CN217894300U - 一种龙门式输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种龙门式输送装置，其包括：驱动件、联动件和多个直线模组，所述驱动件通过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接，所述直线模组包括：安装座；同步带组件，其设于所述安装座上，所述同步带组件包括沿第一方向输送的皮带；滑动座，其与所述皮带连接；防滑结构，其包括第一防滑结构，所述第一防滑结构设于所述滑动座上，且所述滑动座的部分通过所述第一防滑结构与所述皮带接触。本申请通过一个驱动件带动多个直线模组运行，以避免多个直线模组出现启停的时间差，且滑动座与同步带组件之间通过防滑结构而限制滑动座与皮带发生打滑，使得多个直线模组的滑动座同步运动，以保证工件运行的稳定性和工件的加工质量。

Description

一种龙门式输送装置

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种龙门式输送装置。

背景技术

目前，在加工行业，随着自动化的普及，工件被固定至直线模组，并通过直线模组带动而运动，以随着工件的运动，对工件的不同位置进行加工，提高加工效率。

相关技术中，对于跨度较大且重量较重的工件，仅靠单一直线模组驱动，稳定性较差，因而需设置导轨组或者多组直线模组对工件支撑或驱动。一般采用直线电机、丝杆机构或者同步带组件来带动工件运动，为了控制加工成本，一般采用同步带组件作为直线模组带动工件移动。

但是，多组同步带组件一并支撑工件并带动工件移动时，同步带组件的滑动块与皮带之间的连接处容易出现打滑，且多个同步带组件的驱动件的启停容易出现存在时间差，均容易导致多个同步带组件的滑动块运行不一致，而影响工件运动的稳定性，对工件的加工质量产生影响。

实用新型内容

本申请实施例提供一种龙门式输送装置，以解决相关技术中多个同步带组件的滑动座运行容易不一致，影响工件运动稳定性，且对工件加工质量产生影响的技术问题。

第一方面，提供了一种龙门式输送装置，其包括：驱动件、联动件和多个直线模组，所述驱动件通过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接，所述直线模组包括：

安装座；

同步带组件，其设于所述安装座上，所述同步带组件包括沿第一方向输送的皮带；

滑动座，其与所述皮带连接；

防滑结构，其包括第一防滑结构，所述第一防滑结构设于所述滑动座上，且所述滑动座的部分通过所述第一防滑结构与所述皮带接触。

一些实施例中，所述滑动座包括座体和两组连接组件，两组连接组件分别连接于所述座体的相对两端，所述皮带包括两个连接端，所述座体通过两组所述连接组件分别与所述皮带的两个连接端连接。

一些实施例中，所述连接组件包括：

安装块，其与所述座体连接，且所述安装块的底面开设有长度方向沿所述第一方向设置的凹槽，所述皮带的连接端位于所述凹槽内；

配合块，其顶面连接有长度方向沿所述第一方向设置的凸条，所述第一防滑结构设于所述凸条的顶面，所述配合块与所述安装块连接，且所述凸条与所述凹槽形成插接配合。

一些实施例中，所述防滑结构包括第一防滑齿组，所述第一防滑齿组连接于所述凸条的顶面。

一些实施例中，所述防滑结构还包括第二防滑结构，其包括第二防滑齿组，所述第二防滑齿组与所述皮带连接，且所述第一防滑齿组与所述第二防滑齿组啮合。

一些实施例中，所述安装座包括顶面开口的底座，所述滑动座还包括与所述座体顶面连接的支撑块，所述支撑块伸出所述底座。

一些实施例中，所述安装座还包括遮挡带，所述遮挡带与所述底座连接，且位于所述底座顶面开口处；

所述支撑块内部中空设置，且所述支撑块的底面开设有两个穿槽，两个所述穿槽在所述第一方向上间隔设置。

一些实施例中，所述滑动座还包括导向辊组，所述导向辊组转动安装于所述支撑块内，所述遮挡带绕过所述导向辊组。

一些实施例中，所述同步带组件还包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装座，且所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮；

所述联动件包括联动杆，所述联动杆与多个所述同步带组件的主动轮同轴固定，所述驱动件与所述联动杆驱动连接。

一些实施例中，所述直线模组还包括导轨组，所述导轨组包括：

滑轨，其长度方向沿所述第一方向设置，且连接于所述安装座内；

滑块，其与所述滑动座连接，且滑动设置于所述滑轨。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种龙门式输送装置，驱动件通过联动件同步带动多组直线模组运行，多组直线模组的启停不会出现时间差，即可更稳定地通过多组直线模组而带动工件运动，另外减小驱动件的数量，节省了成本。同步带组件带动滑动座在安装座上滑动时，由于防滑结构的设置，滑动座与皮带的连接处不易发生打滑的情况，因而不同直线模组的滑动座运动同步性好，即可更稳定地带动工件移动，提高了工件的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的龙门式输送装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的直线模组的示意图；

图3为本申请实施例提供的直线模组内部的示意图；

图4为本申请实施例提供的皮带连接示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本申请实施例提供的滑动座的示意图；

图7为本申请实施例提供的连接组件的爆炸图。

图中：1、驱动件；101、驱动电机；102、减速器；2、联动件；201、联动杆；202、联轴器；3、安装座；301、底座；302、遮挡带；4、同步带组件；401、皮带；402、主动轮；402、从动轮；5、滑动座；501、座体；502、连接组件；5021、安装块；5021a、凹槽；5022、配合块；5022a、凸条；503、支撑块；5031、穿槽；504、导向辊组；6、防滑结构；601、第一防滑结构；602、第二防滑结构；7、导轨组；701、滑轨；702、滑块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种龙门式输送装置，其通过一个驱动件带动多个直线模组运行，以避免多个直线模组出现启停的时间差，且滑动座与同步带组件之间通过防滑结构而限制滑动座与皮带发生打滑，使得多个直线模组的滑动座同步运动，以保证工件运行的稳定性和工件的加工质量。本申请解决相关技术中多个同步带组件的滑动座运行容易不一致，影响工件运动稳定性，且对工件加工质量产生影响的技术问题。

参照图1，一种龙门式输送装置，包括驱动件1、联动件2和多个直线模组，其中驱动件1通过联动件2同时带动多个直线模组运行，多个直线模组不易出现启停时间差，工件在多个直线模组带动下更稳定的移动，以提高工件的加工质量。

参照图1、图2和图3，本实施例中，直线模组的数量设有两个，以稳定支撑并带动跨度较大的工件移动。两个直线模组在第二方向上间隔设置，第二方向即为图中X轴方向。直线模组包括安装座3、同步带组件4和滑动座5。安装座3的长度方向沿第一方向设置，第一方向即为图中Y轴方向。同步带组件4安装在安装座3内，滑动座5与同步带组件4连接而由同步带组件4带动在第一方向上移动。

参照图3，同步带组件4包括皮带401、主动轮402和从动轮403，主动轮402和从动轮403在第一方向上间隔设置，且均转动安装在安装座3内。皮带401绕设于主动轮402和从动轮403，以随着主动轮402的转动而在第一方向上输送。滑动座5与皮带401连接，以随着皮带401在第一方向上移动，工件由滑动座5支撑，以随着滑动座5移动。

参照图1、图2和图3，其中，联动件2包括联动杆201和两个联轴器202，联动杆201通过两个联轴器202与两个同步带组件4的主动轮402传动连接。驱动件1包括驱动电机101和减速器102，驱动电机101通过减速器102与一个同步带组件4的主动轮402驱动连接。其中减速器102与驱动电机101通过螺栓固定，且减速器102与安装座3通过螺栓固定。在驱动件1的作用下带动一组同步带组件4运行，且在联动件2的作用下，另一组同步带组件4同步运行，以保证两组同步带组件4同步启停。

一些实施例中，联动件2可仅包括联动杆201，多个同步带组件4的主动轮402均同轴固定在联动杆201上，且驱动件1与联动杆201驱动连接，即可通过驱动件1同步带动多个直线模组运行。

参照图3、图4和图5，其中，滑动座5包括座体501和两组连接组件502，座体501的长度方向沿第一方向设置，两组连接组件502分别连接于座体501的两端。本实施例中，皮带401具有两个端部，且皮带401的两个端部均为连接端，皮带401的两个连接端分别与座体501两端的连接组件502连接。

参照图3、图4和图5，连接组件502包括安装块5021和配合块5022，安装块5021通过螺栓固定在座体501的端面上，配合块5022位于安装块5021下方，且与安装块5021通过螺栓固定，皮带401从安装块5021和配合块5022之间穿过，并由安装块5021和配合块5022夹持，以使滑动座5与皮带401连接。

参照图4、图5和图7，进一步地，安装块5021的底面开设有沿第一方向设置的凹槽5021a，皮带401的连接槽位于凹槽5021a内。配合块5022的顶面一体成型有凸条5022a，凸条5022a的高度小于凹槽5021a的深度，且凸条5022a的长度方向也沿第一方向设置，凸条5022a与凹槽5021a插接配合，以将皮带401夹紧在凹槽5021a内，同时凹槽5021a的槽壁限制皮带401的随意运动，在将皮带401的连接至安装块5021与配合块5022之间时，凹槽5021a的设置也起到了定位皮带401的作用，方便了组装过程。

参照图5和图7，进一步地，直线模组还包括防滑结构6，防滑结构6包括第一防滑结构601，第一防滑结构601设置在滑动座5上，且滑动座5的部分通过防滑结构6与皮带401接触。本实施例中，第一防滑结构601设置在凹槽5021a的顶面，凸条5022a通过第一防滑结构601与皮带401接触，使得皮带401不易与配合块5022发生相对运动，减小了滑动座5在皮带401上打滑的可能，而便于多个直线模组同步带动工件移动，提高了工件移动的稳定性。第一防滑结构601包括第一防滑齿组或防滑垫，优选地，第一防滑结构601包括第一防滑齿组。

参照图5和图7，优选地，防滑结构6还包括第二防滑结构602，第二防滑结构602设于皮带401的连接端。本实施例中，第二防滑结构602包括第二防滑齿组，第二防滑齿组一体成型于皮带401上。第一防滑齿组与第二防滑齿组啮合，以限制皮带401与配合块5022发生相对运动，避免了滑动座5在皮带401上打滑情况的发生，多个直线模组即可同步带动工件移动，提高了工件移动的稳定性。

参照图2和图3，其中，安装座3包括底座301和遮挡带302。底座301呈箱体装设置且顶面开口设置，同步带组件4安装于底座301内。遮挡带302的两端均通过螺栓与底座301固定，且遮挡带302位于底座301的顶面开口处，并对底座301顶面的开口进行遮挡，而避免外部杂物落入底座301内，维持同步带组件4的正常运行。本实施例中，遮挡带302包括钢带。

参照图3，滑动座5还包括支撑块503，支撑块503与座体501顶面固定，其用于支撑工件。其中，座体501位于底座301内，支撑块503位于底座301外，且位于底座301的上方。参照图4和图6，支撑块503的内部中空设置，且支撑块503的底面开设有两个穿槽5031，两个穿槽5031在第一方向上间隔设置。遮挡带302可依次穿过两个穿槽5031而穿过支撑块503，以此支撑块503不与遮挡带302发生干涉。

参照图4，进一步地，滑动座5还包括导向辊组504，导向辊组504包括多个导向辊，多个导向辊转动安装于支撑块503的内壁，遮挡带302依次绕过多个导向辊。通过导向辊与遮挡带302接触，随着滑动座5的移动，遮挡带302与支撑块503的磨损较小，减轻了直线模组运行时的噪声。

参照图3，进一步地直线模组还包括导轨组7，导轨组7包括滑轨701和滑块702。滑轨701的长度方向沿第一方向设置，且滑轨701通过螺栓固定在底座301内。滑块702的数量可设有多个，滑块702的数量可根据滑动座5的长度设置，本实施例中，滑块702设有两个，两个滑块702在第一方向上间隔设置，且滑块702均与滑动座5的座体501底面通过螺栓连接，滑块702滑动设置在滑轨701上。由于导轨组7的设置，一方面滑轨701和滑块702对滑动座5进行支撑，避免皮带401受力过大而松弛甚至断裂，另一方面，滑动座5被限制随意摆动，以提高直线模组运行的稳定性。

本申请实施例提供了一种龙门式输送装置，驱动件1通过联动件2同步带动多组直线模组运行，多组直线模组的启停不会出现时间差，即可更稳定地通过多组直线模组而带动工件运动，另外减小驱动件1的数量，节省了成本。同步带组件4带动滑动座5在安装座3上滑动时，由于防滑结构6的设置，滑动座5与皮带401的连接处不易发生打滑的情况，因而不同直线模组的滑动座5运动同步性好，即可更稳定地带动工件移动，提高了工件的加工质量。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；术语“X”、“Y”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种龙门式输送装置，其特征在于，其包括：驱动件、联动件和多个直线模组，所述驱动件通过所述联动件与多个所述直线模组驱动连接，所述直线模组包括：

安装座；

同步带组件，其设于所述安装座上，所述同步带组件包括沿第一方向输送的皮带；

滑动座，其与所述皮带连接；

防滑结构，其包括第一防滑结构，所述第一防滑结构设于所述滑动座上，且所述滑动座的部分通过所述第一防滑结构与所述皮带接触。

2.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述滑动座包括座体和两组连接组件，两组连接组件分别连接于所述座体的相对两端，所述皮带包括两个连接端，所述座体通过两组所述连接组件分别与所述皮带的两个连接端连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述连接组件包括：

安装块，其与所述座体连接，且所述安装块的底面开设有长度方向沿所述第一方向设置的凹槽，所述皮带的连接端位于所述凹槽内；

配合块，其顶面连接有长度方向沿所述第一方向设置的凸条，所述第一防滑结构设于所述凸条的顶面，所述配合块与所述安装块连接，且所述凸条与所述凹槽形成插接配合。

4.根据权利要求3所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述防滑结构包括第一防滑齿组，所述第一防滑齿组连接于所述凸条的顶面。

5.根据权利要求4所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述防滑结构还包括第二防滑结构，其包括第二防滑齿组，所述第二防滑齿组与所述皮带连接，且所述第一防滑齿组与所述第二防滑齿组啮合。

6.根据权利要求2所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述安装座包括顶面开口的底座，所述滑动座还包括与所述座体顶面连接的支撑块，所述支撑块伸出所述底座。

7.根据权利要求6所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述安装座还包括遮挡带，所述遮挡带与所述底座连接，且位于所述底座顶面开口处；

所述支撑块内部中空设置，且所述支撑块的底面开设有两个穿槽，两个所述穿槽在所述第一方向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述滑动座还包括导向辊组，所述导向辊组转动安装于所述支撑块内，所述遮挡带绕过所述导向辊组。

9.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述同步带组件还包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均转动连接于所述安装座，且所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮；

所述联动件包括联动杆，所述联动杆与多个所述同步带组件的主动轮同轴固定，所述驱动件与所述联动杆驱动连接。

10.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述直线模组还包括导轨组，所述导轨组包括：

滑轨，其长度方向沿所述第一方向设置，且连接于所述安装座内；

滑块，其与所述滑动座连接，且滑动设置于所述滑轨。

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