆弧槽结构，在本实施例中，第一槽段6211与第二槽段6212连接成圆弧槽结构。第三槽段6213的一端连接于第一槽段6211与第二槽段6212之间的连接处，且第三槽段6213自第一槽段6211朝靠近开口的方向倾斜设置，箱盖122上设有第一滑动部1221和第二滑动部1222，第一滑动部1221能够在第一槽段6211和第二槽段6212之间往复滑动，第二滑动部1222能够在第二槽段6212和第三槽段6213之间往复滑动。在箱盖122盖设于开口上时，第一滑动部1221位于第一槽段6211的靠近开口的一端，第二滑动部1222位于第三槽段6213的靠近开口的一端，当第二驱动器612驱动第二丝杆613绕第三方向转动时，第二滚珠滑块614朝远离开口的方向移动，此时，在连杆630的带动作用下，第一滑动部1221自第一槽段6211的靠近开口的一端朝第二槽段6212的方向滑动，同时，第二滑动部1222自第三槽段6213的靠近开口的一端朝第二槽段6212的方向滑动，直至第二滑动部1222到达第二槽段6212的远离开口的一端，则箱盖122完全收纳在箱体121内；相反，当第二驱动器612驱动第二丝杆613绕第四方向转动时，第二滚珠滑块614朝靠近开口的方向移动，此时，在连杆630的带动作用下，第一滑动部1221自第二槽段6212朝第一槽段6211的靠近开口的一端的方向滑动，同时，第二滑动部1222自第二槽段6212的远离开口的一端朝第三槽段6213的方向滑动，直至第一滑动部1221到达第一槽段6211的靠近开口的一端且第二滑动部1222到达第三槽段6213的靠近开口的一端，则箱盖122盖设于开口上，以将开口封闭。

具体地，安装架620的数量为两个，箱盖122设置于两个安装架620之间，箱盖122的相对两侧均设有第一滑动部1221和第二滑动部1222，位于箱盖122的一侧的第一滑动部1221和第二滑动部1222设置于一个安装架620的导槽621内，位于箱盖122的另一侧的第一滑动部1221和第二滑动部1222设置于另一个安装架620的导槽621内。

具体地，请一并参阅图5、图6及图8，第二驱动机构600还包括拉簧640，拉簧640的一端与驱动组件610的动力输出端相连接，具体地，拉簧640的一端连接在第二滚珠滑块614上，连杆630包括第一杆体631和第二杆体632，第一杆体631的一端与第二滚珠滑块614转动连接，第一杆体631的另一端与箱盖122转动连接，第二杆体632的一端连接于第一杆体631上，且第二杆体632与第一杆体631互成夹角设置，拉簧640的另一端与第二杆体632的另一端相连接以向第二滑动部1222提供进入第三槽段6213的作用力。拉簧640向连杆630提供上翘力，从而保证第二滑动部1222能够进入第三槽段6213内，以确保箱盖122能够将开口完成封闭，有效提高了第二驱动机构600的工作可靠性。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，远程驾驶装置还包括与控制器电性连接的操控面板700，驾驶舱100于驾驶舱室110内设有安装台130，操控面板700和第一操控组件200均安装于安装台130上。可以理解地，操控面板700上设置有第三显示屏710和多个第三按钮720，第三显示屏710用于显示远程驾驶装置的运行信息，操作人员可通过操作各个第三按钮720，同时结合对方向盘210、操控手柄310和脚踏板410中的一个或者多个的操作，以向目标驾控设备发送控制指令，从而达到了远程控制目标驾控设备的目的。

具体地，请参阅图2，操控面板700上开设有通孔(图中未示)，第一模拟器220设置于操控面板700的背离方向盘210的一侧，方向盘210的转轴穿过通孔后与第一模拟器220相连接。

具体地，请参阅图9，操控面板700的朝向与远程驾驶装置的放置平面所成夹角α的范围为0°-15°，具体可为5°、8°、15°等，以便操作人员对操控面板700和方向盘210进行操作。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，远程驾驶装置还包括安装于驾驶舱100上的第一显示屏800，第一显示屏800与控制器电性连接，驾驶舱100于驾驶舱室110内设有座椅140，座椅140与第一显示屏800正对设置。可以理解地，目标驾控设备的外周以及内部一般会安装多个摄像头，各个摄像头的影像信号经网络交换器传输到控制器中，控制器对上述影像信号进行处理后在传输到第一显示屏800上，第一显示屏800则将上述影像信号显示出来，以便操作人员能够及时地且直观地观察到目标驾控设备的内外部情况。

具体地，前述扶手箱120的数量为一个，该扶手箱120设置于座椅140的一侧，相应地，第二操控组件300的数量也为一个，该第二操控组件300安装于该扶手箱120上；或者，前述扶手箱120的数量为两个，该扶手箱120设置于座椅140的相对两侧，相应地，第二操控组件300的数量也为两个，一个第二操控组件300安装于一个扶手箱120上，另一个第二操控组件300安装于另一个扶手箱120上。

可以理解地，当设置两个第二操控组件300时，可以仅有一个操控手柄310伸出扶手箱120外以供操作人员操控，也可以是两个操控手柄310同时伸出相应的扶手箱120外，以供操作人员操控。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，远程驾驶装置还包括第二显示屏900，第二显示屏900设置于驾驶舱100的外侧，例如，第二显示屏900设置于第二舱体170的背离第一舱体160的一侧，第二显示屏900与控制器电性连接。第二显示屏900用于显示远程驾驶装置的工作状态，以便外部人员能够直观地了解到操作人员是否处于工作状态，从而避免操作人员在工作时受到干扰。

在本申请的一个实施例中，为了方便移动上述远程驾驶装置，请参阅图9，驾驶舱100的底部安装有多个移动轮150。

具体地，移动轮150为万向轮，万向轮包括轮架、轮体和锁定件，轮架与驾驶舱100相连接，轮体可转动安装于轮架上，锁定件安装于轮架上，锁定件用于抵靠轮体，以将轮体锁定，从而避免远程驾驶装置被放置在目标位置后出现移动的情况。

在本申请的一个实施例中，上述远程驾驶装置还包括语音交互模块，语音交互模块与控制器电性连接，具体地，语音交互模块包括麦克风和扬声器，麦克风用于获取驾驶舱室110内的声音信号，扬声器用于播放从目标驾控设备传输过来的声音信号，如此，有效实现了远程驾驶装置与目标驾控设备之间的双向语音交流，以便多个操作人员之间进行协同工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程驾驶装置，其特征在于，所述远程驾驶装置包括：

驾驶舱，具有电气舱室和驾驶舱室；

控制器，设置于电气舱室内；

第一操控组件，设置于所述驾驶舱室内，所述第一操控组件包括方向盘和第一模拟器，所述第一模拟器与所述控制器电性连接，所述方向盘安装于所述第一模拟器上；

第二操控组件，设置于所述驾驶舱室内，所述第二操控组件包括操控手柄和第二模拟器，所述第二模拟器与所述控制器电性连接，所述操控手柄安装于所述第二模拟器上；

第三操控组件，设置于所述驾驶舱室的底部，所述第三操控组件包括多个脚踏板和多个第三模拟器，各个所述第三模拟器均与所述控制器电性连接，各个所述脚踏板与各个所述第三模拟器一一对应连接。

2.如权利要求1所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的第一驱动机构，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有扶手箱，所述扶手箱包括箱体，所述箱体具有开口，所述第一驱动机构安装于所述箱体内，且所述第一驱动机构用于驱动所述第二操控组件经由所述开口缩进所述箱体内或者伸出所述箱体外。

3.如权利要求2所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的第二驱动机构，所述扶手箱还包括箱盖，所述第二驱动机构安装于所述箱体内，且所述第二驱动机构用于驱动所述箱盖移动以打开或者关闭所述开口。

4.如权利要求3所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动组件、安装架和连杆，所述驱动组件安装于所述安装架上，所述连杆的一端与所述驱动组件的动力输出端转动连接，所述连杆的另一端与所述箱盖转动连接，所述安装架上开设有导槽，所述导槽自所述开口朝远离所述开口的方向延伸，所述箱盖可滑动地安装于所述导槽。

5.如权利要求4所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述导槽包括第一槽段、第二槽段和第三槽段，所述第一槽段自所述开口朝远离所述开口的方向延伸，所述第二槽段的一端与所述第一槽段的远离所述开口的一端相连接，且所述第二槽段自所述第一槽段朝远离所述开口的方向延伸，所述第三槽段的一端连接于所述第一槽段与所述第二槽段之间的连接处，且所述第三槽段自所述第一槽段朝靠近所述开口的方向倾斜设置，所述箱盖上设有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部能够在所述第一槽段和所述第二槽段之间往复滑动，所述第二滑动部能够在所述第二槽段和所述第三槽段之间往复滑动。

6.如权利要求5所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动组件的动力输出端相连接，所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述驱动组件的动力输出端转动连接，所述第一杆体的另一端与所述箱盖转动连接，所述第二杆体的一端连接于所述第一杆体上，且所述第二杆体与所述第一杆体互成夹角设置，所述拉簧的另一端与所述第二杆体的另一端相连接以向所述第二滑动部提供进入所述第三槽段的作用力。

7.如权利要求1-6任一项所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述远程驾驶装置还包括与所述控制器电性连接的操控面板，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有安装台，所述操控面板和所述第一操控组件均安装于所述安装台上。

8.如权利要求1-6任一项所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述远程驾驶装置还包括安装于所述驾驶舱上的第一显示屏，所述第一显示屏与所述控制器电性连接，所述驾驶舱于所述驾驶舱室内设有座椅，所述座椅与所述第一显示屏正对设置。

9.如权利要求1-6任一项所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述远程驾驶装置还包括设置于所述驾驶舱的外侧的第二显示屏，所述第二显示屏与所述控制器电性连接。

10.如权利要求1-6任一项所述的远程驾驶装置，其特征在于：所述驾驶舱的底部安装有多个移动轮。

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