CN217892927U - 一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其为一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，托底车架，所述托底车架的前后两端均设置有推拉把杆，所述推拉把杆的底部连接有辅助轮，所述托底车架底部的四个拐角处均设置有自动行走转向机构，所述托底车架的内侧设置有货物扶持机构，本实用新型中，在对大型货物进行转运的时候，工作人员可以通过对控制面板的操作来控制行走轮的前进后退和转向移动，无需进行人工推拉，大大节省了体力，省时省力且运输的速度更快。

Description

一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，具体为一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车。

背景技术

现有的搬运推车多以人力进行推动，不能满足大型设备的转移需求，由于大型设备体积较重，人力推动费时费力，且在推行的过程中，需要人员进行扶持，以防倾倒，增加了工作人员的工作量，不够便利。

因此设计一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，托底车架，所述托底车架的前后两端均设置有推拉把杆，所述推拉把杆的底部连接有辅助轮，所述托底车架底部的四个拐角处均设置有自动行走转向机构，所述托底车架的内侧设置有货物扶持机构；

所述自动行走转向机构包括行走轮支架，所述行走轮支架的内部转动连接有行走轮，所述行走轮的一侧安装有大锥齿轮，所述行走轮支架的内部设置有与大锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述行走轮支架的顶部设置有驱动端向下的旋转电机，所述旋转电机的驱动端贯穿行走轮支架并与小锥齿轮固定连接，所述行走轮支架顶部的中心处设置有轴杆，所述轴杆的顶部转动连接有装配顶板，所述装配顶板底部的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿装配顶板的一端以及轴杆贯穿装配顶板的一端均套接有皮带轮，两组所述皮带轮之间传动连接有传动皮带；

所述货物扶持机构包括左右对称安装在托底车架内侧的电动推杆，所述电动推杆的驱动端连接有外壳，所述外壳的内部安装有正反电机，所述正反电机的驱动端贯穿外壳的顶部并连接有齿轮，所述外壳的顶部设置有滑轨，所述滑轨朝向齿轮的一侧设置有与齿轮啮合连接的齿条，所述齿条的一端连接有夹持板。

作为本实用新型优选的方案，所述托底车架的外侧安装有控制面板，所述控制面板分别与旋转电机、驱动电机、电动推杆、正反电机之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述推拉把杆与托底车架之间通过转向部件进行活动连接，且辅助轮通过螺栓固定安装在转向部件的底端位置处。

作为本实用新型优选的方案，所述行走轮支架的内部且相对应小锥齿轮的位置处开设有凹槽，所述小锥齿轮在凹槽内部转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述装配顶板通过螺栓固定连接在托底车架底部的拐角处。

作为本实用新型优选的方案，所述齿条的外侧设置有与滑轨滑动连接的滑座。

作为本实用新型优选的方案，两组所述夹持板的位置相向设置，且两组所述夹持板的相向一侧贴合有橡胶防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，在对大型货物进行转运的时候，工作人员可以通过对控制面板的操作来控制行走轮的前进后退和转向移动，无需进行人工推拉，大大节省了体力，省时省力且运输的速度更快。

2、本实用新型中，通过设置的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，在大型货物放置在托底车架上后，控制电动推杆的驱动端向前伸出，接着在正反电机的作用下带动齿轮旋转，并啮合配合使齿轮在滑轨处向货物一侧移动，最终使夹持板对货物的侧壁进行抵接，代替了人工扶持对货物进行支撑，减少了工作人员的工作量的同时也保证了货物转移中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型自动行走转向机构结构图；

图3为本实用新型货物扶持机构结构图。

图中：1、托底车架；2、推拉把杆；3、辅助轮；4、自动行走转向机构； 401、行走轮支架；402、行走轮；403、大锥齿轮；404、小锥齿轮；405、旋转电机；406、轴杆；407、装配顶板；408、驱动电机；409、皮带轮；410、传动皮带；5、货物扶持机构；501、电动推杆；502、外壳；503、正反电机； 504、齿轮；505、滑轨；506、齿条；507、夹持板；6、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，包括托底车架1，托底车架1 的前后两端均设置有推拉把杆2，前后两名人员都可以提高运输的安全性，推拉把杆2的底部连接有辅助轮3，使工人推动更加轻松，托底车架1底部的四个拐角处均设置有自动行走转向机构4，托底车架1的内侧设置有货物扶持机构5，托底车架1的外侧安装有控制面板6；

其中推拉把杆2与托底车架1之间通过转向部件进行活动连接，且辅助轮3通过螺栓固定安装在转向部件的底端位置处，便于转向操作。

在该实施例中，请参照图2，自动行走转向机构4包括行走轮支架401，行走轮支架401的内部转动连接有行走轮402，行走轮402的一侧安装有大锥齿轮403，行走轮支架401的内部设置有与大锥齿轮403啮合连接的小锥齿轮 404，行走轮支架401的顶部设置有驱动端向下的旋转电机405，旋转电机405 的驱动端贯穿行走轮支架401并与小锥齿轮404固定连接，行走轮支架401 顶部的中心处设置有轴杆406，轴杆406的顶部转动连接有装配顶板407，装配顶板407底部的一侧设置有驱动电机408，驱动电机408的驱动端贯穿装配顶板407的一端以及轴杆406贯穿装配顶板407的一端均套接有皮带轮409，两组皮带轮409之间传动连接有传动皮带410，旋转电机405驱动小锥齿轮 404与大锥齿轮403进行啮合转动，使行走轮402可以向前向后直线行走，而驱动电机408和轴杆406上均套接有皮带轮409，通过传动皮带410来进行传动，从而使轴杆406带动行走轮支架401转动，最终实现行走轮402的转向；

其中控制面板6分别与旋转电机405、驱动电机408之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接，行走轮支架401的内部且相对应小锥齿轮404的位置处开设有凹槽，小锥齿轮404在凹槽内部转动连接，装配顶板407通过螺栓固定连接在托底车架1底部的拐角处，无需进行人工推拉，大大节省了体力，省时省力且运输的速度更快。

在该实施例中，请参照图3，货物扶持机构5包括左右对称安装在托底车架1内侧的电动推杆501，电动推杆501的驱动端连接有外壳502，外壳502 的内部安装有正反电机503，正反电机503的驱动端贯穿外壳502的顶部并连接有齿轮504，外壳502的顶部设置有滑轨505，滑轨505朝向齿轮504的一侧设置有与齿轮504啮合连接的齿条506，齿条506的一端连接有夹持板507，正反电机503带动齿轮504旋转，并啮合配合使齿轮506在滑轨505处向货物一侧移动，最终使夹持板507对货物的侧壁进行抵接。

其中控制面板6分别与电动推杆501、正反电机503之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接，齿条506的外侧设置有与滑轨505滑动连接的滑座，两组夹持板507的位置相向设置，且两组夹持板507的相向一侧贴合有橡胶防护垫，提高接触后的稳定性。

本实用新型工作流程：在对大型货物进行转运的时候，将大型货物放置在托底车架1上后，通过控制面板6控制电动推杆501的驱动端向前伸出，接着在正反电机503的作用下带动齿轮504旋转，并啮合配合使齿轮506在滑轨505处向货物一侧移动，最终使夹持板507对货物的侧壁进行抵接，代替了人工扶持对货物进行支撑，减少了工作人员的工作量的同时也保证了货物转移中的安全性，将货物稳定好后，两名工作人员可一前一后对推拉把杆2 进行移动操作，提高运输的安全性，其中一名工作人员对控制面板6进行操作来控制行走轮402的前进后退和转向移动，其中旋转电机405驱动小锥齿轮404与大锥齿轮403进行啮合转动，使行走轮402可以向前向后直线行走，而驱动电机408和轴杆406上均套接有皮带轮409，通过传动皮带410来进行传动，从而使轴杆406带动行走轮支架401转动，最终实现行走轮402的转向，无需进行人工推拉，大大节省了体力，省时省力且运输的速度更快。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，包括托底车架(1)，其特征在于：所述托底车架(1)的前后两端均设置有推拉把杆(2)，所述推拉把杆(2)的底部连接有辅助轮(3)，所述托底车架(1)底部的四个拐角处均设置有自动行走转向机构(4)，所述托底车架(1)的内侧设置有货物扶持机构(5)；

所述自动行走转向机构(4)包括行走轮支架(401)，所述行走轮支架(401)的内部转动连接有行走轮(402)，所述行走轮(402)的一侧安装有大锥齿轮(403)，所述行走轮支架(401)的内部设置有与大锥齿轮(403)啮合连接的小锥齿轮(404)，所述行走轮支架(401)的顶部设置有驱动端向下的旋转电机(405)，所述旋转电机(405)的驱动端贯穿行走轮支架(401)并与小锥齿轮(404)固定连接，所述行走轮支架(401)顶部的中心处设置有轴杆(406)，所述轴杆(406)的顶部转动连接有装配顶板(407)，所述装配顶板(407)底部的一侧设置有驱动电机(408)，所述驱动电机(408)的驱动端贯穿装配顶板(407)的一端以及轴杆(406)贯穿装配顶板(407)的一端均套接有皮带轮(409)，两组所述皮带轮(409)之间传动连接有传动皮带(410)；

所述货物扶持机构(5)包括左右对称安装在托底车架(1)内侧的电动推杆(501)，所述电动推杆(501)的驱动端连接有外壳(502)，所述外壳(502)的内部安装有正反电机(503)，所述正反电机(503)的驱动端贯穿外壳(502)的顶部并连接有齿轮(504)，所述外壳(502)的顶部设置有滑轨(505)，所述滑轨(505)朝向齿轮(504)的一侧设置有与齿轮(504)啮合连接的齿条(506)，所述齿条(506)的一端连接有夹持板(507)。

2.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：所述托底车架(1)的外侧安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)分别与旋转电机(405)、驱动电机(408)、电动推杆(501)、正反电机(503)之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：所述推拉把杆(2)与托底车架(1)之间通过转向部件进行活动连接，且辅助轮(3)通过螺栓固定安装在转向部件的底端位置处。

4.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：所述行走轮支架(401)的内部且相对应小锥齿轮(404)的位置处开设有凹槽，所述小锥齿轮(404)在凹槽内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：所述装配顶板(407)通过螺栓固定连接在托底车架(1)底部的拐角处。

6.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：所述齿条(506)的外侧设置有与滑轨(505)滑动连接的滑座。

7.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车，其特征在于：两组所述夹持板(507)的位置相向设置，且两组所述夹持板(507)的相向一侧贴合有橡胶防护垫。

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