CN217892661U - 一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于公交车安全技术领域，具体涉及一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，包括车载终端模块、中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块，所述车载终端模块和中控屏固定安装在公交车仪表台上，所述方向盘震动模块固定安装在车辆转向管柱上，所述车辆姿态检测模块固定安装在公交车仪表台内部；所述车载终端模块分别与中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块通信连接。本实用新型通过监测驾驶员的驾驶行为，启动实时报警，并震动方向盘提醒司机，提升驾驶员行车安全性和乘客乘坐舒适性。
Description
技术领域
本实用新型属于公交车安全技术领域，具体涉及一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置。
背景技术
随着公交车辆的普及与公交线网的优化，公交车成为市民日常出行的重要交通工具之一。而驾驶员作为公交车行驶安全的首要因素，其不同的驾驶行为尤其是激进驾驶、分心驾驶、疲劳驾驶、酒后驾驶等会对行驶安全造成严重影响。
为了监测驾驶员的驾驶行为，急需一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，通过监测驾驶员的驾驶行为，启动实时报警，并震动方向盘提醒司机，提升驾驶员行车安全性和乘客乘坐舒适性。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
本实用新型提供了一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，包括车载终端模块、中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块，所述车载终端模块和中控屏固定安装在公交车仪表台上，所述方向盘震动模块固定安装在车辆转向管柱上，所述车辆姿态检测模块固定安装在公交车仪表台内部；所述车载终端模块分别与中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块通信连接。
进一步地，所述车载终端模块包括车载终端主MCU，所述车载终端主MCU采用型号为FS32K 148HAT0MLL的单片机。
进一步地，所述车载终端模块还包括与车载终端主MCU相连的CAN通信模块，所述CAN通信模块采用型号为TCAN1042HD的CAN总线接口芯片；所述CAN通信模块通过CAN总线分别与中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块通信连接。
进一步地，所述方向盘震动模块采用型号为MRF-2430CA的振动马达。
进一步地，所述车辆姿态检测模块采用型号为RM3100的传感器模组。
进一步地，所述车载终端模块还包括与车载终端主MCU相连的4G模块，所述4G模块包括4G模块主MCU、eSim电路、4G天线和指示灯，所述4G模块主MCU与eSim电路的输入端口连接，所述eSim电路的输出端口分别与4G天线和指示灯连接；所述4G模块与云平台建立通讯连接。
进一步地，所述4G模块主MCU采用型号为EC20CEFAG-512-SGNS-R2.1的4G芯片。
进一步地，所述eSim电路采用型号为DP83TC811S的eSim芯片。
进一步地，所述4G天线采用共模扼流圈Murata _DLW21SN900HQ2。
进一步地，所述车载终端模块还包括供电模块，所述供电模块包括LT3995芯片和TPS65263芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，通过车辆姿态检测模块获取车辆行驶过程的加速度、角速度、侧倾角和航向角，这些参数能够体现驾驶员的驾驶行为，尤其是急加速度、急减速、急转弯和急变道等行为，在中控屏上实时报警，并通过方向盘震动模块震动方向盘提醒司机，帮助司机及时进行驾驶行为矫正，提升驾驶员行车安全性和乘客乘坐舒适性，同时降低车辆能耗。数据上传至云平台，方便对驾驶员进行统一管理。
附图说明
图1是本实用新型实施例的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置的结构框图；
图2是本实用新型实施例的车载终端主MCU的电路图；
图3是本实用新型实施例的4G模块主MCU的电路图；
图4是本实用新型实施例的eSim电路图；
图5是本实用新型实施例的4G天线的电路图；
图6是本实用新型实施例的指示灯的电路图；
图7是本实用新型实施例的供电模块的电路图之一；
图8是本实用新型实施例的供电模块的电路图之二；
图9是本实用新型实施例的CAN通信模块的电路图。
图中序号所代表的含义为：
1.车载终端主MCU，2.CAN通信模块，3.4G模块，4.供电模块，5.中控屏，6.方向盘震动模块，7.车辆姿态检测模块，8.云平台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置包括车载终端模块、中控屏5、方向盘震动模块6和车辆姿态检测模块7，所述车载终端模块和中控屏5固定安装在公交车仪表台上，所述方向盘震动模块6固定安装在车辆转向管柱上，所述车辆姿态检测模块7固定安装在公交车仪表台内部；所述车载终端模块分别与中控屏5、方向盘震动模块6和车辆姿态检测模块7通信连接。
所述车载终端模块包括车载终端主MCU1、CAN通信模块2、4G模块3和供电模块4，所述CAN通信模块2、4G模块3分别与车载终端主MCU1的通讯端口连接，所述供电模块4为车载终端主MCU1、CAN通信模块2和4G模块3提供稳定电源。
优选的，如图2所示，车载终端主MCU1采用型号为FS32K 148HAT0MLL的单片机，用于接收车辆姿态检测模块7传输的车辆姿态数据，并进行预警。
如图9所示，所述CAN通信模块2采用型号为TCAN1042HD的CAN总线接口芯片，TCAN1042HD芯片接至单片机的CAN1TX和CAN1RX引脚，TCAN1042HD芯片的输出端口分别与中控屏5、方向盘震动模块6和车辆姿态检测模块7通过CAN总线通信连接，实现了车载终端模块与中控屏5、方向盘震动模块6和车辆姿态检测模块7的通信。
所述4G模块3包括4G模块主MCU、eSim电路、4G天线和指示灯，所述4G模块主MCU与eSim电路的输入端口连接，所述eSim电路的输出端口分别与4G天线和指示灯连接；所述4G模块3用于与云平台8建立通讯连接，将车辆姿态数据传输至云平台8。如图3所示（图中并未示出所有引脚），所述4G模块主MCU采用型号为EC20CEFAG-512-SGNS-R2.1的4G芯片，该4G芯片接至单片机的LTE_TXD和LTE_RXD引脚。如图4所示，所述eSim电路采用型号为DP83TC811S的eSim芯片，该eSim芯片的SGMII_RX_N、SGMII_RX_P、SGMII_TX_P、SGMII_TX_N、SGMII_MCLK、SGMII_MDAT、EPHY_INT_N和EPHY_RST_N引脚接至上面4G芯片的对应引脚。如图5所示，所述4G天线采用共模扼流圈Murata_DLW21SN900HQ2，其EPHY_TRD_N和EPHY_TRD_P引脚接至eSim芯片的对应引脚。如图6所示，指示灯用于指示eSim芯片的工作状态。
所述供电模块4包括LT3995芯片（如图7所示）和TPS65263芯片（如图8所示），LT3995芯片用于将24V车载电源转换成12V电源，TPS65263芯片用于将12V电源转成3.3V、3.8V和5V直流电源，从而为整个车载终端模块提供不同的稳压电源。所述中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块直接采用24V车载电源。
优选的，所述车辆姿态检测模块7采用型号为RM3100的传感器模组，以获取车辆行驶过程的加速度、角速度、侧倾角和航向角，用于评估驾驶员的驾驶行为是否安全。
优选的，所述方向盘震动模块6采用型号为MRF-2430CA的振动马达，当驾驶员驾驶行为不安全时，以物理震动方向盘的方式提醒驾驶员及时纠正。
中控屏5用于以2D/3D图像形式展示车辆行驶姿态。
工作原理如下：
将公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置布置在公交车上，具体是：将车载终端模块和中控屏5固定安装在公交车仪表台上，将方向盘震动模块6固定安装在车辆转向管柱上，将车辆姿态检测模块7固定安装在公交车仪表台内部。
通过车辆姿态检测模块7监测车辆姿态，并将车辆姿态数据传递给车载终端模块；车载终端模块再将车辆姿态数据传递给中控屏5进行实时显示，当监测到驾驶员异常驾驶时，中控屏5会发出警示，方向盘震动模块6震动方向盘提醒司机，通过“图、文、声、光、振”等多种方式提醒驾驶员出现异常。
每隔固定周期，车载终端模块将车辆姿态数据通过4G通信上传至云平台8，云平台8对驾驶员进行排名，对于排名较低的对象进行针对性辅导。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。 “上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，包括车载终端模块、中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块，所述车载终端模块和中控屏固定安装在公交车仪表台上，所述方向盘震动模块固定安装在车辆转向管柱上，所述车辆姿态检测模块固定安装在公交车仪表台内部；所述车载终端模块分别与中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述车载终端模块包括车载终端主MCU，所述车载终端主MCU采用型号为FS32K 148HAT0MLL的单片机。
3.根据权利要求2所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述车载终端模块还包括与车载终端主MCU相连的CAN通信模块，所述CAN通信模块采用型号为TCAN1042HD的CAN总线接口芯片；所述CAN通信模块通过CAN总线分别与中控屏、方向盘震动模块和车辆姿态检测模块通信连接。
4.根据权利要求1所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述方向盘震动模块采用型号为MRF-2430CA的振动马达。
5.根据权利要求1所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述车辆姿态检测模块采用型号为RM3100的传感器模组。
6.根据权利要求3所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述车载终端模块还包括与车载终端主MCU相连的4G模块，所述4G模块包括4G模块主MCU、eSim电路、4G天线和指示灯，所述4G模块主MCU与eSim电路的输入端口连接，所述eSim电路的输出端口分别与4G天线和指示灯连接；所述4G模块与云平台建立通讯连接。
7.根据权利要求6所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述4G模块主MCU采用型号为EC20CEFAG-512-SGNS-R2.1的4G芯片。
8.根据权利要求6所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述eSim电路采用型号为DP83TC811S的eSim芯片。
9.根据权利要求6所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述4G天线采用共模扼流圈Murata _DLW21SN900HQ2。
10.根据权利要求6所述的公交车驾驶员驾驶行为监测预警装置，其特征在于，所述车载终端模块还包括供电模块，所述供电模块包括LT3995芯片和TPS65263芯片。
Priority Applications (1)
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