CN217894741U - 一种筒子纱自动上纱架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及筒子纱自动上纱架技术领域，具体涉及一种筒子纱自动上纱架机构，包括底座，所述底座的顶部设置有控制面板，所述底座的顶部且与控制面板的右侧设置有生产计数器，所述底座的内部设置有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的后方设置有旋转台，所述旋转台的顶部安装有纱架，所述底座的顶部且位于传送带的右侧设置有转动台，所述转动台的顶部设置有机械臂，与现有的筒子纱自动上纱架机构相比较，本实用新型通过设计能够提高筒子纱自动上纱架机构的实用性。

Description

一种筒子纱自动上纱架机构

技术领域

本实用新型涉及筒子纱自动上纱架技术领域，具体涉及一种筒子纱自动上纱架机构。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为筒子纱，现有的筒子纱自动上纱架机构在上纱架时工作效率较慢，比较浪费时间，同时常常在进行上架时，由于上架效率较慢导致筒子纱堆积，且纱架具有里面，现有的筒子纱自动上纱架机构在对纱架其中一面上架完后需要使用者手动将其翻转，才能对另一面进行加工，操作繁琐，不利于工厂的生产，因此对于现有筒子纱自动上纱架机构的改进，设计一种新型筒子纱自动上纱架机构以改变上述技术缺陷，提高整体筒子纱自动上纱架机构的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒子纱自动上纱架机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒子纱自动上纱架机构，包括底座，所述底座的顶部设置有控制面板，所述底座的顶部且与控制面板的右侧设置有生产计数器，所述底座的内部设置有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的后方设置有旋转台，所述旋转台的顶部安装有纱架，所述底座的顶部且位于传送带的右侧设置有转动台，所述转动台的顶部设置有机械臂。

作为本实用新型优选的方案，所述机械臂包括铰链座，所述铰链座通过铰链座电机连接有支撑架，所述支撑架通过支撑架电机连接有调节架，所述调节架通过调节架电机连接有连接座，所述连接座的底部设置有电动夹爪，作为本实用新型优选的方案，所述铰链座电机、支撑架电机、调节架电机以及电动夹爪与控制面板的连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转台与底座的连接方式为转动连接，所述转动台与底座的连接方式为转动连接，所述旋转台的表面设置有一层防滑垫。

作为本实用新型优选的方案，所述控制面板与生产计数器的连接方式为电性连接，所述控制面板与机械臂的连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转台和转动台的底部均设置有驱动电机，驱动电机与控制面板的连接方式为电性连接，所述传送带的内部设置有驱动电机，驱动电机与控制面板的连接方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述铰链座与支撑架的连接方式为转动连接，所述支撑架与调节架的连接方式为转动连接，所述调节架与连接座的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述纱架的前后两侧均设置有若干用于放置筒子纱的放置柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过机械臂、生产计数器、旋转台以及转动台的设计，在使用筒子纱转自动上纱架时，控制面板控制传送带启动，传送带转动带动筒子纱进行移动，筒子纱通过生产计数器时，生产计数器将信息反馈给控制面板，控制面板控制转动台转动，转动台转动带动机械臂进行转动，在通过铰链座电机控制支撑架转动，通过支撑架电机控制调节架转动，通过调节架电机控制连接座转动，在控制电动夹爪张开并抓取筒子纱，控制面板在控制旋转台转动，使纱架与电动夹爪形成垂直角度，便于电动夹爪将筒子纱放置在放置架上，整个操作过程简单快捷，自动化程度大大增加，节约了劳动力，提高了劳动效率，有效的提高了筒子纱自动上纱架机构的整体实用性。

2、本实用新型中，通过生产计数器、旋转台以及控制面板的设计，在使用筒子纱自动上纱架机构时，在筒子纱通过生产计数器时，生产计数器对筒子纱的数量进行计数统计，并传输给控制面板，控制面板对其进行整理和统计，当筒子纱超过纱架上放置柱的数量时，控制面板控制旋转台转动，旋转台带动纱架转动180度，使纱架进行两面旋转，方便其进行上架，有效的提高了筒子纱自动上纱架机构的整体实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中A结构放大示意图。

图中：1、底座；2、控制面板；3、生产计数器；4、传送带；5、旋转台；6、纱架；601、放置柱；7、转动台；8、机械臂；801、铰链座；802、铰链座电机；803、支撑架；804、支撑架电机；805、调节架；806、调节架电机；807、连接座；808、电动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种筒子纱自动上纱架机构，包括底座1，底座1的顶部设置有控制面板2，底座1的顶部且与控制面板2的右侧设置有生产计数器 3，底座1的内部设置有传送带4，底座1的顶部且位于传送带4的后方设置有旋转台5，旋转台5的顶部安装有纱架6，底座1的顶部且位于传送带4的右侧设置有转动台7，转动台7的顶部设置有机械臂8。

请参阅图1-图3，在使用筒子纱自动上纱架时，首先通过控制面板2控制传送带4启动，传送带4转动带动筒子纱向机械臂8方向进行移动，筒子纱在通过生产计数器3时，生产计数器3对筒子纱进行数据收集，并将其信息反馈给控制面板2，铰链座电机802、支撑架电机804、调节架电机806以及电动夹爪808与控制面板2的连接方式为电性连接，铰链座801与支撑架803的连接方式为转动连接，支撑架803与调节架805的连接方式为转动连接，调节架805与连接座 807的连接方式为转动连接，控制面板2在控制转动台7进行转动，转动台7转动带动机械臂8进行转动，控制面板2通过铰链座电机 802控制支撑架803与铰链座801进行转动，控制面板2通过支撑架电机804控制调节架805与支撑架803进行转动，控制面板2通过调节架电机806控制连接座807与调节架805进行转动，在控制电动夹爪808张开并抓取筒子纱，控制面板2在控制旋转台5转动，旋转台 5转动带动纱架6转动，使纱架6与电动夹爪808形成垂直角度，便于电动夹爪808将筒子纱放置在放置架601上，整个操作过程简单快捷，自动化程度大大增加，节约了劳动力，提高了劳动效率，有效的提高了筒子纱自动上纱架机构的整体实用性。

请参阅图1，控制面板2与生产计数器3的连接方式为电性连接，在使用筒子纱自动上纱架机构时，当筒子纱通过生产计数器3时，生产计数器3对筒子纱的数量进行计数统计，并传输给控制面板2，控制面板2对其进行整理和统计，当筒子纱超过纱架6上放置柱的数量时，旋转台5与底座1的连接方式为转动连接，控制面板2控制传送带4停止转动，并控制旋转台5进行转动，纱架6的前后两侧均设置有若干用于放置筒子纱的放置柱601，旋转台5带动纱架6转动180 度，使纱架6进行两面旋转，露出未进行放置筒子纱的一面，方便机械臂8进行上架，有效的提高了筒子纱自动上纱架机构的整体实用性。

本实用新型工作流程：在使用筒子纱自动上纱架时，首先通过控制面板2控制传送带4启动，传送带4转动带动筒子纱向机械臂8方向进行移动，此时底座1对传送带4起到了稳定作用，筒子纱在通过生产计数器3时，生产计数器3对筒子纱进行数据收集，并将其信息反馈给控制面板2，控制面板2在控制转动台7进行转动，转动台7 转动带动机械臂8进行转动，控制面板2通过铰链座电机802控制支撑架803与铰链座801进行转动，控制面板2通过支撑架电机804控制调节架805与支撑架803进行转动，控制面板2通过调节架电机 806控制连接座807与调节架805进行转动，在控制电动夹爪808张开并抓取筒子纱，控制面板2在控制旋转台5转动，旋转台5转动带动纱架6转动，使纱架6与电动夹爪808形成垂直角度，便于电动夹爪808将筒子纱放置在放置架601上，生产计数器3对每一个经过的筒子纱数量都会进行计数统计，并传输给控制面板2，控制面板2对其进行整理和统计，当筒子纱超过纱架6上放置柱的数量时，控制面板2控制传送带4停止转动，并控制旋转台5进行转动，旋转台5带动纱架6转动180度，使纱架6进行两面旋转，露出未进行放置筒子纱的一面，方便机械臂8进行上架，与现有的筒子纱自动上纱架机构相比较，本实用新型通过设计能够提高筒子纱自动上纱架机构的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种筒子纱自动上纱架机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有控制面板(2)，所述底座(1)的顶部且与控制面板(2)的右侧设置有生产计数器(3)，所述底座(1)的内部设置有传送带(4)，所述底座(1)的顶部且位于传送带(4)的后方设置有旋转台(5)，所述旋转台(5)的顶部安装有纱架(6)，所述底座(1)的顶部且位于传送带(4)的右侧设置有转动台(7)，所述转动台(7)的顶部设置有机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述机械臂(8)包括铰链座(801)，所述铰链座(801)通过铰链座电机(802)连接有支撑架(803)，所述支撑架(803)通过支撑架电机(804)连接有调节架(805)，所述调节架(805)通过调节架电机(806)连接有连接座(807)，所述连接座(807)的底部设置有电动夹爪(808)，所述铰链座电机(802)、支撑架电机(804)、调节架电机(806)以及电动夹爪(808)与控制面板(2)的连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述旋转台(5)与底座(1)的连接方式为转动连接，所述转动台(7)与底座(1)的连接方式为转动连接，所述旋转台(5)的表面设置有一层防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述控制面板(2)与生产计数器(3)的连接方式为电性连接，所述控制面板(2)与机械臂(8)的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述旋转台(5)和转动台(7)的底部均设置有驱动电机，驱动电机与控制面板(2)的连接方式为电性连接，所述传送带(4)的内部设置有驱动电机，驱动电机与控制面板(2)的连接方式为电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述铰链座(801)与支撑架(803)的连接方式为转动连接，所述支撑架(803)与调节架(805)的连接方式为转动连接，所述调节架(805)与连接座(807)的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动上纱架机构，其特征在于：所述纱架(6)的前后两侧均设置有若干用于放置筒子纱的放置柱(601)。

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