CN217885195U - 全自动手术服本体生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗防护服生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动手术服本体生产线，包括复合装置，复合装置上设置有吸附输送装置；切片装置，切片装置的出料侧与吸附输送装置相邻设置；加强片放料装置，加强片放料装置与切片装置的进料侧相邻设置；储料装置，与切片装置相对设置于加强片放料装置的两侧；边带熔接装置，与储料装置的出料侧相邻设置，对接收的手术服本体布料的两侧同时进行边带熔接；T型带熔接装置，T型带熔接装置设置有两个，且两个T型带熔接装置背靠背设置。通过上述装置之间的配合，实现布料输送不需要进行暂停，各工位之间自动衔接，对手术服本体实现全自动生产，有效提高生产效率。

Description

全自动手术服本体生产线

技术领域

本实用新型属于医疗防护服生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动手术服本体生产线。

背景技术

手术服作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障。手术服由本体和衣袖组成，通过衣袖和本体的组合得到完整体的手术服，装配衣袖后的成品手术服采用在本体的两侧边缘设置绑带，然后通过绑带在背后相互捆绑上，使使用者完成对手术服的穿戴，现有技术中通过对手术服本体上的各个位置在不同的设备上进行加工操作得到成品，而采用现有技术中的手术服生产设备对手术服进行生产组装存在生产步骤之间孤立，生产效率较低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动手术服本体生产线，旨在解决现有技术中的手术服本体生产设备生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动手术服本体生产线，包括

复合装置，所述复合装置上设置有吸附输送装置，用于在输送过程中定位加强片将加强片复合装配到手术服本体布料上；

切片装置，所述切片装置的出料侧与所述吸附输送装置相邻设置，对输送过程中的加强片进行等距切割后输送至所述吸附输送装置上，再进行输送与手术服本体布料复合；

加强片放料装置，所述加强片放料装置与所述切片装置的进料侧相邻设置，且所述复合装置输出的装配加强片后的手术服本体从所述加强片放料装置下方穿过；

储料装置，与所述切片装置相对设置于所述加强片放料装置的两侧，用于对从所述加强片放料装置下方输送过来的手术服本体布料进行接受储料；

边带熔接装置，与所述储料装置的出料侧相邻设置，对接收的手术服本体布料的两侧同时进行边带熔接；

T型带熔接装置，与所述边带熔接装置的出料侧相邻设置，用于对熔接完边带的手术服本体正反两面进行T型带的熔接。

优选地，所述复合装置还包括第一机架以及固定安装于所述第一机架上的第一牵引轮组、转向轮组和用于对输送中的手术服本体布料进行定距涂胶的涂胶装置，所述转向轮组、所述涂胶装置和所述吸附输送装置均固定安装于所述第一机架上，所述涂胶装置位于所述转向轮组的上方，所述吸附输送装置位于所述转向轮组的转轴下方，且所述吸附输送装置紧贴缠绕于所述转向轮组上的手术服本体布料，所述第一牵引轮组固定安装于所述第一机架内，且所述第一牵引轮组位于所述转向轮组下方，用于牵引转向复合后的手术服本体布料从下方输出。

优选地，所述吸附输送装置的输送带上设置有若干吸附通孔。

优选地，所述切片装置包括第二牵引轮组和切片轮组，所述第二牵引轮组和所述切片轮组均固定安装于所述第一机架上，且所述第二牵引轮组与所述加强片放料装置相邻设置，所述切片轮组位于所述第二牵引轮组和所述吸附输送装置之间，且所述切片轮组与所述吸附输送装置紧邻设置。

优选地，所述边带熔接装置包括第二机架、出料输送装置、第一边带熔接装置、第二边带熔接装置、第一拉料装置、第二拉料装置和两个熔接柱，所述出料输送装置固定安装于所述第二机架的顶部边缘位置，所述出料输送装置临近所述T型带熔接装置设置，所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置均固定安装于所述出料输送装置的侧面边缘位置，且所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置镜像相对设置，两所述熔接柱均固定安装于所述第二机架上，且两所述熔接柱分别位于所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置的熔接头的下方，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均固定安装于所述第二机架上，且所述第一拉料装置和所述第二拉料装置分别位于所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置下方，用于将两条边带拉扯到所述熔接柱处进行熔接。

优选地，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均包括储料盘、滑轨、安装板、卷边熔接装置、装配熔接装置、边带储料组件和定距拉扯装置，所述储料盘固定安装于所述出料输送装置的侧面中间位置，所述滑轨横向固定安装于所述出料输送装置的侧面，所述安装板滑动安装于所述滑轨上，所述卷边熔接装置、所述装配熔接装置、所述边带储料组件和所述定距拉扯装置均固定安装于所述安装板的侧面，所述卷边熔接装置临近所述安装板的一侧边缘设置，且所述卷边熔接装置与所述储料盘相对设置，用于接收储料盘上的边带进行卷边熔接，所述边带储料组件与所述卷边熔接装置相邻设置，所述定距拉扯装置与所述边带储料组件相邻设置，且所述定距拉扯装置临近所述安装板边缘设置，所述定距拉扯装置的移动端上下移动定距拉扯裁剪固定长度的边带，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置分别位于两所述定距拉扯装置的下方，用于将定距拉扯装置上裁剪的边带移动到所述熔接头下方进行熔接固定。

优选地，所述定距拉扯装置包括定位裁剪组件和拉扯装置，所述裁剪组件和所述拉扯装置均固定安装于所述安装板上，所述定位裁剪组件与所述边带储料组件相邻设置，所述拉扯装置与所述裁剪组件相邻设置，所述拉扯装置上设置有可上下移动的第一手指气缸，所述第一手指气缸位于所述裁剪组件的下方，用于拉扯裁剪组件输出的边带。

优选地，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均包括直线电机、伸缩气缸和旋转抓手，所述直线电机横向固定安装于所述第二机架上，且所述直线电机的一端位于所述定距拉扯装置的下方，所述直线电机的另一端延伸至所述熔接柱侧面，所述伸缩气缸固定安装于所述直线电机的移动端上，且所述伸缩气缸伸缩端与手术服本体布料输送方向相反设置，所述旋转抓手固定安装于所述伸缩气缸的伸缩端上。

优选地，所述T型带熔接装置包括两背靠背设置的T型带装置，且所述T 型带装置上设置有长带焊接装置、短带焊接装置、重叠焊接装置、裁剪移动装置和T型焊接装置，所述T型带熔接装置上滑动安装有一侧板，所述长带焊接装置、所述短带焊接装置、所述重叠焊接装置、所述裁剪移动装置和所述T型焊接装置均固定安装于所述侧板的侧面，且所述长带焊接装置和所述短带焊接装置相对设置，所述重叠焊接装置位于所述长带焊接装置和所述短带焊接装置之间，所述长带焊接装置上的长带和所述短带焊接装置上的短带均穿入所述重叠焊接装置中进行重叠焊接，且所述重叠焊接装置临近所述长带焊接装置设置，所述裁剪移动装置位于所述短带焊接装置和所述重叠焊接装置之间，且所述裁剪移动装置位于所述T型焊接装置与所述侧板之间，所述T型焊接装置的焊接头固定安装于所述T型带熔接装置上，且所述焊接头位于所述T型焊接装置的下方。

优选地，所述T型焊接装置包括竖直夹具、旋转焊接装置和安装架，所述安装架固定安装于所述侧板上，所述旋转焊接装置上下滑动安装于所述安装架上，所述竖直夹具固定安装于所述旋转焊接装置上，且所述竖直夹具的夹持部位于所述旋转焊接装置的旋转夹持组件的上方，所述旋转夹持组件的焊接面设置有若干真空吸孔，用于吸附分离重叠的长带和短带。

本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的全自动手术服本体生产线由复合装置、切片装置、加强片放料装置、储料装置、边带熔接装置和T型带熔接装置组装而成，在各个装置的排序组合时，依照复合装置、切片装置、加强片放料装置、储料装置、边带熔接装置和T型带熔接装置的顺序进行排列装配，在复合装置的进料侧还相邻设置有一个放料架，将手术服本体布料料卷放置在该放料架上，且放料架上面设置有两个可自动转动的抬料杆，两个抬料杆相对设置，并且抬料杆的一端转动安装在放料架上，另一端自由转动，同时在抬料杆上开设有开口朝上的凹槽，并且该凹槽临近抬料杆的自由端边缘设置，将料卷的卷轴两端放置于两个凹槽中，通过凹槽的设置避免料卷脱离抬料杆，抬料杆启动，沿着其转动安装的点进行转动料卷由于抬料杆上表面的倾斜自动下滑卡位于抬料杆与放料架之间，布料从放料架进行输出进入复合装置中在设置于复合装置上的吸附输送装置上方进行180°的转向，使得输送中的布料的上表面于吸附输送装置的输送带上表面紧贴，切片装置与该吸附输送装置相邻设置，同时加强片放料装置由于切片装置相邻设置，加强片放料装置将加强片输入切片装置中进行切片，然后从切片装置中逐个输出到吸附输送装置上，吸附输送装置的传送带上开设置有若干通孔，用于配合位于上方传送带底部的吸管进行抽气，使位于传送带上的加强片紧贴于传送带上，放置在传送带移动的过程中由于与手术服本体布料的接触发生位置移位，影响到复合的效果。

在输送的过程中将加强片紧贴于手术服本体布料的上表面，转向后的手术服本体布料向下转向后再朝布料输送方向转型穿过加强片放料装置的下方进入储料装置中，与储料装置出料侧相邻的边带熔接装置逐次进行对手术服本体布料两侧边缘的边带熔接，由于位于储料装置进料侧的手术服本体布料输送时连续不间断的，而位于储料装置出料侧的手术服本体布料输送时会有边带熔接时的短暂停留，此时需要通过储料装置的储料功能对熔接边带暂停时另一侧输送的布料进行暂存，待熔接完成后一起输送至边带熔接工位上进行边带熔接，从而实现边带熔接的时候储料装置前方的手术服本体布料输送不需要暂停，焊接完边带后手术服本体布料向上转向上升到一定高度后再转向与手术服本体布料加工输送方向一致从T型带熔接装置的上方向下转向进入，进行对手术服本体布料一侧面的T型带熔接固定，熔接完成后向下转向从下方输送，再向上转向实现加工面的翻转，对手术服本体布料的另一面进行T型带熔接加工，最后输送至裁剪工位中进行成品轮廓裁剪得到手术服成品，在进行手术服穿戴的时候将带有加强片的一面加强片朝里置于胸前，防止液体渗透，再将离加强片一面的T型带较远的边带从身后绕过与该T型带捆绑在一起，再将另一条边带从身后绕过与位于手术服本体正面的T型带捆绑在一起，完成手术服的穿戴。通过上述装置之间的配合，实现布料输送不需要进行暂停，各工位之间自动衔接，对手术服本体实现全自动生产，有效提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的复合装置、切片装置、加强片放料装置和储料装置的组合效果图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的边带熔接装置的效果图。

图5为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的第一边带熔接装置的效果图。

图6为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的T型带熔接装置(无T型带焊接装置)的效果图。

图7为本实用新型实施例提供的全自动手术服本体生产线的T型带焊接装置的效果图。

其中，图中各附图标记：

10—复合装置 11—吸附输送装置 12—第一机架

13—第一牵引轮组 14—转向轮组 15—涂胶装置

20—切片装置 21—第二牵引轮组 22—切片轮组

30—加强片放料装置 40—储料装置 50—边带熔接装置

51—第二机架 52—出料输送装置 53—第一边带熔接装置

54—第二边带熔接装置 55—第一拉料装置 56—第二拉料装置

57—熔接柱 60—T型带熔接装置 61—长带焊接装置

62—短带焊接装置 63—重叠焊接装置 64—裁剪移动装置

65—T型焊接装置 70—放料架 531—储料盘

532—滑轨 533—安装板 534—卷边熔接装置

535—装配熔接装置 536—边带储料组件 537—定距拉扯装置

551—直线电机 552—伸缩气缸 553—旋转抓手

651—竖直夹 652—旋转焊接装置 653—安装架

5371—裁剪组件 5372—拉扯装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和图4所示，提供一种全自动手术服本体生产线，包括复合装置10、切片装置20、加强片放料装置30、储料装置40、边带熔接装置50和T型带熔接装置60，其中：

复合装置10，所述复合装置10上设置有吸附输送装置11，用于在输送过程中定位加强片将加强片复合装配到手术服本体布料上，吸附输送装置11有输送带和抽风筒组合，输送带缠绕于抽风筒组合周围，且抽风筒组合紧贴在位于上表面输送带的底面上，对输送带施加一个吸力，吸附位于输送带上表面的加强片，放置输送过程中国加强片的位置发生移动。

切片装置20，所述切片装置20的出料侧与所述吸附输送装置11相邻设置，对输送过程中的加强片进行等距切割后输送至所述吸附输送装置11上，再进行输送与手术服本体布料复合，切片装置20位于出料侧设置有支撑板，且支撑板紧邻吸附输送装置11的进料侧，同时支撑板与吸附输送装置11的输送带上表面水平设置，在吸附输送装置11的进料侧上还设置有挡片，挡片的两端分别延伸至吸附输送装置11上方以及支撑片的上方，同时挡片与吸附输送装置11输送带以及支撑片之间留有一定间距，用于供裁剪后的加强片通过。

加强片放料装置30，所述加强片放料装置30与所述切片装置20的进料侧相邻设置，且所述复合装置10输出的装配加强片后的手术服本体从所述加强片放料装置30下方穿过，在加强片放料装置30上设置有调整布料张弛度的放料调整装置。

放料调整装置由设置有若干间隔排列的固定轴架和设置有若干间隔排列的转动轴架组成，转动轴架位于固定轴架的下方，通过调整转动轴架的倾斜度来调整反复缠绕于二者上面的加强片布料的松弛度。

储料装置40，与所述切片装置20相对设置于所述加强片放料装置30的两侧，用于对从所述加强片放料装置30下方输送过来的手术服本体布料进行接受储料，储料装置40上间隔设置有若干定位转轴，在各定位转轴下方设置有若干间隔排列的可上下移动的转轴，通过各个转轴下降时对输送中的手术服本体布料进行储料，待边带熔接完成后，各个转轴上升将储存的布料放出进入边带熔接装置50中进行加工，反复该操作，实现位于储料装置40前面工位上的手术服本体布料输送不间断；

边带熔接装置50，与所述储料装置40的出料侧相邻设置，对接收的手术服本体布料的两侧同时进行边带熔接。

T型带熔接装置60，所述T型带熔接装置60设置有两个，且两个所述T型带熔接装置60背靠背设置，一侧所述T型带熔接装置60与所述边带熔接装置 50的出料侧相邻设置，用于对熔接完边带的手术服本体正反两面进行T型带的熔接，布料从T型带熔接装置60的上方输送进T型带熔接装置60中，手术服本体布料从上方进入T型带熔接装置60中后逆手术服本体布料整体输送方向，方向转向对平面进行T型带固定熔接，然后在动力轮组的拉扯下继续移动向下转向，再次转向使方向与手术服本体布料输送方向一致，从T型带熔接装置60 的下方穿过，经过穿过松紧调节组件向上转向至另一面T型带加工面后朝手术服本体布料输送方向转向进行另一侧面的T型带固定加工，然后输出到下一工序中进行轮廓裁剪。

本实用新型中的全自动手术服本体生产线由复合装置10、切片装置20、加强片放料装置30、储料装置40、边带熔接装置50和T型带熔接装置60组装而成，在各个装置的排序组合时，依照复合装置10、切片装置20、加强片放料装置30、储料装置40、边带熔接装置50和T型带熔接装置60的顺序进行排列装配，在复合装置10的进料侧还相邻设置有一个放料架70，将手术服本体布料料卷放置在该放料架70上，且放料架70上面设置有两个可自动转动的抬料杆，两个抬料杆相对设置，并且抬料杆的一端转动安装在放料架70上，另一端自由转动，同时在抬料杆上开设有开口朝上的凹槽，并且该凹槽临近抬料杆的自由端边缘设置，将料卷的卷轴两端放置于两个凹槽中，通过凹槽的设置避免料卷脱离抬料杆，抬料杆启动，沿着其转动安装的点进行转动料卷由于抬料杆上表面的倾斜自动下滑卡位于抬料杆与放料架70之间，布料从放料架70进行输出进入复合装置10中在设置于复合装置10上的吸附输送装置11上方进行180°的转向，使得输送中的布料的上表面于吸附输送装置11的输送带上表面紧贴，切片装置20与该吸附输送装置11相邻设置，同时加强片放料装置30由于切片装置20相邻设置，加强片放料装置30将加强片输入切片装置20中进行切片，然后从切片装置20中逐个输出到吸附输送装置11上，吸附输送装置11的传送带上开设置有若干通孔，用于配合位于上方传送带底部的吸管进行抽气，使位于传送带上的加强片紧贴于传送带上，放置在传送带移动的过程中由于与手术服本体布料的接触发生位置移位，影响到复合的效果。

在输送的过程中将加强片紧贴于手术服本体布料的上表面，转向后的手术服本体布料向下转向后再朝布料输送方向转型穿过加强片放料装置30的下方进入储料装置40中，与储料装置40出料侧相邻的边带熔接装置50逐次进行对手术服本体布料两侧边缘的边带熔接，由于位于储料装置40进料侧的手术服本体布料输送时连续不间断的，而位于储料装置40出料侧的手术服本体布料输送时会有边带熔接时的短暂停留，此时需要通过储料装置40的储料功能对熔接边带暂停时另一侧输送的布料进行暂存，待熔接完成后一起输送至边带熔接工位上进行边带熔接，从而实现边带熔接的时候储料装置40前方的手术服本体布料输送不需要暂停，焊接完边带后手术服本体布料向上转向上升到一定高度后再转向与手术服本体布料加工输送方向一致从T型带熔接装置60的上方向下转向进入，进行对手术服本体布料一侧面的T型带熔接固定，熔接完成后向下转向从下方输送，再向上转向实现加工面的翻转，对手术服本体布料的另一面进行T 型带熔接加工，最后输送至裁剪工位中进行成品轮廓裁剪得到手术服成品，在进行手术服穿戴的时候将带有加强片的一面加强片朝里置于胸前，防止液体渗透，再将离加强片一面的T型带较远的边带从身后绕过与该T型带捆绑在一起，再将另一条边带从身后绕过与位于手术服本体正面的T型带捆绑在一起，完成手术服的穿戴。通过上述装置之间的配合，实现布料输送不需要进行暂停，各工位之间自动衔接，对手术服本体实现全自动生产，有效提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述复合装置10还包括第一机架12以及固定安装于所述第一机架12上的第一牵引轮组13、转向轮组 14和用于对输送中的手术服本体布料进行定距涂胶的涂胶装置15，所述转向轮组14、所述涂胶装置15和所述吸附输送装置11均固定安装于所述第一机架12 上，所述涂胶装置15位于所述转向轮组14的上方，且在转向轮组14中设置有支撑轮组，支撑轮组位于涂胶装置15的手术服本体布料进料侧，同时该支撑轮组临近涂料装置设置，用于将输送中的手术服本体布料平面支撑起来，便于涂胶装置15对输送中的手术服本体布料平面进行定距涂胶，所述吸附输送装置11位于所述转向轮组14的转轴下方，且所述吸附输送装置11紧贴缠绕于所述转向轮组14上的手术服本体布料，且转向轮组14上布料的传送速度与吸附输送装置11上输送带的传送速度一致，确保加强片与传送中的手术服本体布料相对静止，所述第一牵引轮组13固定安装于所述第一机架12内，且所述第一牵引轮组13位于所述转向轮组14下方，用于牵引转向复合后的手术服本体布料从下方输出，第一牵引轮组13拉动布料传动，进入第一机架12内进行输送，有效的利用设备内部空间。

转向轮组14由转向牵引轮组、压料轴和涂胶转向轴组成，且转向牵引轮组临近第一机架12的进料端边缘设置，在第一机架12中位于牵引轮组下方的位置设置有进料转向轴，布料从进料转向轴出缠绕向上进入转向牵引轮组中，转向牵引轮组拉动布料向前移动缠绕涂胶转向轴，而支撑轮组与涂胶转向轴相邻涂胶装置15位于支撑轮组和涂胶转向轴之间的上方位置，对支撑轮组支撑起来的手术服本体布料进行涂胶，转向后涂胶部分与加强片重合，实现加强片的复合装配，然后在压料轴的挤压下粘贴的更牢固，最后转向进入第一牵引轮组13 中进行输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述吸附输送装置11的输送带上设置有若干吸附通孔，在位于上方的输送带部分的底部紧贴抽风筒组合，通过抽风筒组合的吸力使加强片紧贴在输送带上面进行输送，在与输送中的手术服本体布料复合的过程中不会发生位置偏移，出现不合格品，有效的提高了成品的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述切片装置20包括第二牵引轮组21和切片轮组22，支撑板设置在切片轮组22的出料一侧，同时在切片轮组22的进料一侧同样设置有支撑板，同时两片支撑板一侧相邻设置用于放置加强片布料，所述第二牵引轮组21和所述切片轮组22均固定安装于所述第一机架12上，切片轮组22和第二牵引轮组21沿着手术服本体布料输送方向间隔设置，且所述第二牵引轮组21与所述加强片放料装置30相邻设置，第二牵引轮组21拉动加强片放料装置30上面的加强片布料输入到切片轮组22中进行定距切割分离，得到所需长度的加强片单片，通过位于切片轮组22进料侧的支撑板放置切断后的加强片布料端掉落，脱离切片轮组22的加工位置，导致加强片的切割生产停止，出现加强片复合空档期，出现不合格品，所述切片轮组 22位于所述第二牵引轮组21和所述吸附输送装置11之间，且所述切片轮组22 与所述吸附输送装置11紧邻设置，切片轮组22与吸附输送装置11之间有支撑板连接，再通过设置于支撑板与吸附输送装置11上方的挡片，防止加强片移动的过程中出现上卷。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述边带熔接装置 50包括第二机架51、出料输送装置52、第一边带熔接装置53、第二边带熔接装置54、第一拉料装置55、第二拉料装置56和两个熔接柱57，出料输送装置 52竖直设置在第二机架51上，所述出料输送装置52固定安装于所述第二机架 51的顶部边缘位置，且出料输送装置52由安装框架、拉料动力轮组、转向轴和调节转向组件组成，拉料动力轮组和转向轴均固定安装于第二机架51的上表面，且位于安装框架投影范围内，调节转向组件有三根滚轴组成，且三根滚轴竖向布置，顶部和底部的两根滚轴位置固定不移动，位于二者之间的滚轴朝与手术服本体布料加工方向相反进行移动拉扯缠绕在该滚轴上面的手术服本体布料，控制其张驰度，所述出料输送装置52临近所述T型带熔接装置60设置，所述第一边带熔接装置53和所述第二边带熔接装置54均固定安装于所述出料输送装置52的侧面边缘位置，第一边带熔接装置53和第二边带熔接装置54固定安装在该安装框架上，且所述第一边带熔接装置53和所述第二边带熔接装置54 镜像相对设置，拉料动力轮组与第一边带熔接装置53和第二边带熔接装置54相邻设置，拉动手术服本体布料移动进行边带熔接固定，两所述熔接柱57均固定安装于所述第二机架51上，且两所述熔接柱57分别位于所述第一边带熔接装置53和所述第二边带熔接装置54的熔接头的下方，两个熔接柱57分别位于输送中的手术服本体布料的两侧边缘的下方，当手术服本体布料的待加工位置移动带该处的时候，第一边带熔接装置53和第二边带熔接装置54分别与两个熔接柱57之间配合进行两条边带的熔接固定，所述第一拉料装置55和所述第二拉料装置56均固定安装于所述第二机架51上，且所述第一拉料装置55和所述第二拉料装置56分别位于所述第一边带熔接装置53和所述第二边带熔接装置54下方，用于将两条边带拉扯到所述熔接柱57处进行熔接，第一拉料装置 55和第二拉料装置56的行程分别位于两侧边缘各自到两个熔接柱57之间，用于分别将第一边带熔接装置53和第二边带熔接装置54上面输出的折叠熔接以后的边带移动到熔接柱57的位置进行固定熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述第一拉料装置55边带熔接装置50和所述第二拉料装置56边带熔接装置50均包括储料盘 531、滑轨532、安装板533、卷边熔接装置534、装配熔接装置535、边带储料组件536和定距拉扯装置537，滑轨532上下并排设置有两条，使安装板533的安装运行更加的稳定，卷边熔接装置534上面设置有卷边喇叭口，用于将边带布条的两侧边向内翻折，然后对其进行熔接固定，提高边带的厚度，所述储料盘531固定安装于所述出料输送装置52的侧面中间位置，两个储料盘531固定错位固定安装于同一安装杆上，安装杆固定安装于出料输送装置52的安装框架上，且两个储料盘531分别位于该安装杆的两侧，所述滑轨532横向固定安装于所述出料输送装置52的侧面，且滑轨532的两端分别延伸至出料输送装置52 的侧面以及出料输送装置52侧面的中间位置，所述安装板533滑动安装于所述滑轨532上，安装板533在滑轨532上面移动，调整第一拉料装置55边带熔接装置50和第二拉料装置56边带熔接装置50的相对位置，在安装板533的背面设置有滑块，滑块滑动安装在该滑轨532上，所述卷边熔接装置534、所述装配熔接装置535、所述边带储料组件536和所述定距拉扯装置537均固定安装于所述安装板533的侧面，卷边熔接装置534包括压料轴、熔接辊轴和卷边熔接头，在卷边熔接头边上设置有卷边板，压料轴的安装杆的一端固定安装于所述安装板533上，安装杆的另一端与压料轴上的转轴之间转动连接，安装杆倾斜设置，使转轴能够抵接在输入的边带布料上进行折叠然后进行熔接，所述卷边熔接装置534临近所述安装板533的一侧边缘设置，卷边熔接装置534临近一侧边缘设置，通过卷边熔接装置534上面的熔接辊轴和卷边熔接头之间的配合熔接，实现对边带全段的对折熔接，且所述卷边熔接装置534与所述储料盘531相对设置，用于接收储料盘531上的边带进行卷边熔接，储料盘531上的边带布料讲过压料轴直接进入与卷边熔接头相邻的卷边板中对折后进行溶解，所述边带储料组件536与所述卷边熔接装置534相邻设置，所述定距拉扯装置537与所述边带储料组件536相邻设置，且所述定距拉扯装置537临近所述安装板533 边缘设置，定距拉扯装置537对边带定距拉扯后裁剪输出，此时边带输送需暂停，通过边带储料组件536的设置对暂停期间熔接的边带进行存储后进行输出，实现位于边带储料组件536前的工位不需要进行暂停，有效提高生产效率，所述定距拉扯装置537的移动端上下移动定距拉扯裁剪固定长度的边带，所述第一拉料装置55和所述第二拉料装置56分别位于两所述定距拉扯装置537的下方，用于将定距拉扯装置537上裁剪的边带移动到所述熔接头下方进行熔接固定，同时定距拉料装置上的移动端能够移动到第一拉料装置55和第二拉料装置 56的下方，然后第一拉料装置55以及第二拉料装置56都通过夹取拉直的边带旋转，将边带的末端移动到侧面，移动到熔接头的下方进行熔接固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述定距拉扯装置537包括定位裁剪组件5371和拉扯装置5372，定位裁剪组件5371对边带进行位置固定后进行裁剪，拉扯装置5372将边带拉扯到需要的长度后，定位裁剪组件5371固定边带，进行裁剪，所述裁剪组件5371和所述拉扯装置5372均固定安装于所述安装板533上，定位裁剪组件5371位于拉扯装置5372的一端，所述定位裁剪组件5371与所述边带储料组件536相邻设置，所述拉扯装置5372 与所述裁剪组件5371相邻设置，所述拉扯装置5372上设置有可上下移动的第一手指气缸，所述第一手指气缸位于所述裁剪组件5371的下方，用于拉扯裁剪组件5371输出的边带，第一手指气缸可移动到第一拉料装置55的下方，第一拉料装置55抓取后第一手指气缸松开，上方的定位裁剪组件5371松开裁剪后的边带，第一拉料装置55转动，使多余的边带末端朝向熔接头方向设置，移动到熔接头下方进行熔接固定，而第一手指气缸回到固定裁剪组件5371位置夹取定位的边带部分端部重复操作，完成边带熔接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4～5所示，所述第一拉料装置55和所述第二拉料装置56均包括直线电机551、伸缩气缸552和旋转抓手553，旋转抓手553可以进行360°转动，通过转动改变夹取的边带端部的朝向，使得边带的端部朝向利于熔接固定，所述直线电机551横向固定安装于所述第二机架51上，且所述直线电机551的一端位于所述定距拉扯装置537的下方，所述直线电机551的另一端延伸至所述熔接柱57侧面，所述伸缩气缸552固定安装于所述直线电机551的移动端上，在直线电机551的移动端上设置有安装板533，伸缩气缸552固定安装于该安装板533上进行移动且所述伸缩气缸552 伸缩端与手术服本体布料输送方向相反设置，所述旋转抓手553固定安装于所述伸缩气缸552的伸缩端上，在伸缩气缸552的移动端上设置有安装块，旋转抓手553固定安装于该安装块上，通过设置安装块，使得旋转抓手553位于伸缩气缸552的山方。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图6所示，所述T型带熔接装置60上设置有长带焊接装置61、短带焊接装置62、重叠焊接装置63、裁剪移动装置64和T型焊接装置65，长带焊接装置61和短带焊接装置62上均设置有料轴，且两个料轴分别与长带焊接装置61与短带焊接装置62上的卷料板相邻设置，短带焊接装置62上面卷边焊接完成后的短带布料和场地阿焊接装置上面卷边焊接完成的长带布料均输送道重叠焊接装置63中，通过重叠焊接装置63 将二者焊接到一起，而重叠焊接装置63中设置有短带裁剪组件5371，短带裁剪组件5371将夹取短带移动到重叠焊接装置63中，然后对其进行固定定距裁剪，重复该操作得到长短带互相重叠缝合的T型带。

如图6～7所示，所述T型带熔接装置60上滑动安装有一侧板，所述长带焊接装置61、所述短带焊接装置62、所述重叠焊接装置63、所述裁剪移动装置 64和所述T型焊接装置65均固定安装于所述侧板的侧面，竖直向设置的侧板使得长带焊接装置61、短带焊接装置62、重叠焊接装置63、裁剪移动装置64和 T型焊接装置65立体安装，对下方的手术服本体布料进行T型带焊接，且所述长带焊接装置61和所述短带焊接装置62相对设置，所述重叠焊接装置63位于所述长带焊接装置61和所述短带焊接装置62之间，所述长带焊接装置61上的长带和所述短带焊接装置62上的短带均穿入所述重叠焊接装置63中进行重叠焊接，且所述重叠焊接装置63临近所述长带焊接装置61设置，焊接完成后的短带输送到重叠焊接装置63中进行定距裁剪与焊接完成后的长带布料重叠焊接，所述裁剪移动装置64位于所述短带焊接装置62和所述重叠焊接装置63之间，裁剪移动装置64对重叠焊接后的长带和短带的组合体进行长带裁剪，最终得到T型带成品，且所述裁剪移动装置64位于所述T型焊接装置65与所述侧板之间，所述T型焊接装置65的焊接头固定安装于所述T型带熔接装置60上，且所述焊接头位于所述T型焊接装置65的下方，裁剪移动装置64拉取定长的T 型带后，T型焊接装置65夹取该T型带，裁剪移动装置64剪断该T型带，T 型焊接装置65下方设置的分离装置通过真空吸取将T型带端部重叠的长带与短带分离开来，与T型带本体呈T型，然后将分开后的长带端部与短带端部焊接于输送中的手术服本体布料一侧面上。

其中，重叠焊接装置63包括一个定位装置、焊接组件、重叠抓手和短带剪刀，定位装置、焊接组件和短带剪刀均固定安装在侧板上，且定位装置与短带剪刀分别位于侧板的正反面，在侧板上设置有移动孔，重叠抓手滑动安装于侧板的背面与短带剪刀相邻设置，短带剪刀和重叠抓手均从该移动孔穿过与定位装置相邻设置，短带穿过该定位装置经过重叠抓手抓取一端，移动到焊接组件上进行与缠绕过来的长带进行重叠焊接，当焊接到一定距离后定位装置固定短带，短带剪刀剪短该短带完成短带与长带的重叠焊接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述T型焊接装置65包括竖直夹具651、旋转焊接装置652和安装架653，竖直夹具651用于夹取部分长度的T型带，防止T型带裁剪后整段掉落，所述安装架653固定安装于所述侧板上，所述旋转焊接装置652上下滑动安装于所述安装架653上，通过滑动安装来调节旋转焊接装置652的高度，所述竖直夹具651固定安装于所述旋转焊接装置652上，竖直夹具651固定安装在旋转焊接装置652上面，使得二者相对静止，二者之间的位置始终不变，在旋转焊接装置652贴合在长带和短带的侧面将二者分开的时候，不会出现由于旋转焊接装置652与竖直夹具651之间的位置发生变动导致旋转焊接装置652对于长带和短带的吸附松动脱落，在进行T型带部位焊接的时候出错，且所述竖直夹具651的夹持部位于所述旋转焊接装置652的旋转夹持组件的上方，旋转焊接装置652的旋转夹持组件位于竖直夹具651的下方，转动对竖直夹具651下方多出的T型带部分重叠的长带和短带进行吸附，然后转动，分离使分离后的长带部分、短带部分以及T型带本体三者之间呈T型，再将分离后的长带部分和短带部分焊接于手术服本体布料上面，所述旋转夹持组件的焊接面设置有若干真空吸孔，用于吸附分离重叠的长带和短带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动手术服本体生产线，其特征在于：包括

复合装置，所述复合装置上设置有吸附输送装置，用于在输送过程中定位加强片将加强片复合装配到手术服本体布料上；

切片装置，所述切片装置的出料侧与所述吸附输送装置相邻设置，对输送过程中的加强片进行等距切割后输送至所述吸附输送装置上，再进行输送与手术服本体布料复合；

加强片放料装置，所述加强片放料装置与所述切片装置的进料侧相邻设置，且所述复合装置输出的装配加强片后的手术服本体从所述加强片放料装置下方穿过；

储料装置，与所述切片装置相对设置于所述加强片放料装置的两侧，用于对从所述加强片放料装置下方输送过来的手术服本体布料进行接受储料；

边带熔接装置，与所述储料装置的出料侧相邻设置，对接收的手术服本体布料的两侧同时进行边带熔接；

T型带熔接装置，所述T型带熔接装置设置有两个，且两个所述T型带熔接装置背靠背设置，一侧所述T型带熔接装置与所述边带熔接装置的出料侧相邻设置，用于对熔接完边带的手术服本体正反两面进行T型带的熔接。

2.根据权利要求1所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述复合装置还包括第一机架以及固定安装于所述第一机架上的第一牵引轮组、转向轮组和用于对输送中的手术服本体布料进行定距涂胶的涂胶装置，所述转向轮组、所述涂胶装置和所述吸附输送装置均固定安装于所述第一机架上，所述涂胶装置位于所述转向轮组的上方，所述吸附输送装置位于所述转向轮组的转轴下方，且所述吸附输送装置紧贴缠绕于所述转向轮组上的手术服本体布料，所述第一牵引轮组固定安装于所述第一机架内，且所述第一牵引轮组位于所述转向轮组下方，用于牵引转向复合后的手术服本体布料从下方输出。

3.根据权利要求2所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述吸附输送装置的输送带上设置有若干吸附通孔。

4.根据权利要求2所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述切片装置包括第二牵引轮组和切片轮组，所述第二牵引轮组和所述切片轮组均固定安装于所述第一机架上，且所述第二牵引轮组与所述加强片放料装置相邻设置，所述切片轮组位于所述第二牵引轮组和所述吸附输送装置之间，且所述切片轮组与所述吸附输送装置紧邻设置。

5.根据权利要求1所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述边带熔接装置包括第二机架、出料输送装置、第一边带熔接装置、第二边带熔接装置、第一拉料装置、第二拉料装置和两个熔接柱，所述出料输送装置固定安装于所述第二机架的顶部边缘位置，所述出料输送装置临近所述T型带熔接装置设置，所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置均固定安装于所述出料输送装置的侧面边缘位置，且所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置镜像相对设置，两所述熔接柱均固定安装于所述第二机架上，且两所述熔接柱分别位于所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置的熔接头的下方，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均固定安装于所述第二机架上，且所述第一拉料装置和所述第二拉料装置分别位于所述第一边带熔接装置和所述第二边带熔接装置下方，用于将两条边带拉扯到所述熔接柱处进行熔接。

6.根据权利要求5所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均包括储料盘、滑轨、安装板、卷边熔接装置、装配熔接装置、边带储料组件和定距拉扯装置，所述储料盘固定安装于所述出料输送装置的侧面中间位置，所述滑轨横向固定安装于所述出料输送装置的侧面，所述安装板滑动安装于所述滑轨上，所述卷边熔接装置、所述装配熔接装置、所述边带储料组件和所述定距拉扯装置均固定安装于所述安装板的侧面，所述卷边熔接装置临近所述安装板的一侧边缘设置，且所述卷边熔接装置与所述储料盘相对设置，用于接收储料盘上的边带进行卷边熔接，所述边带储料组件与所述卷边熔接装置相邻设置，所述定距拉扯装置与所述边带储料组件相邻设置，且所述定距拉扯装置临近所述安装板边缘设置，所述定距拉扯装置的移动端上下移动定距拉扯裁剪固定长度的边带，所述第一拉料装置和所述第二拉料装置分别位于两所述定距拉扯装置的下方，用于将定距拉扯装置上裁剪的边带移动到所述熔接头下方进行熔接固定。

7.根据权利要求6所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述定距拉扯装置包括定位裁剪组件和拉扯装置，所述裁剪组件和所述拉扯装置均固定安装于所述安装板上，所述定位裁剪组件与所述边带储料组件相邻设置，所述拉扯装置与所述裁剪组件相邻设置，所述拉扯装置上设置有可上下移动的第一手指气缸，所述第一手指气缸位于所述裁剪组件的下方，用于拉扯裁剪组件输出的边带。

8.根据权利要求6所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述第一拉料装置和所述第二拉料装置均包括直线电机、伸缩气缸和旋转抓手，所述直线电机横向固定安装于所述第二机架上，且所述直线电机的一端位于所述定距拉扯装置的下方，所述直线电机的另一端延伸至所述熔接柱侧面，所述伸缩气缸固定安装于所述直线电机的移动端上，且所述伸缩气缸伸缩端与手术服本体布料输送方向相反设置，所述旋转抓手固定安装于所述伸缩气缸的伸缩端上。

9.根据权利要求1所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述T型带熔接装置包括两背靠背设置的T型带装置，且所述T型带装置上设置有长带焊接装置、短带焊接装置、重叠焊接装置、裁剪移动装置和T型焊接装置，所述T型带熔接装置上滑动安装有一侧板，所述长带焊接装置、所述短带焊接装置、所述重叠焊接装置、所述裁剪移动装置和所述T型焊接装置均固定安装于所述侧板的侧面，且所述长带焊接装置和所述短带焊接装置相对设置，所述重叠焊接装置位于所述长带焊接装置和所述短带焊接装置之间，所述长带焊接装置上的长带和所述短带焊接装置上的短带均穿入所述重叠焊接装置中进行重叠焊接，且所述重叠焊接装置临近所述长带焊接装置设置，所述裁剪移动装置位于所述短带焊接装置和所述重叠焊接装置之间，且所述裁剪移动装置位于所述T型焊接装置与所述侧板之间，所述T型焊接装置的焊接头固定安装于所述T型带熔接装置上，且所述焊接头位于所述T型焊接装置的下方。

10.根据权利要求9所述的全自动手术服本体生产线，其特征在于：所述T型焊接装置包括竖直夹具、旋转焊接装置和安装架，所述安装架固定安装于所述侧板上，所述旋转焊接装置上下滑动安装于所述安装架上，所述竖直夹具固定安装于所述旋转焊接装置上，且所述竖直夹具的夹持部位于所述旋转焊接装置的旋转夹持组件的上方，所述旋转夹持组件的焊接面设置有若干真空吸孔，用于吸附分离重叠的长带和短带。

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