CN217867664U - 一种新型铁水罐盖抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型铁水罐盖抓取装置,包括底座,所述底座的顶部转动安装有旋转钢框架,所述旋转钢框架的一侧壁焊接安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有电机,所述支撑架的顶部固定安装有卷扬机,所述电机的输出端与卷扬机相连接,所述旋转钢框架的一侧壁转动安装有第一滑轮,所述旋转钢框架的前侧壁焊接安装有支撑钢架。该新型铁水罐盖抓取装置,通过电液推杆推动旋臂转动,旋臂带动旋转钢框架转动,从而快速准确的调节吊钩落下的位置,通过电机带动卷扬机运转,使得牵引绳索沿第一滑轮和第二滑轮的表面滑动,从而带动吊钩上下移动,抓取罐盖并快速起落吊起,通过将电液推杆、电机和卷扬机均设置于地面附近,便于日常检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁水运输设备技术领域,尤其涉及一种新型铁水罐盖抓取装置。
背景技术
现在许多钢铁企业将炼铁厂的铁水向炼钢厂运输时采用鱼雷罐或铁水罐,铁水罐主要有敞开式铁水罐和鱼雷式铁水罐两种类型,铁水罐是传统的盛运铁水的设备,且铁水运输过程温度降低少,节约能源。
但工厂多数铁水罐需要人工安装拆卸罐盖,十分不便且危险性较高,因此铁水罐未设置罐盖,导致鱼雷罐在运输过程中铁水热量散失、烟尘外溢,对周边环境造成污染。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型铁水罐盖抓取装置,解决了工厂铁水罐人工安装拆卸罐盖十分不便且危险性较高的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型铁水罐盖抓取装置,包括底座,所述底座的顶部转动安装有旋转钢框架,所述旋转钢框架的一侧壁焊接安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有电机,所述支撑架的顶部固定安装有卷扬机,所述电机的输出端与卷扬机相连接,所述旋转钢框架的一侧壁转动安装有第一滑轮,所述旋转钢框架的前侧壁焊接安装有支撑钢架,所述支撑钢架的一侧壁转动安装有第二滑轮,所述卷扬机的表面缠绕有牵引绳索,所述牵引绳索的自由端固定安装有吊钩。
优选的,所述底座的顶部转动安装有电液推杆,所述电液推杆的自由端转动安装有旋臂,所述旋臂的自由端与旋转钢框架的表面呈焊接安装。
优选的,所述电液推杆位于旋转钢框架的后侧,便于推动旋转钢框架转动调整角度。
优选的,所述旋臂呈L形。
优选的,所述支撑架和支撑钢架的底部均设置有加强筋,从而使支撑架和支撑钢架的安装更加稳定。
优选的,所述第一滑轮和第二滑轮位于同一平面,使得牵引绳索的运动更加稳定。
优选的,所述牵引绳索分别与第一滑轮、第二滑轮的表面相贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型铁水罐盖抓取装置,通过电液推杆推动旋臂转动,旋臂带动旋转钢框架转动,从而快速准确的调节吊钩落下的位置,通过电机带动卷扬机运转,使得牵引绳索沿第一滑轮和第二滑轮的表面滑动,从而带动吊钩上下移动,抓取罐盖并快速起落吊起,通过将电液推杆、电机和卷扬机均设置于地面附近,因此安全性能优良且便于日常检修,提高维修效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为本实用新型结构示意图。
图中:1、底座;2、旋转钢框架;3、电液推杆;4、旋臂;5、支撑架;6、电机;7、卷扬机;8、第一滑轮;9、支撑钢架;10、第二滑轮;11、牵引绳索;12、吊钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:参照图1-4,本实用新型提供一种技术方案,一种新型铁水罐盖抓取装置,包括底座1,底座1的顶部转动安装有旋转钢框架2,底座1的顶部转动安装有电液推杆3,电液推杆3位于旋转钢框架2的后侧,便于推动旋转钢框架2转动调整角度,电液推杆3的自由端转动安装有旋臂4,旋臂4的自由端与旋转钢框架2的表面呈焊接安装,旋臂4呈L形,通过电液推杆3推动旋臂4转动,旋臂4带动旋转钢框架2转动,从而快速准确的调节吊钩12落下的位置,旋转钢框架2的一侧壁焊接安装有支撑架5,支撑架5的顶部固定安装有电机6,支撑架5的顶部固定安装有卷扬机7,电机6的输出端与卷扬机7相连接,通过将电液推杆3、电机6和卷扬机7均设置于地面附近,因此安全性能优良且便于日常检修,提高维修效率,旋转钢框架2的一侧壁转动安装有第一滑轮8,旋转钢框架2的前侧壁焊接安装有支撑钢架9,支撑架5和支撑钢架9的底部均设置有加强筋,从而使支撑架5和支撑钢架9的安装更加稳定,支撑钢架9的一侧壁转动安装有第二滑轮10,第一滑轮8和第二滑轮10位于同一平面,使得牵引绳索11的运动更加稳定,卷扬机7的表面缠绕有牵引绳索11,牵引绳索11分别与第一滑轮8、第二滑轮10的表面相贴合,牵引绳索11的自由端固定安装有吊钩12,通过电机6带动卷扬机7运转,使得牵引绳索11沿第一滑轮8和第二滑轮10的表面滑动,从而带动吊钩12上下移动,抓取罐盖并快速起落吊起。
在使用时:在使用该新型铁水罐盖抓取装置时,工作人员将铁水罐车或鱼雷罐车将铁水满载过来后,通过电液推杆3推动旋臂4转动,旋臂4带动旋转钢框架2转动,从而快速准确的调节吊钩12落下的位置至铁水罐上方,通过电机6带动卷扬机7运转,使得牵引绳索11沿第一滑轮8和第二滑轮10的表面滑动,从而带动吊钩12下移至铁水罐盖处,吊钩12自动张合抓取罐盖或安装罐盖后,快速吊起,罐车驶离加盖区区域,电液推杆3回缩带动吊钩12复位,且抓取装置的电液推杆3、电机6和卷扬机7均位于地面附近,因此装置运行的安全性能优良且便于日常检修,提高维修效率。
综上所述,该新型铁水罐盖抓取装置,通过电液推杆3推动旋臂4转动,旋臂4带动旋转钢框架2转动,从而快速准确的调节吊钩12落下的位置,通过电机6带动卷扬机7运转,使得牵引绳索11沿第一滑轮8和第二滑轮10的表面滑动,从而带动吊钩12上下移动,抓取罐盖并快速起落吊起,通过将电液推杆3、电机6和卷扬机7均设置于地面附近,因此安全性能优良且便于日常检修,提高维修效率,解决了工厂铁水罐人工安装拆卸罐盖十分不便且危险性较高的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型铁水罐盖抓取装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部转动安装有旋转钢框架(2),所述旋转钢框架(2)的一侧壁焊接安装有支撑架(5),所述支撑架(5)的顶部固定安装有电机(6),所述支撑架(5)的顶部固定安装有卷扬机(7),所述电机(6)的输出端与卷扬机(7)相连接,所述旋转钢框架(2)的一侧壁转动安装有第一滑轮(8),所述旋转钢框架(2)的前侧壁焊接安装有支撑钢架(9),所述支撑钢架(9)的一侧壁转动安装有第二滑轮(10),所述卷扬机(7)的表面缠绕有牵引绳索(11),所述牵引绳索(11)的自由端固定安装有吊钩(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述底座(1)的顶部转动安装有电液推杆(3),所述电液推杆(3)的自由端转动安装有旋臂(4),所述旋臂(4)的自由端与旋转钢框架(2)的表面呈焊接安装。
3.根据权利要求2所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述电液推杆(3)位于旋转钢框架(2)的后侧。
4.根据权利要求2所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述旋臂(4)呈L形。
5.根据权利要求1所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述支撑架(5)和支撑钢架(9)的底部均设置有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述第一滑轮(8)和第二滑轮(10)位于同一平面。
7.根据权利要求1所述的一种新型铁水罐盖抓取装置,其特征在于,所述牵引绳索(11)分别与第一滑轮(8)、第二滑轮(10)的表面相贴合。
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