CN217894470U - 一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其包括第一摆盘机构、叠垛供料机构和第二摆盘机构，于第一摆盘机构和第二摆盘机构之间对应叠垛供料机构往返设置有移载机构；叠垛供料机构包括叶片叠垛组件和升降组件，叶片叠垛组件包括叠垛箱体及叠垛室，横向贯穿叠垛室设置有升降避让槽；升降组件包括升降架及升降结构，升降架上横向延伸设置有若干组顶升托板，顶升托板穿置于升降避让槽延伸设置于叠垛室中，顶升托板与叠垛箱体之间形成纵向叠垛供料腔。本实用新型通过于叠垛供料机构的两侧分别设置第一摆盘机构和第二摆盘机构，配以移载机构，实现双工位交替进行定点摆盘操作，提高工作效率，减少中间运输环节，满足大批量摆盘需求。

Description

一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及摆盘装置技术领域，具体涉及一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置。

背景技术

切换器叶片被广泛应用于安防摄像头中，以作为切换白天或晚上拍照功能的重要零件。在切换器叶片的生产或清洗过程中，需要将预先堆叠存放的切换器叶片有序摆盘于相应的摆放座中，以便于进行后续工序，然而现有的叶片摆盘工艺通常为人工逐一分离和放置摆盘，此种方式的摆盘效率极其低下，容易出现摆盘数量、方向或摆放间距不合规的问题，也容易损坏或污染叶片，进而影响叶片的质量；其次，若要实现摆盘不同尺寸的叶片，则需制备多种尺寸的叠垛箱体和摆放平台，摆盘精准度和兼容性较差。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其包括依次设置的第一摆盘机构、叠垛供料机构和第二摆盘机构，于所述第一摆盘机构和第二摆盘机构之间对应所述叠垛供料机构往返设置有移载机构；

所述叠垛供料机构包括叶片叠垛组件和升降组件，所述叶片叠垛组件包括叠垛箱体、及若干并列设置于所述叠垛箱体内部的叠垛室，横向贯穿所述叠垛室设置有升降避让槽；

所述升降组件包括升降架、及用于驱使所述升降架升降的升降结构，所述升降架上横向延伸设置有若干组顶升托板，所述顶升托板穿置于所述升降避让槽延伸设置于所述叠垛室中，所述顶升托板与所述叠垛箱体之间形成纵向叠垛供料腔。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述升降结构包括升降座、直线导轨和丝杆电机，所述直线导轨纵向设置于所述升降座上，于所述直线导轨上活动设置有线性滑块，所述丝杆电机的丝杆螺母与所述线性滑块固定连接，且所述升降架与所述线性滑块固定连接。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述叠垛室设置有与切换器叶片结构相适配的产品容置座。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述叠垛室共设置有8组。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述第一摆盘机构包括摆放平台、及分别设置于所述摆放平台周侧的X向精调限位组件和Y向精调限位组件，所述X向精调限位组件的调整方向垂直于所述Y向精调限位组件的调整方向，所述X向精调限位组件和Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座，所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第一料腔限宽尺，所述Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述第二摆盘机构的结构与所述第一摆盘机构的结构相同。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

上述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其中所述叠垛摆盘装置还包括第一开关按钮和第二开关按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过于所述叠垛供料机构的两侧分别设置所述第一摆盘机构和第二摆盘机构，配以所述移载机构，实现双工位交替进行切换器叶片定点摆盘操作，提高工作效率，减少中间运输环节，满足大批量摆盘需求；其中，配合设置所述叶片叠垛组件和升降组件，实现产品有序堆叠以等待精准移载摆盘，采用所述顶升托板，保证所述叠垛室内叠垛供料的有序度和工作稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中第一摆盘机构的俯视示意图；

图3为本实用新型中叠垛供料机构的立体示意图；

图4为本实用新型中移载机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其包括依次设置的第一摆盘机构1、叠垛供料机构2和第二摆盘机构3，于所述第一摆盘机构1和第二摆盘机构3之间对应所述叠垛供料机构2往返设置有移载机构4；

所述叠垛供料机构2包括叶片叠垛组件和升降组件，所述叶片叠垛组件包括叠垛箱体21、及若干并列设置于所述叠垛箱体21内部的叠垛室，横向贯穿所述叠垛室设置有升降避让槽；

所述升降组件包括升降架22、及用于驱使所述升降架22升降的升降结构23，所述升降架22上横向延伸设置有若干组顶升托板，所述顶升托板穿置于所述升降避让槽延伸设置于所述叠垛室中，所述顶升托板与所述叠垛箱体21之间形成纵向叠垛供料腔。

具体地，通过于所述叠垛供料机构2的两侧分别设置所述第一摆盘机构1和第二摆盘机构3，配以所述移载机构4，实现双工位交替进行切换器叶片定点摆盘操作，提高工作效率，减少中间运输环节，满足大批量摆盘需求；其中，配合设置所述叶片叠垛组件和升降组件，实现产品有序堆叠以等待精准移载摆盘，采用所述顶升托板，保证所述叠垛室内叠垛供料的有序度和工作稳定性。

较佳地，所述升降结构23包括升降座、直线导轨和丝杆电机，所述直线导轨纵向设置于所述升降座上，于所述直线导轨上活动设置有线性滑块，所述丝杆电机的丝杆螺母与所述线性滑块固定连接，且所述升降架22与所述线性滑块固定连接；在所述移载机构4移载一层切换器叶片后，所述丝杆电机精准控制所述升降架22上升一个叠垛高度，以等待下次移载上料，所述叠垛高度为相邻的切换器叶片的间距，提高切换器叶片的叠垛上料效率。

进一步地，所述叠垛室设置有与切换器叶片结构相适配的产品容置座，所述产品容置座有效避免切换器叶片在叠垛上料时任意晃动而影响定点摆盘的精准度。

具体地，所述叠垛室共设置有8组，实现一次性定点摆盘8组切换器叶片。

较佳地，所述第一摆盘机构1包括摆放平台、及分别设置于所述摆放平台周侧的X向精调限位组件11和Y向精调限位组件12，所述X向精调限位组件11的调整方向垂直于所述Y向精调限位组件12的调整方向，所述X向精调限位组件11和Y向精调限位组件12之间构成精准摆放腔；具体地，可通过所述X向精调限位组件11和Y向精调限位组件12自由调节所述精准摆放腔的具体尺寸，以适用于兼容不同尺寸的所述摆放座13，进而实现对不同尺寸的切换器叶片进行精准、整齐摆放，摆放效率和兼容性强。

进一步地，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座13，所述摆放座13按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽；具体地，切换器叶片经由所述移载机构4放置于所述产品定位槽上，以实现对切换器叶片定点摆盘。

进一步地，所述X向精调限位组件11为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第一料腔限宽尺，所述Y向精调限位组件12为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺；具体地，可根据实际使用情况，自由更换所述第一料腔限宽尺和第二料腔限宽尺，以调整所述精准摆放腔至所需尺寸，实现摆放兼容不同尺寸的切换器叶片的所述摆放座13。

具体地，所述第二摆盘机构3的结构与所述第一摆盘机构1的结构相同。

进一步地，所述移载机构4包括拾取组件41、及分别用于驱使所述拾取组件41横移、纵移的横移组件42、纵移组件43，所述拾取组件41对应所述摆放座13设置；具体地，所述横移组件42、纵移组件43分别为可实现沿横向、纵向移动的气缸、电机或直线导轨等组件。

具体地，所述叠垛摆盘装置还包括第一开关按钮51和第二开关按钮52，当更换空置的所述第一摆盘机构1后，按下所述第一开关按钮51，启动所述移载机构4将切换器叶片移至所述第一摆盘机构1中；当更换空置的所述第二摆盘机构3后，按下所述第二开关按钮52，启动所述移载机构4将切换器叶片移至所述第二摆盘机构3中。

本实用新型在工作时，包括以下步骤：

(1)将叠垛有切换器叶片的叠垛箱体21放置于所述升降组件上；

(2)将空置的所述摆放座13放置于所述第一摆盘机构1中；

(3)按下所述第一开关按钮51，所述移载机构4将所述叠垛箱体21中的切换器叶片移至所述第一摆盘机构1中，直至所述第一摆盘机构1满载；

(4)撤下所述第一摆盘机构1，将空置的所述摆放座13放置于所述第二摆盘机构3中；

(5)按下所述第二开关按钮52，所述移载机构4将所述叠垛箱体21中的切换器叶片移至所述第二摆盘机构3中，直至所述第二摆盘机构3满载；

(6)重复上述步骤。

本实用新型设计合理巧妙，通过于所述叠垛供料机构的两侧分别设置所述第一摆盘机构和第二摆盘机构，配以所述移载机构，实现双工位交替进行切换器叶片定点摆盘操作，提高工作效率，减少中间运输环节，满足大批量摆盘需求；其中，配合设置所述叶片叠垛组件和升降组件，实现产品有序堆叠以等待精准移载摆盘，采用所述顶升托板，保证所述叠垛室内叠垛供料的有序度和工作稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，其包括依次设置的第一摆盘机构、叠垛供料机构和第二摆盘机构，于所述第一摆盘机构和第二摆盘机构之间对应所述叠垛供料机构往返设置有移载机构；

所述叠垛供料机构包括叶片叠垛组件和升降组件，所述叶片叠垛组件包括叠垛箱体、及若干并列设置于所述叠垛箱体内部的叠垛室，横向贯穿所述叠垛室设置有升降避让槽；

所述升降组件包括升降架、及用于驱使所述升降架升降的升降结构，所述升降架上横向延伸设置有若干组顶升托板，所述顶升托板穿置于所述升降避让槽延伸设置于所述叠垛室中，所述顶升托板与所述叠垛箱体之间形成纵向叠垛供料腔。

2.根据权利要求1所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述升降结构包括升降座、直线导轨和丝杆电机，所述直线导轨纵向设置于所述升降座上，于所述直线导轨上活动设置有线性滑块，所述丝杆电机的丝杆螺母与所述线性滑块固定连接，且所述升降架与所述线性滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛室设置有与切换器叶片结构相适配的产品容置座。

4.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛室共设置有8组。

5.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述第一摆盘机构包括摆放平台、及分别设置于所述摆放平台周侧的X向精调限位组件和Y向精调限位组件，所述X向精调限位组件的调整方向垂直于所述Y向精调限位组件的调整方向，所述X向精调限位组件和Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔。

6.根据权利要求5所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座，所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽。

7.根据权利要求6所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第一料腔限宽尺，所述Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述摆放平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

8.根据权利要求7所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述第二摆盘机构的结构与所述第一摆盘机构的结构相同。

9.根据权利要求8所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

10.根据权利要求9所述的适用于切换器叶片的叠垛摆盘装置，其特征在于，所述叠垛摆盘装置还包括第一开关按钮和第二开关按钮。

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