CN217893710U - 一种注射器取用机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种注射器取用机，其中，该注射器取用机包括具有注射器出口的取用本体、注射器容腔、输送机构以及旋转分料机构，旋转分料机构位于输送机构的出口与注射器出口之间，旋转分料机构通过旋转而具有与输送机构的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构的出口相闭塞的第二状态。本申请通过在注射器容腔的下方设置有输送机构，输送机构经旋转分料机构与注射器出口相通，输送机构将注射器容腔内的注射器传送至旋转分料机构，旋转分料机构通过旋转将注射器移送至注射器出口，能够避免堆积在注射器容腔内的注射器出现卡死的现象，解决了近效期先用的技术问题，使用方便，操作简单，能够提高护士的工作效率，避免重复劳动。

Description

一种注射器取用机

技术领域

本申请涉及医疗器具技术领域，更具体地说，是涉及一种注射器取用机。

背景技术

医院护理人员在配药过程中需要取用注射器，注射器是一种常见的医疗用具。

目前，注射器通常是装入抽屉、篮、筐等容器内。此类容器上方或侧边开口，补充和取用均从同一开口实施，导致部分物品始终在容器底部，造成部分注射器过期。为避免过期情况，护士每周至少需要对注射器进行清点数量一次，并将近效期的物品摆放在容器开口处。

为了解决上述缺陷，如申请公开号：CN215083207U所提供的一种注射器取放箱，使用时，需要按下取放按钮控制转轴带动挡板同步转动，使挡板与落料口分开，注射器从倾斜板上经落料口掉落到取料槽内，可见，在拿取时需要手动按住按钮，拿取过程复杂，并且该注射器由于重力堆积在倾斜板上，拿取过程中存在注射器卡住的情况。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种注射器取用机，旨在解决现有技术中的注射器取用机拿取过程中存在注射器卡住的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供一种注射器取用机，其中，包括：

具有注射器出口的取用本体；

注射器容腔，所述注射器容腔设置于所述取用本体内，所述注射器容腔用于容纳注射器；

输送机构，所述输送机构位于所述注射器容腔的出口下方，所述输送机构用于输送所述注射器容腔内的注射器；

旋转分料机构，所述旋转分料机构位于所述输送机构的出口与所述注射器出口之间，所述旋转分料机构通过旋转而具有与所述输送机构的出口相通的第一状态，以及具有与所述输送机构的出口相闭塞的第二状态，当第一状态，所述注射器经所述输送机构移送至所述旋转分料机构内，所述旋转分料机构通过旋转将所述注射器移送至所述注射器出口。

在一种实施方式中，所述取用本体包括：

机身，所述机身正面的下部设置有所述注射器出口；

感应识别部，所述感应识别部位于所述机身上；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送机构、所述旋转分料机构以及所述感应识别部连接。

在一种实施方式中，所述取用本体还包括：

计数器，所述计数器位于所述注射器出口位置处，且所述计数器与所述PLC控制器连接，所述计数器用于统计所述注射器的出货数量。

在一种实施方式中，所述取用本体还包括：

显示屏，所述显示屏位于所述机身正面，且所述显示屏与所述PLC控制器连接。

在一种实施方式中，所述取用本体还包括：

电源，所述电源与PLC控制器连接。

在一种实施方式中，所述机身上设置有充电口，所述充电口与所述电源连接。

在一种实施方式中，所述输送机构包括：

第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源设置于所述取用本体内；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一旋转驱动源传动连接；

第一被动齿轮，所述第一被动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

主动轮，所述主动轮与所述第一被动齿轮传动连接；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动连接；

传送带，所述传送带绕设在所述主动轮与所述从动轮上，且所述传送带位于所述注射器容腔的出口下方。

在一种实施方式中，所述传送带自所述传送带的出口向上倾斜设置。

在一种实施方式中，所述旋转分料机构包括：

第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源设置于所述取用本体内；

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二旋转驱动源传动连接；

第二被动齿轮，所述第二被动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

至少一片旋转叶片，所述旋转叶片与所述第二被动齿轮传动连接；

容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转叶片上，所述容纳槽用于容纳所述输送机构输出的注射器。

在一种实施方式中，所述旋转叶片设置的数量为4片，且4片所述旋转叶片周向均匀分布。

在一种实施方式中，还包括：壁挂组件，所述壁挂组件位于所述取用本体的背面，所述壁挂组件用于将所述取用本体固定在墙壁上。

在一种实施方式中，所述壁挂组件包括：

墙壁固定板，所述墙壁固定板用于与墙壁固定连接；

至少两个挂脚，所述挂脚与所述墙壁固定板相配合设置，且所述挂脚与所述取用本体固定连接。

本申请提供的一种注射器取用机的有益效果至少在于：

本申请公开了一种注射器取用机，其中，该注射器取用机包括具有注射器出口的取用本体、注射器容腔、输送机构以及旋转分料机构，所述注射器容腔设置于所述取用本体内，所述注射器容腔用于容纳注射器，所述输送机构位于所述注射器容腔的出口下方，所述输送机构用于输送所述注射器容腔内的注射器，所述旋转分料机构位于所述输送机构的出口与所述注射器出口之间，所述旋转分料机构通过旋转而具有与所述输送机构的出口相通的第一状态，以及具有与所述输送机构的出口相闭塞的第二状态，当第一状态，所述注射器经所述输送机构移送至所述旋转分料机构内，所述旋转分料机构通过旋转将所述注射器移送至所述注射器出口。本申请通过在注射器容腔的下方设置有输送机构，输送机构经旋转分料机构与注射器出口相通，输送机构将注射器容腔内的注射器传送至旋转分料机构，旋转分料机构通过旋转将注射器移送至注射器出口，能够避免堆积在注射器容腔内的注射器出现卡死的现象，解决了近效期先用的技术问题，使用方便，操作简单，能够提高护士的工作效率，避免重复劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的注射器取用机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的注射器取用机的工作原理示意图；

图3为本申请实施例提供的注射器取用机的结构框图；

图4为本申请实施例提供的输送机构的原理示意图；

图5为本申请实施例提供的第一旋转驱动源的装配结构示意图；

图6为本申请实施例提供的旋转分料机构的原理示意图；

图7为本申请实施例提供的第二被动齿轮的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的旋转叶片的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的注射器取用机的具体实施例的效果示意图；

图10为本申请实施例提供的壁挂组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、取用本体；200、注射器容腔；300、输送机构；400、旋转分料机构；500、壁挂组件；600、墙壁；110、机身；120、感应识别部；130、PLC控制器；140、计数器；150、显示屏；160、电源；170、充电口；111、注射器出口；112、上盖；113、手提；310、第一旋转驱动源；320、第一主动齿轮；330、第一被动齿轮；340、主动轮；350、从动轮；360、传送带；410、第二旋转驱动源；420、第二主动齿轮；430、第二被动齿轮；440、旋转叶片；450、容纳槽；510、墙壁固定板；520、挂脚。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种注射器取用机，其中，该注射器取用机包括具有注射器出口111的取用本体100、注射器容腔200、输送机构300以及旋转分料机构400，注射器容腔200设置于取用本体100内，注射器容腔200用于容纳注射器，输送机构300位于注射器容腔200的出口下方，输送机构300用于输送注射器容腔200内的注射器，旋转分料机构400位于输送机构300的出口与注射器出口111之间，旋转分料机构400通过旋转而具有与输送机构300的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构300的出口相闭塞的第二状态，当第一状态，注射器经输送机构300移送至旋转分料机构400内，旋转分料机构400通过旋转将注射器移送至注射器出口111。

可以理解，一种注射器取用机包括具有注射器出口111的取用本体100、注射器容腔200、输送机构300以及旋转分料机构400，注射器容腔200设置于取用本体100内，注射器容腔200用于容纳注射器，输送机构300位于注射器容腔200的出口下方，输送机构300用于输送注射器容腔200内的注射器，旋转分料机构400位于输送机构300的出口与注射器出口111之间，旋转分料机构400通过旋转而具有与输送机构300的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构300的出口相闭塞的第二状态，当第一状态，注射器经输送机构300移送至旋转分料机构400内，旋转分料机构400通过旋转将注射器移送至注射器出口111。当注射器容腔200内的注射器掉落在输送机构300上，输送机构300能够将注射器移送至旋转分料机构400内，避免注射器出现卡死的现象，旋转分料机构400通过旋转能够将注射器移送至注射器出口111，方便医护人员拿取，并且旋转分料机构400在旋转过程中，旋转分料机构400具有与输送机构300的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构300的出口相闭塞的第二状态，当第一状态时，注射器通过输送机构300移送至旋转分料机构400内，之后通过旋转将注射器移送注射器出口111，方便拿取，当第二状态时，旋转分料机构400能够挡住输送机构300的出口，能够方便注射器一个一个按秩序取出，本申请适合用于有纸塑包装的无菌物品，即本申请适合有包装的注射器，通过输送机构300以及旋转分料机构400的配合，例如输送机构300运行一次，将一个有包装的注射器输送至旋转分料机构400内，之后旋转分料机构400转动一次，运送一个注射器，转后即可关闭输送机构300的出口，等待接受下一个注射器，能够避免物品(注射器)堆积卡住在注射器容腔200内。

本申请通过在注射器容腔200的下方设置有输送机构300，输送机构300经旋转分料机构400与注射器出口111相通，输送机构300将注射器容腔200内的注射器传送至旋转分料机构400，旋转分料机构400通过旋转将注射器移送至注射器出口111，能够避免堆积在注射器容腔200内的注射器出现卡死的现象，解决了近效期先用的技术问题，使用方便，操作简单，能够提高护士的工作效率，避免重复劳动。

请参阅图3，在本实施例具体的结构中，取用本体100包括：机身110、感应识别部120以及PLC控制器130，机身110正面的下部设置有注射器出口111，感应识别部120位于机身110上，PLC控制器130分别与输送机构300、旋转分料机构400以及感应识别部120连接。

可以理解，取用本体100包括：机身110、感应识别部120以及PLC控制器130，例如，感应识别部120可以包括红外传感器，当需要取出注射器时，通过红外传感器获取取出信息，之后红外传感器将取出信息传输至PLC控制器130，PLC控制器130分别向输送机构300发出输送运行指令以及向旋转分料机构400发出旋转运行指令，输送机构300运行并将注射器移送至旋转分料机构400内，旋转分料机构400通过旋转将注射器移送至注射器出口111，以便医护人员拿取使用，其中，PLC控制器130的控制理论可以理解为现有技术，在此不再赘述。

请参阅图3，在本实施例具体的结构中，取用本体100还包括：计数器140，计数器140位于注射器出口111位置处，且计数器140与PLC控制器130连接，计数器140用于统计注射器的出货数量。

例如，当需要取出注射器时，通过红外传感器获取取出信息，之后红外传感器将取出信息传输至PLC控制器130，PLC控制器130分别向输送机构300发出输送运行指令以及向旋转分料机构400发出旋转运行指令，输送机构300运行并将注射器移送至旋转分料机构400内，旋转分料机构400通过旋转将注射器移送至第一出口，此时，计数器140会对注射器出口111的注射器进行计数统计，以便获知注射器容腔200内的注射器的数量，用以医护人员能够及时对注射器容腔200内的注射器进行补货。

请参阅图3，在本实施例具体的结构中，取用本体100还包括：显示屏150，显示屏150位于机身110正面，且显示屏150与PLC控制器130连接。本申请通过显示屏150可以显示注射器的信息，如注射器的型号、数量以及生产日期。例如，在注射器容腔200存放注射器的时候，可以先通过感应识别部120对注射器进行扫描，扫描之后再将注射器放入注射器容腔200内，由此，显示屏150通过PLC控制器130可以将注射器的型号、数量以及生产日期等信息显示出来，例如通过感应识别部120可以获取注射器容腔200的存放数量，结合计数器140的出货计数统计，可以获知注射器容腔200内的注射器的剩余数量，之后可以通过显示屏150将注射器的剩余数量显示出来，以便医护人员及时补货，方便使用。

请参阅图3，在本实施例具体的结构中，取用本体100还包括：电源160，电源160与PLC控制器130连接。机身110上设置有充电口170，充电口170与电源160连接。例如，机身110的顶部设置有上盖112，上盖112上设置有手提113，通过手提113可以方便打开上盖112，以便于在注射器容腔200内放置注射器，手提113也可以用于提取取用本体100，方便取用本体100的运输移动。上盖112用于打开或关闭注射器容腔200，易于想到，该上盖112可以设置在机身110的侧面或者正面，其中，机身110的正面中央设置有显示屏150，机身110的正面的左下部设置有感应识别部120，机身110的正面的右下部设置有注射器出口111，机身110的右侧设置有充电口170，电口与电源160连接，电源160与PLC控制器130连接，电源160用于整个机器的供电，如，电源160可以包括蓄电池，电源160可以通过充电口170及时充电续航，以便注射器取用机的正常运行。

请参阅图4及图5，在本实施例具体的结构中，输送机构300包括：第一旋转驱动源310、第一主动齿轮320、第一被动齿轮330、主动轮340、从动轮350以及传送带360，第一旋转驱动源310设置于取用本体100内，第一主动齿轮320与第一旋转驱动源310传动连接，第一被动齿轮330与第一主动齿轮320相啮合，主动轮340与第一被动齿轮330传动连接，从动轮350与主动轮340传动连接，传送带360绕设在主动轮340与从动轮350上，且传送带360位于注射器容腔200的出口下方。

可以理解，输送机构300包括：第一旋转驱动源310、第一主动齿轮320、第一被动齿轮330、主动轮340、从动轮350以及传送带360，第一旋转驱动源310驱动第一主动齿轮320进行转动，第一主动齿轮320带动第一被动齿轮330进行转动，用以第一被动齿轮330驱动主动轮340进行转动，主动轮340通过从动轮350使得传送带360进行运转，当需要取拿注射器时，通过PLC控制器130控制第一旋转驱动源310进行运转，使得传送带360带动注射器进行移动，能够避免注射器出现卡住的现象。

请参阅图2，在本实施例具体的结构中，传送带360自传送带360的出口向上倾斜设置。例如，传送带360呈倾斜设置，且自传送带360的出口向上倾斜设置，当注射器掉落在传送带360时，能够方便传送带360将注射器移送至旋转分料机构400，如注射器可以通过重力向下的趋势顺势进入旋转分料机构400内。

请参阅图6，在本实施例具体的结构中，旋转分料机构400包括：第二旋转驱动源410、第二主动齿轮420、第二被动齿轮430、至少一片旋转叶片440以及容纳槽450，第二旋转驱动源410设置于取用本体100内，第二主动齿轮420与第二旋转驱动源410传动连接，第二被动齿轮430与第二主动齿轮420相啮合，旋转叶片440与第二被动齿轮430传动连接，容纳槽450位于旋转叶片440上，容纳槽450用于容纳输送机构300输出的注射器。

可以理解，请结合图5及图7，旋转分料机构400包括：第二旋转驱动源410、第二主动齿轮420、第二被动齿轮430、至少一片旋转叶片440以及容纳槽450。第二旋转驱动源410驱动第二主动齿轮420进行转动，第二主动齿轮420带动第二被动齿轮430进行运转，用以第二被动齿轮430驱动旋转叶片440进行转动，如第二被动齿轮430通过销轴带动旋转叶片440的转盘进行转动，其中，旋转叶片440通过旋转而具有与输送机构300的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构300的出口相闭塞的第二状态，当第一状态时，注射器经输送机构300移送至旋转叶片440上的容纳槽450内，旋转叶片440通过旋转将注射器移送至注射器出口111，当第二状态时，旋转叶片440能够挡住输送机构300的出口。

可选的，请参阅图8，旋转叶片440设置的数量为4片，且4片旋转叶片440周向均匀分布。例如旋转叶片440设置为4片，即在转盘上设置有4片旋转叶片440，通过4片旋转叶片440能够提升旋转分料机构400运转效率，方便注射器进入容纳槽450内。应当理解的是，旋转叶片440设置的数量并不限于上述的4片，还可以是其他情形，此处不作限制。

请参阅图9，在本实施例具体的结构中，注射器取用机还包括：壁挂组件500，壁挂组件500位于取用本体100的背面，壁挂组件500用于将取用本体100固定在墙壁600上。例如，该取用本体100可以通过壁挂组件500固定在墙壁600上或者其他物体上，使得取用本体100具有一定高度，远离地面，使得注射器取用机符合离地20cm的无菌物品的放置要求，结合上述设置的感应识别部120，能够感应出物，医护人员不需要弯腰或者蹲下取物，方便使用。

请参阅图10，在本实施例具体的结构中，壁挂组件500包括：墙壁固定板510以及至少两个挂脚520，墙壁固定板510用于与墙壁600固定连接，挂脚520与墙壁固定板相配合设置，且挂脚520与取用本体100固定连接。

可以理解，壁挂组件500包括：墙壁固定板510以及至少两个挂脚520，例如，墙壁固定板510可以通过螺栓固定在墙壁600上，挂脚520与墙壁固定板510相配合设置，即挂脚520能够固定在墙壁固定板上，其中，挂脚520可以通过螺栓与取用本体100固定连接，如此，可以通过墙壁固定板以及至少两个挂脚520的配合将取用本体100固定在墙壁600上，结构简单，方便使用。

综上所述，本申请公开了一种注射器取用机，其中，该注射器取用机包括具有注射器出口的取用本体、注射器容腔、输送机构以及旋转分料机构，注射器容腔设置于取用本体内，注射器容腔用于容纳注射器，输送机构位于注射器容腔的出口下方，输送机构用于输送注射器容腔内的注射器，旋转分料机构位于输送机构的出口与注射器出口之间，旋转分料机构通过旋转而具有与输送机构的出口相通的第一状态，以及具有与输送机构的出口相闭塞的第二状态，当第一状态，注射器经输送机构移送至旋转分料机构内，旋转分料机构通过旋转将注射器移送至注射器出口。本申请通过在注射器容腔的下方设置有输送机构，输送机构经旋转分料机构与注射器出口相通，输送机构将注射器容腔内的注射器传送至旋转分料机构，旋转分料机构通过旋转将注射器移送至注射器出口，能够避免堆积在注射器容腔内的注射器出现卡死的现象，解决了近效期先用的技术问题，使用方便，操作简单，能够提高护士的工作效率，避免重复劳动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射器取用机，其特征在于，包括：

具有注射器出口的取用本体；

注射器容腔，所述注射器容腔设置于所述取用本体内，所述注射器容腔用于容纳注射器；

输送机构，所述输送机构位于所述注射器容腔的出口下方，所述输送机构用于输送所述注射器容腔内的注射器；

旋转分料机构，所述旋转分料机构位于所述输送机构的出口与所述注射器出口之间，所述旋转分料机构通过旋转而具有与所述输送机构的出口相通的第一状态，以及具有与所述输送机构的出口相闭塞的第二状态，当第一状态时，所述注射器经所述输送机构移送至所述旋转分料机构内，所述旋转分料机构通过旋转将所述注射器移送至所述注射器出口。

2.如权利要求1所述的注射器取用机，其特征在于，所述取用本体包括：

机身，所述机身正面的下部设置有所述注射器出口；

感应识别部，所述感应识别部位于所述机身上；

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送机构、所述旋转分料机构以及所述感应识别部连接。

3.如权利要求2所述的注射器取用机，其特征在于，所述取用本体还包括：

计数器，所述计数器位于所述注射器出口位置处，且所述计数器与所述PLC控制器连接，所述计数器用于统计所述注射器的出货数量。

4.如权利要求2所述的注射器取用机，其特征在于，所述取用本体还包括：

显示屏，所述显示屏位于所述机身正面，且所述显示屏与所述PLC控制器连接。

5.如权利要求2所述的注射器取用机，其特征在于，所述取用本体还包括：

电源，所述电源与PLC控制器连接。

6.如权利要求5所述的注射器取用机，其特征在于，所述机身上设置有充电口，所述充电口与所述电源连接。

7.如权利要求1所述的注射器取用机，其特征在于，所述输送机构包括：

第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源设置于所述取用本体内；

第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一旋转驱动源传动连接；

第一被动齿轮，所述第一被动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

主动轮，所述主动轮与所述第一被动齿轮传动连接；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动连接；

传送带，所述传送带绕设在所述主动轮与所述从动轮上，且所述传送带位于所述注射器容腔的出口下方。

8.如权利要求7所述的注射器取用机，其特征在于，所述传送带自所述传送带的出口向上倾斜设置。

9.如权利要求1所述的注射器取用机，其特征在于，所述旋转分料机构包括：

第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源设置于所述取用本体内；

第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二旋转驱动源传动连接；

第二被动齿轮，所述第二被动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

至少一片旋转叶片，所述旋转叶片与所述第二被动齿轮传动连接；

容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转叶片上，所述容纳槽用于容纳所述输送机构输出的注射器。

10.如权利要求9所述的注射器取用机，其特征在于，所述旋转叶片设置的数量为4片，且4片所述旋转叶片周向均匀分布。

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