CN217867439U - 一种矿用电缆缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用电缆缠绕装置，包括底板、支撑板、缠绕轮、驱动机构，两块支撑板固定安装在底板顶面，缠绕轮设置在两块支撑板之间，驱动机构连接缠绕轮；在两块支撑板上设置限位结构；限位结构包括铰接杆和限位孔，铰接杆设置四根，四根铰接杆两两一组，分别安装在两块支撑板的相对一侧，且位于缠绕轮外径两侧，缠绕轮上设置四个限位孔，分别对应四根铰接杆，在铰接杆翻转时能卡接在限位孔中。本实用新型不仅实现了限位，避免造成滑动，还实现了缠绕后便于取下，提高了工作和使用效率。

Description

一种矿用电缆缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用电缆缠绕装置，属于工矿设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿在开采过程中，需要用到电缆，电缆使用后需要收起，因此需要用到电缆缠绕装置，将电缆放置在缠绕的物体上，对电缆收起，现有的电缆缠绕装置仍然存在一些问题，电缆缠绕完成后不易对其进行限位，容易造成滑动，影响装置的使用效率。

发明人在实践中发现，现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）电缆缠绕完成后不易对其进行限位，容易造成滑脱，影响使用；

（2）缠绕完成后不便于从辊轮上取下来，影响装置的功能性；

（3）一般由电机直接带动辊轮，速度过快，导致稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用电缆缠绕装置，以解决上述电缆缠绕中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用电缆缠绕装置，包括底板、支撑板、缠绕轮、驱动机构，两块支撑板固定安装在底板顶面，缠绕轮设置在两块支撑板之间，驱动机构连接缠绕轮；在两块支撑板上设置限位结构；所述限位结构包括铰接杆和限位孔，所述铰接杆设置四根，四根铰接杆两两一组，分别安装在两块支撑板的相对一侧，且位于缠绕轮外径两侧，所述缠绕轮上设置四个限位孔，分别对应四根铰接杆，在铰接杆翻转时能卡接在限位孔中。

优选的，四根所述铰接杆以缠绕轮的垂直中心线对称分布。

进一步的，所述缠绕轮的内部贯穿有连接转轴，连接转轴的一端固定连接在一侧的支撑板上，连接转轴的另一端贯穿另一侧的支撑板内部并延伸至与取出结构连接，所述取出结构的另一侧固定连接有联动轴，联动轴的另一侧连接驱动机构。

进一步的，所述取出结构由连接杆、卡块、连接座和卡槽组成，连接座安装在连接转轴的一端，在连接座的内部设置卡槽，连接杆的一侧固定连接在联动轴上，连接杆另一侧固定连接有卡块，卡块安装在卡槽内。

优选的，所述卡槽内部的宽度大于卡块外部的宽度，卡块嵌在卡槽内。

进一步的，所述驱动机构设置在安装座内，安装座设置在底板顶面，并位于支撑板的一侧，底板底端的两侧固定连接有行走轮。

进一步的，所述驱动机构由连接带、伺服电机、主动轮和从动轮组成，所述从动轮的一端连接缠绕轮，在从动轮的下方设置主动轮，从动轮和主动轮之间设置连接带，主动轮轴的一侧通过轴接器与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机固定连接在安装座底面上。

优选的，所述从动轮和主动轮的直径大小相等，所述从动轮和主动轮处于同一垂直面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过铰接杆和限位孔，当电缆缠绕完成后，将铰接杆向下翻动，使得铰接杆卡接在限位孔内，从而对缠绕轮进行限位，防止缠绕轮停止转动后受力造成滑动，影响电缆缠绕的效果；

2、通过设置连接带、伺服电机、主动轮和从动轮，工作人员将电缆放置在缠绕轮处，伺服电机通过轴接器带动主动轮转动，主动轮和从动轮之间通过连接带连接，主动轮的转动带动从动轮，从动轮带动联动轴，从而使得缠绕轮对电缆进行缠绕，结构稳定，缠绕速度合理，增加了工作效率；

3、通过设置连接杆、卡块、连接座和卡槽，在缠绕完成后，将后一块连接杆的卡块从前一块连接杆的卡槽内部卸掉，从而将联动轴和连接转轴分开，轻易地将电缆盘取下，提高了使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的安装座侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的缠绕轮正视结构示意图。

图中：1、行走轮；2、底板；3、支撑板；4、限位孔；5、连接转轴；6、铰接杆；7、联动轴；8、安装座；9、驱动机构；901、连接带；902、伺服电机；903、主动轮；904、从动轮；10、取出结构；1001、连接杆；1002、卡块；1003、连接座；1004、卡槽；11、缠绕轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1-4，一种矿用电缆缠绕装置，包括底板2，底板2底端的两侧固定连接有行走轮1，底板2顶端的一侧固定连接有两组支撑板3，支撑板3之间设置有缠绕轮11，缠绕轮11的内部贯穿有连接转轴5，且连接转轴5的一侧固定连接在支撑板3的一侧，连接转轴5的另一侧贯穿于支撑板3的内部并延伸至取出结构10的一侧，取出结构10的另一侧固定连接有联动轴7，联动轴7的另一侧设置有驱动机构9，安装座8的内部设置有驱动机构9，安装座8固定连接在底板2顶端的另一侧，支撑板3顶端的一侧设置有限位结构。

限位结构包括铰接杆6，铰接杆6外径小于限位孔4内径，铰接杆6关于缠绕轮11的垂直中心线呈对称分布，铰接杆6设置有四组并固定连接在支撑板3顶端的一侧，缠绕轮11顶端以及底端的两侧固定连接有限位孔4；具体地，如图1和图4所示，当电缆缠绕完成后，将铰接杆6向下翻动，达到最大角度后，使得铰接杆6卡接在限位孔4的内部，从而对缠绕轮11进行限位，防止缠绕轮11停止转动后受力造成滑动，影响电缆缠绕的效果，结构简单，增加了装置缠绕的效果。

实施例2

作为实施例1中驱动机构的一种优选设计，驱动机构9由连接带901、伺服电机902、主动轮903和从动轮904组成，从动轮904固定连接在联动轴7的另一侧，从动轮904的正下方设置有主动轮903，从动轮904和主动轮903外部之间设置有连接带901，主动轮903的一侧通过轴接器与伺服电机902的输出端固定连接，伺服电机902固定连接在安装座8内部底端的一侧，该伺服电机902的型号可为ASD-A2，主动轮903的另一侧通过连接件固定连接在安装座8的内壁上；

从动轮904和主动轮903的直径大小相等，从动轮904和主动轮903处于同一垂直面；

具体地，如图1和图3所示，工作人员将电缆放置在缠绕轮11处，启动伺服电机902，伺服电机902通过轴接器带动主动轮903转动，主动轮903和从动轮904之间通过连接带901连接，随着主动轮903的转动从而带动从动轮904转动，从动轮904带动联动轴7转动，从而使得缠绕轮11对电缆进行缠绕，结构稳定，增加了装置工作效率。

实施例3

作为实施例1中的一种优选设计，取出结构10由连接杆1001、卡块1002、连接座1003和卡槽1004组成，连接杆1001固定连接在联动轴7的一侧，连接座1003固定连接在连接转轴5的另一侧，连接座1003的内部固定连接有卡槽1004，卡槽1004内部的宽度大于卡块1002外部的宽度，卡块1002嵌在卡槽1004的内部，连接杆1001的另一侧固定连接有卡块1002；

具体地，如图1和图2所示，缠绕完成后，将后一块连接杆1001的卡块1002从前一块连接杆1001的卡槽1004内部拆卸掉，从而将联动轴7和连接转轴5分开，将电缆从缠绕轮11处取下，可以轻易地将电缆取下，提高了装置的使用效率。

工作原理：在使用时，本实用新型既可以收电缆也可以放电缆。比如，工作人员将电缆放置在缠绕轮11处，启动伺服电机902，伺服电机902通过轴接器带动主动轮903转动，主动轮903和从动轮904之间通过连接带901连接，随着主动轮903的转动从而带动从动轮904转动，从动轮904带动联动轴7转动，从而使得缠绕轮11对电缆进行缠绕或释放，结构稳定。

当电缆缠绕完成后，将铰接杆6向下翻动，达到最大角度后，使得铰接杆6卡接在限位孔4的内部，从而对缠绕轮11进行限位，防止缠绕轮11停止转动后受力造成滑动，影响电缆缠绕的效果，结构简单。

取下或安装缠绕轮时，将准备安装的连接杆1001的卡块1002从卡槽1004内部拆掉或装上，从而将联动轴7和连接转轴5分开或连接。缠绕轮11取下后，只需简单的立起来即可实现电缆取下，提高了装置的使用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种矿用电缆缠绕装置，其特征在于：包括底板（2）、支撑板（3）、缠绕轮（11）、驱动机构（9），两块支撑板（3）固定安装在底板（2）顶面，缠绕轮（11）设置在两块支撑板（3）之间，驱动机构（9）连接缠绕轮（11）；在两块支撑板（3）上设置限位结构；所述限位结构包括铰接杆（6）和限位孔（4），所述铰接杆（6）设置四根，四根铰接杆（6）两两一组，分别安装在两块支撑板（3）的相对一侧，且位于缠绕轮（11）外径两侧，所述缠绕轮（11）上设置四个限位孔（4），分别对应四根铰接杆（6），在铰接杆（6）翻转时能卡接在限位孔（4）中。

2.根据权利要求1所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：四根所述铰接杆（6）以缠绕轮（11）的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述缠绕轮（11）的内部贯穿有连接转轴（5），连接转轴（5）的一端固定连接在一侧的支撑板（3）上，连接转轴（5）的另一端贯穿另一侧的支撑板（3）内部并延伸至与取出结构（10）连接，所述取出结构（10）的另一侧固定连接有联动轴（7），联动轴（7）的另一侧连接驱动机构（9）。

4.根据权利要求3所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述取出结构（10）由连接杆（1001）、卡块（1002）、连接座（1003）和卡槽（1004）组成，连接座（1003）安装在连接转轴（5）的一端，在连接座（1003）的内部设置卡槽（1004），连接杆（1001）的一侧固定连接在联动轴（7）上，连接杆（1001）另一侧固定连接有卡块（1002），卡块（1002）安装在卡槽（1004）内。

5.根据权利要求4所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述卡槽（1004）内部的宽度大于卡块（1002）外部的宽度，卡块（1002）嵌在卡槽（1004）内。

6.根据权利要求1所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述驱动机构（9）设置在安装座（8）内，安装座（8）设置在底板（2）顶面，并位于支撑板（3）的一侧，底板（2）底端的两侧固定连接有行走轮（1）。

7.根据权利要求1所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述驱动机构（9）由连接带（901）、伺服电机（902）、主动轮（903）和从动轮（904）组成，所述从动轮（904）的一端连接缠绕轮，在从动轮（904）的下方设置主动轮（903），从动轮（904）和主动轮（903）之间设置连接带（901），主动轮轴的一侧通过轴接器与伺服电机（902）的输出端固定连接，伺服电机（902）固定连接在安装座（8）底面上。

8.根据权利要求7所述的矿用电缆缠绕装置，其特征在于：所述从动轮（904）和主动轮（903）的直径大小相等，所述从动轮（904）和主动轮（903）处于同一垂直面。

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