CN217880073U

CN217880073U - 车用通讯架构系统

Info

Publication number: CN217880073U
Application number: CN202220143791.3U
Authority: CN
Inventors: 王英杰
Original assignee: Clientron Technology Xiamen Co ltd; Clientron Corp
Current assignee: Clientron Technology Xiamen Co ltd; Clientron Corp
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型为一种车用通讯架构系统，包括一路侧端设备、一车载(OBU)车侧单元模块及一接收端装置，通过该车载(OBU)车侧单元模块接收由该路侧端设备的路侧通讯模块所传递的至少一信号，且将接收到至少一信号进行解译成至少一信息，再通过该传输模块将解译后信息进行传递至该接收端装置内，将该解译后信息进行呈现，使具有车用通讯(C‑V2X)传递的效果。

Description

车用通讯架构系统

技术领域

本实用新型有关于一种车用通讯架构系统，具体涉及一种具有车用通讯(C-V2X)传递的效果，而适用于大型车辆、中型车辆、小型车辆或是摩托车等各式车辆。

背景技术

根据世界卫生组织公布的数据，全球每年有将近135万人死于交通事故，其中行人和自行车驾驶员占全球道路交通死亡人数26％，摩托车驾驶员则占所有死亡人数的28％，而摩托车高度使用的东南亚地区所占比率更是提升到43％。

USDOT在2000年时结合IEEE提出Dedicated Short Range Communication（DSRC）车联网V2X技术。且欧洲也几乎同时提出基于相同IEEE 802.11p实体层底层的ITS-G5车联网V2X技术。另IEEE 802.11p为Wi-Fi的一类，在频道使用上主要采用CSMA／CA类型的Multiple Access机制互相竞争的方式，也因此后来行动通讯网路标准组织3GPP在Release14的后开始将Cellular-V2X（C-V2X）纳入标准，且强调通过车联网与基站进行资源管理可提供「保证的最大延迟（Guaranteed Maximum Latency）」机制。并通过Cellular-V2X（C-V2X）应用服务，可大幅度缩短大众自驾运输车辆等优先自驾车辆的行进时间，提升自驾车的运输效果。

然而，车联网的发展重点不只是传统智慧型运输系统的演进，更重要的是通过C-V2X技术提供自驾车沟通的基础，以提升道路交通安全，并减少伤亡，进而提升整个交通系统的安全性。

因此，本实用新型鉴于上述缺陷，提出一种具有车用通讯(C-V2X)传递的效果的车用通讯架构系统，使得使用者可轻易操作组装，乃潜心研思、设计组制，以提供使用者便利性，为本实用新型人所欲研创的创作动机者。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车用通讯架构系统，包括一路侧端设备、一车载(OBU)车侧单元模块及一接收端装置，该车载(OBU)车侧单元模块能够接收该路侧端设备的路侧通讯模块所传递的至少一信号，且接收到至少一信号进行解译成至少一信息，该传输模块解译后信息进行传递至该接收端装置内，该接收端装置能够将解译后的信息进行呈现，使具有车用通讯(C-V2X)传递的效果，进而增加车用通讯架构系统的实用性。

一个优选的方案是，该路侧端设备设置于设于至少一交通基础设施处。

一个优选的方案是，该路侧单元(RSU)包括至少一感测器、至少一雷达、至少一摄影机、至少一监视器的其中任一个或其任意组合，以便感测至少一物件，该物件为大型车辆、中型车辆、小型车辆、机车、电动车、自行车或行人的其中任一个。

一个优选的方案是，该路侧端设备包括一定位信号接收器，该定位信号接收器接收一卫星定位系统(GPS)的定位信号。

一个优选的方案是，该路侧通讯模块为全球行动通讯系统(GSM)、整合封包无线电服务系统(GPRS)、无线区网系统(WLAN)、微波存取全球互通系统(WIMAX)、无线高传真系统(WI-FI)、宽频分码多工系统(WCDMA)或高速下行封包接入系统(HSDPA)、车用环境无线存取(WAVE)、全球短距无线通讯（DSRC）与蜂巢式车联网（C-V2X）的其中任一种。

一个优选的方案是，该车载(OBU)车侧单元模块包括两种实施方式，其中第一种实施方式为将该车载(OBU)车侧单元模块装设于一车辆上，而第二种实施方式为将该车载(OBU)车侧单元模块安装于一车载信息娱乐系统(IVI)内，让该车载(OBU)车侧单元模块除了单独装设于车辆上外，也可以结合至该车载信息娱乐系统(IVI)内，使具有增加车辆上使用空间及增加信号传输速度的效果，进而增加车用通讯架构系统的使用性。

一个优选的方案是，该车载(OBU)车侧单元模块的传输模块为蓝牙(Bluetooth)、无线网路(Wi-Fi)、车用区域网路(CAN BUS)、数字视频数据(BT.656)、序列式传输协定(I2C)、多点通讯介面(RS-485)、序列资料通讯介面(RS-232)、多点通讯介面(RS-422)、序列周边介面(SPI)、通用序列汇流排(USB)、网路连接介面（RJ-45）的其中任一中。

一个优选的方案是，该至少一信息为地图(MAP)信息、交通标志(SPAT)信息、车辆基础安全(BSM)信息、危险碰撞警报(ICA)信息、汽车对交通基础设施V2I控制(PDM)信息、汽车对交通基础设施V2I回报(PVD)信息、路侧警示(RSA)信息、路口认证(SRM)信息、海事无线电技术(RTCM)封包转传信息、路口状态(SSM)信息、旅途路径进阶封包(TIM)信息、个人安全(PSM)信息的其中任一种。

一个优选的方案是，该接收端装置为车载信息娱乐系统(IVI)、车辆仪表、车上显示器、抬头显示器(HUD)、扩增实境抬头显示器(AR HUD)、整车控制显示平台、电子后视镜、手持式电子装置的其中任一，以能将该解译后信息进行呈现，其中呈现为画面显示、弹窗显示、提示音提示、人声录制提示的其中任一或其组合，使具有警示及提醒驾驶者的效果，进而增加车用通讯架构系统的操作性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主要的系统架构示意图；

图2为本实用新型第二种实施方式的系统架构示意图。

附图标记说明

10、路侧端设备

11、路侧单元（RSU）

12、路侧通讯模块

20、车载(OBU)车侧单元模块

21、传输模块

30、接收端装置

40、信号

50、信息

61、车载信息娱乐系统(IVI)

62、车辆仪表

63、车上显示器

64、抬头显示器(HUD)

65、扩增实境抬头显示器(AR HUD)

66、整车控制显示平台

67、电子后视镜

68、手持式电子装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2所示，本实用新型的车用通讯架构系统的最佳实施方式运用于大型车辆、中型车辆、小型车辆或是摩托车等各式车辆，并具有车用通讯(C-V2X)传递的效果。

本实用新型的车用通讯架构系统，包括一路侧端设备10、一车载(OBU)车侧单元模块20及一接收端装置30的（如图1、图2所示），该路侧端设备10设于道路的一处、设于路边的一处、设于隧道的一处、设于桥梁的一处或是设于至少一交通基础设施的一处的其中任一（图未示），其中该交通基础设施为路灯、各种灯号标志、平交道标志、测速器平台、监视器平台、高速公路收费门架、各种道路指示板等的其中任一，不以本实用新型的上述所称为限，亦可为其他经政府所公告的交通基础设施。

上述的路侧设备10包括至少一路侧单元(RSU)11及一路侧通讯模块12，该路侧单元(RSU)11与该路侧通讯模块12电性连接（如图1、图2所示），而该路侧单元(RSU)11包括至少一感测器、至少一雷达、至少一摄影机、至少一监视器的其中任一或其组合（图未示），以感测至少一物件，该物件为大型车辆、中型车辆、小型车辆、摩托车、电动车、自行车或行人的其中任一，且该路侧端设备10设有一定位信号接收器（图未示），该定位信号接收器接收一卫星定位系统(GPS)的定位信号，使得该路侧端设备10的经纬度座标。另该路设端设备10的定位信号接收器同时能将所感侧到每一物件定位出该物件的经纬度座标，再通过该路侧单元(RSU)11来将该物件的经纬度座标、物件速度、物件加速度、物件长度、物件航向等信息转换成车联网(C-V2X)基本安全信息(BSM)格式，最后通过该路侧通讯模块12来进行传递，其中该路侧通讯模块12采用全球行动通讯系统(GSM)、整合封包无线电服务系统(GPRS)、无线区网系统(WLAN)、微波存取全球互通系统(WIMAX)、无线高传真系统(WI-FI)、宽频分码多工系统(WCDMA)或高速下行封包接入系统(HSDPA)、车用环境无线存取(WAVE)、全球短距无线通讯（DSRC）与蜂巢式车联网（C-V2X）的其中任一。而该全球行动通讯系统(GSM)为3G、4G、5G或6G的通讯技术。

该车载(OBU)车侧单元模块20包括一传输模块21，而该车载(OBU)车侧单元模块21与该路侧端设备10的路侧通讯模块12连接（如图1、图2所示），以接收由该路侧端设备10的路侧通讯模块12所传递的至少一信号40，其中该信号40为路口前方标志秒数、道路障碍或违停车辆警示、前方道路壅塞提示、行人防撞警示和路口车辆闯入轻轨轨道区域警示、支道车辆闯入警示、危险路段提醒、自行车防撞警示、道路施工警示的其中任一，不以本实用新型的上述所称为限，亦可为其他警示的讯号40。且该车载(OBU)车侧单元模块20将接收到至少一信号40进行解译成至少一信息50，其中该解译通过编码器及解码器的设计来进行编译及解译，而该至少一信息50为地图(MAP)信息、交通标志(SPAT)信息、车辆基础安全(BSM)信息、危险碰撞警报(ICA)信息、汽车对交通基础设施V2I控制(PDM)信息、汽车对交通基础设施V2I回报(PVD)信息、路侧警示(RSA)信息、路口认证(SRM)信息、海事无线电技术(RTCM)封包转传信息、路口状态(SSM)信息、旅途路径进阶封包(TIM)信息、个人安全(PSM)信息的其中任一，不以本实用新型的上述所称为限，亦可为其他讯息50。

该车载(OBU)车侧单元模块20通过该传输模块21将解译后信息50进行传递至接收端装置30（如图1、图2所示），其中该车载(OBU)车侧单元模块20的传输模块21采用蓝牙(Bluetooth)、无线网路(Wi-Fi)、车用区域网路(CAN BUS)、数字视频数据(BT.656)、序列式传输协定(I2C)、多点通讯介面(RS-485)、序列资料通讯介面(RS-232)、多点通讯介面(RS-422)、序列周边介面(SPI)、通用序列汇流排(USB)、网路连接介面（RJ-45）的其中任一来进行传输。而该车载(OBU)车侧单元模块20设有两种实施方式，其中第一种实施方式为将该车载(OBU)车侧单元模块20装设于一车辆上（如第1图所示），而第二种实施方式为将该车载(OBU)车侧单元模块20结合于一车载信息娱乐系统(IVI)61内（如图2所示），让该车载(OBU)车侧单元模块20除了单独装设于车辆上外，也可以结合至该车载信息娱乐系统(IVI)61内，使具有增加车辆上使用空间及增加信号传输速度的效果。

该接收端装置30与该车载(OBU)车侧单元模块20连接（如图1、图2所示），其中该接收端装置30为车载信息娱乐系统(IVI)61、车辆仪表62、车上显示器63、抬头显示器(HUD)64、扩增实境抬头显示器(AR HUD)65、整车控制显示平台66、电子后视镜67、手持式电子装置68的其中任一，且该手持式电子装置68系为平板电脑(Tablet Personal Computer)、笔记型电脑(Note Book)、智慧型行动电话(Mobile phone)、掌上型电脑(Personal DigitalAssistant)、智慧型手环、无线耳机的其中任一，不以本实用新型的上述所称为限，亦可为其他手持式电子装置68。另上述所称的手持式电子装置68是指由驾驶者或是乘客所携带于所搭乘的车辆内。而该接收端装置30系接收由该车载(OBU)车侧单元模块20的传输模块21所传递的解译后信息50，并将该解译后信息50进行呈现，其中呈现系为画面显示、弹窗显示、提示音提示、人声录制提示的其中任一或其组合，使具有警示及提醒驾驶者的效果。

该车载(OBU)车侧单元模块20的传输模块21结合于一车载信息娱乐系统(IVI)61内（如图2所示），并通过该车载信息娱乐系统(IVI)61来传递至其他的接收端装置30内，其中该接收端装置30为车辆仪表62、车上显示器63、抬头显示器(HUD)64、扩增实境抬头显示器(AR HUD)65、整车控制显示平台66、电子后视镜67、手持式电子装置68的其中任一，且该手持式电子装置68为平板电脑(Tablet Personal Computer)、笔记型电脑(Note Book)、智慧型行动电话(Mobile phone)、掌上型电脑(Personal Digital Assistant)、智慧型手环、无线耳机的其中任一，不以本实用新型的上述所称为限，亦可为其他手持式电子装置68。另上述所称的手持式电子装置68是指由驾驶者或是乘客所携带于所搭乘的车辆内。而该接收端装置30系接收由该车载(OBU)车侧单元模块20的传输模块21所传递的解译后信息50，并将该解译后信息50进行呈现，其中呈现系为画面显示、弹窗显示、提示音提示、人声录制提示的其中任一或其组合，使具有警示及提醒驾驶者的效果，进而增加车用通讯架构系统的操作性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种车用通讯架构系统，其特征在于，包括：

一路侧端设备，该路侧端设备包括至少一路侧单元及一路侧通讯模块，该路侧单元与该路侧通讯模块电性连接；

一车载车侧单元模块，该车载车侧单元模块包括一传输模块，该车载车侧单元模块与该路侧端设备的路侧通讯模块电性连接，该车载车侧单元能够接收该路侧端设备的路侧通讯模块所传递的至少一信号，该车载车侧单元模块设有至少一编码器或解码器，以将接收到至少一信号解译成至少一信息，该传输模块将解译后的信息传递；以及

一接收端装置，该接收端装置与该车载车侧单元模块电性连接，该接收端装置接收通过该车载车侧单元模块的传输模块所传递的解译后的信息，该接收端装置能够将解译后的信息进行呈现。

2.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该路侧端设备设置于设于至少一交通基础设施处。

3.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该路侧单元包括至少一感测器、至少一雷达、至少一摄影机、至少一监视器的其中任一个或其任意组合，以便感测至少一物件。

4.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该路侧端设备包括一定位信号接收器，该定位信号接收器接收一卫星定位系统的定位信号。

5.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该路侧通讯模块为全球行动通讯系统、整合封包无线电服务系统、无线区网系统、微波存取全球互通系统、无线高传真系统、宽频分码多工系统或高速下行封包接入系统、车用环境无线存取、全球短距无线通讯与蜂巢式车联网的其中任一种。

6.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该车载车侧单元模块安装于一车辆上或结合于一车载信息娱乐系统内的其中任一种。

7.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该车载(OBU)车侧单元模块的传输模块为蓝牙、无线网路、车用区域网路、数字视频数据、序列式传输协定、多点通讯介面、序列资料通讯介面、多点通讯介面、序列周边介面、通用序列汇流排、网路连接介面的其中任一种。

8.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该至少一信号为路口前方标志秒数、道路障碍或违停车辆警示、前方道路壅塞提示、行人防撞警示和路口车辆闯入轻轨轨道区域警示、支道车辆闯入警示、危险路段提醒、自行车防撞警示、道路施工警示的其中任一种。

9.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该至少一信息为地图信息、交通标志信息、车辆基础安全信息、危险碰撞警报信息、汽车对交通基础设施V2I控制信息、汽车对交通基础设施V2I回报信息、路侧警示信息、路口认证信息、海事无线电技术封包转传信息、路口状态信息、旅途路径进阶封包信息、个人安全信息的其中任一种。

10.根据权利要求1所述的车用通讯架构系统，其特征在于，该接收端装置为车载信息娱乐系统、车辆仪表、车上显示器、抬头显示器、扩增实境抬头显示器、整车控制显示平台、电子后视镜、手持式电子装置的其中任一种。