CN217873802U - 一种单轴气浮直线运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单轴气浮直线运动平台，包括导轨，所述导轨上滑动设置有运动台，所述运动台包括顶板以及固定在顶板两侧呈相对设置的L形侧板；所述顶板上连接有进气接头，所述进气接头与顶板内部的第一气道连通，所述第一气道的路径上连通有朝向导轨顶壁通出顶板内部的第一气嘴；所述第一气道与L形侧板内部的第二气道连通，所述第二气道的路径上连通有通出L形侧板内部的第二气嘴和第三气嘴。本实用新型结构中，增加运动台与导轨的接触面，并在各个接触面上设置气嘴，通过气嘴喷出的气体在运动台与导轨间形成间隙，从而实现运动台的悬浮，直接降低运动台的移动摩擦力，进而降低摩擦力对运动台控制的影响，增加运动台的控制精度。
Description
技术领域
本实用新型属于精密机械运动技术领域，特别涉及一种单轴气浮直线运动平台。
背景技术
现有精密运动台通常采用直线电机和导轨组合，而导轨受限于机械结构，只能达到微米级的重复定位精度，且存在需要润滑和摩擦等缺点，容易出现控制误差。
如何设计一种单轴气浮直线运动平台，如何降低摩擦的影响，增加运动平台的控制精度，成为急需解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种单轴气浮直线运动平台，用于解决现有技术中运动平台容易受摩擦力的影响，导致控制精度变低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种单轴气浮直线运动平台，包括导轨，所述导轨上滑动设置有运动台，所述运动台包括顶板以及固定在顶板两侧呈相对设置的L形侧板；
所述顶板上连接有进气接头，所述进气接头与顶板内部的第一气道连通，所述第一气道的路径上连通有向下通出顶板内部的第一气嘴；
所述第一气道与L形侧板内部的第二气道连通，所述第二气道的路径上连通有朝向导轨外侧壁通出L形侧板内部的第二气嘴以及朝向导轨底壁通出L形侧板内部的第三气嘴。
通过采用这种技术方案：运动台通过顶板与L形侧板的配合增加与导轨的接触面并限位连接在导轨上，为运动台在导轨上进行浮动提供前提条件；外部气源与进气接头连接后，气体会由运动台与导轨接触面上设置的第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴吹出，吹出的气体在运动台与导轨之间形成气隙并维持平衡状态，避免运动台直接与导轨接触，直接降低滑动摩擦力的影响，增加运动台的控制精度。
于本实用新型的一实施例中，所述导轨的两端均连接有端板；
通过采用这种技术方案：通过端板限制运动台在导轨上滑动，避免出现脱轨的问题。
于本实用新型的一实施例中，所述导轨上安装有直线电机，所述直线电机包括定子和动子，所述动子与运动台固定并通过所述动子在定子上的移动带动运动台在导轨上滑动；
通过采用这种技术方案：直线电机提供运动台在导轨上移动的动力，并可以降低整体的体积，保证运动的精度。
于本实用新型的一实施例中，所述第一气嘴在顶板的底部沿导轨的设置方向呈均匀间隔布设；
通过采用这种技术方案：增加由第一气嘴喷出气体在运动台与导轨之间的稳定性，避免出现气流紊乱导致运动台倾斜的问题。
于本实用新型的一实施例中，所述第二气嘴在L形侧板上呈均匀间隔布设；
通过采用这种技术方案：增加由第二气嘴喷出气体在运动台与导轨之间的稳定性，避免出现气流紊乱导致运动台倾斜的问题。
于本实用新型的一实施例中，所述第三气嘴在L形侧板上呈均匀间隔布设，且第三气嘴与第一气嘴一一对应；
通过采用这种技术方案：第三气嘴吹出的气体与第一气嘴吹出的气体相对，从而使得运动台在导轨上处于稳定状态，避免出现运动台倾斜与导轨接触的问题。
有益效果
本实用新型结构中，增加运动台与导轨的接触面，并在各个接触面上设置气嘴，通过气嘴喷出的气体在运动台与导轨间形成间隙，从而实现运动台的悬浮，直接降低运动台的移动摩擦力，进而降低摩擦力对运动台控制的影响，增加运动台的控制精度；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的导轨与直线电机连接立体图。
图3是本实用新型的运动台仰向立体图。
图4是本实用新型的运动台俯向立体图。
图中：1.导轨；2.运动台；21.顶板；22.L形侧板；23.进气接头；24.第一气嘴；25.第二气嘴；26.第三气嘴；3.直线电机；4.端板；5.定子；6.动子。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-4所示，本实用新型提供一种单轴气浮直线运动平台，包括导轨1，导轨1上滑动设置有运动台2，运动台2包括顶板21以及固定在顶板21两侧呈相对设置的L形侧板22；通过采用这种技术方案：运动台2通过顶板21与L形侧板22的配合增加与导轨1的接触面并限位连接在导轨1上，为运动台2在导轨1上进行浮动提供前提条件。
进一步的，导轨1的两端均连接有端板4；通过采用这种技术方案：通过端板4限制运动台2在导轨1上滑动，避免出现脱轨的问题。
进一步的，导轨1上安装有直线电机3，直线电机3包括定子5和动子6，动子6与运动台2固定并通过动子6在定子5上的移动带动运动台2在导轨1上滑动；通过采用这种技术方案：直线电机3提供运动台2在导轨1上移动的动力，并可以降低整体的体积，保证运动的精度。
进一步的，顶板21上连接有进气接头23，进气接头23与顶板21内部的第一气道连通，第一气道的路径上连通有朝向导轨1顶壁通出顶板21内部的第一气嘴24；第一气道与L形侧板22内部的第二气道连通，第二气道的路径上连通有朝向导轨1外侧壁通出L形侧板22内部的第二气嘴25以及朝向导轨1底壁通出L形侧板22内部的第三气嘴26；通过采用这种技术方案：外部气源与进气接头23连接后，气体会由运动台2与导轨1接触面上设置的第一气嘴24、第二气嘴25和第三气嘴26吹出，吹出的气体在运动台2与导轨1之间形成气隙并维持平衡状态，避免运动台2直接与导轨1接触，直接降低滑动摩擦力的影响，增加运动台2的控制精度。
进一步的，第一气嘴24在顶板21的底部沿导轨1的设置方向呈均匀间隔布设；通过采用这种技术方案：增加由第一气嘴24喷出气体在运动台2与导轨1之间的稳定性，避免出现气流紊乱导致运动台2倾斜的问题。
进一步的，第二气嘴25在L形侧板22上呈均匀间隔布设；通过采用这种技术方案：增加由第二气嘴25喷出气体在运动台2与导轨1之间的稳定性，避免出现气流紊乱导致运动台2倾斜的问题。
进一步的，第三气嘴26在L形侧板22上呈均匀间隔布设，且第三气嘴26与第一气嘴24一一对应。通过采用这种技术方案：第三气嘴26吹出的气体与第一气嘴24吹出的气体相对，从而使得运动台2在导轨1上处于稳定状态，避免出现运动台2倾斜与导轨1接触的问题。
具体实施时，控制运动台2移动之前，有进气接头23向运动台2顶板21内部的第一气道通入空气，一部分空气沿与第一气道连通的第一气嘴24吹出，另一部分沿第一气道通至运动台2L形侧板22内部的第二气道内部，第二气道内部的空气一部分由第二气嘴25吹出，另一部分由第三气嘴26喷出，三种气嘴在运动台2与导轨1的接触面之间形成气隙，从而使得运动台2悬浮；控制运动台2移动时，启动直线电机3，运动台2可以在导轨1上在不与导轨1接触的情况下进行滑动，实现运动台2的精准控制。
综上所述，本实用新型提供一种单轴气浮直线运动平台，增加运动台2与导轨1的接触面，并在各个接触面上设置气嘴，通过气嘴喷出的气体在运动台2与导轨1间形成间隙，从而实现运动台2的悬浮，直接降低运动台2的移动摩擦力，进而降低摩擦力对运动台2控制的影响，增加运动台2的控制精度；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种单轴气浮直线运动平台，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上滑动设置有运动台(2)，所述运动台(2)包括顶板(21)以及固定在顶板(21)两侧呈相对设置的L形侧板(22)；
所述顶板(21)上连接有进气接头(23)，所述进气接头(23)与顶板(21)内部的第一气道连通，所述第一气道的路径上连通有朝向导轨(1)顶壁通出顶板(21)内部的第一气嘴(24)；
所述第一气道与L形侧板(22)内部的第二气道连通，所述第二气道的路径上连通有朝向导轨(1)外侧壁通出L形侧板(22)内部的第二气嘴(25)以及朝向导轨(1)底壁通出L形侧板(22)内部的第三气嘴(26)。
2.根据权利要求1所述的一种单轴气浮直线运动平台，其特征在于：所述导轨(1)的两端均连接有端板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种单轴气浮直线运动平台，其特征在于：所述导轨(1)上安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)包括定子(5)和动子(6)，所述动子(6)与运动台(2)固定并通过所述动子(6)在定子(5)上的移动带动运动台(2)在导轨(1)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种单轴气浮直线运动平台，其特征在于：所述第一气嘴(24)在顶板(21)的底部沿导轨(1)的设置方向呈均匀间隔布设。
5.根据权利要求1所述的一种单轴气浮直线运动平台，其特征在于：所述第二气嘴(25)在L形侧板(22)上呈均匀间隔布设。
6.根据权利要求1所述的一种单轴气浮直线运动平台，其特征在于：所述第三气嘴(26)在L形侧板(22)上呈均匀间隔布设，且第三气嘴(26)与第一气嘴(24)一一对应。
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