CN217866847U - 新型样棒台架抓取存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种新型样棒台架抓取存储装置；包括存储架、两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架和两组抓取组件；存储架设有若干间隔布置的架挂组，每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架，挂架上设有放置样棒的存储工位；第一驱动组件的横向直线电机工作台分安装在对应的支撑框架上；第二驱动组件设置在横向直线电机工作台的工作板上，第二驱动组件带动抓取组件沿竖直方向移动，所述抓取组件包括抓取座，抓取座固定连接在第二驱动组件上，抓取座上端面开有与样棒配合的托起槽。本新型样棒台架抓取存储装置结构合理，全程机械化操作且操作简单，全程不与外部装置发生碰撞，避免损伤棒材，提升探伤作业的准确性。

Description

新型样棒台架抓取存储装置

技术领域

本实用新型涉及一种棒材加工时所用的存储装置，特别涉及一种新型的新型样棒台架抓取存储装置。

背景技术

管棒材精整加工技术广泛应用于高铁、航天、军工领域，利用管棒材精整加工设备对金属管棒材进行加工可以有效提升钢铁附加值，国内需求较大，市场前景广阔。

管棒材加工中途需要将管棒材暂存在存储架上，后续利用探伤机对棒材进行检测，目前转移棒材的作业多是通过桁车将棒材吊装，但是上述桁车吊装则有操作复杂、费时费力的缺点，而且桁车吊装容易与外部装置发生碰撞，损伤棒材，影响管棒材探伤准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、机械化操作的新型样棒台架抓取存储装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型样棒台架抓取存储装置；

包括存储架、两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架和两组抓取组件；

存储架设有若干间隔布置的架挂组，每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架，挂架上设有放置样棒的存储工位；

两侧支撑框架分别处于存储架左、右两侧，两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架和两组抓取组件为一一对应关系，第一驱动组件包括横向直线电机工作台，横向直线电机工作台分安装在对应的支撑框架上，横向直线电机工作台走向与前后方向一致；

第二驱动组件设置在横向直线电机工作台的工作板上，第二驱动组件带动抓取组件沿竖直方向移动，所述抓取组件包括抓取座，抓取座固定连接在第二驱动组件上，抓取座上端面开有与样棒配合的托起槽，两组抓取组件的抓取座相向伸出且两个抓取座之间距离小于样棒的长度。

作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选，所述的第二驱动组件包括竖向直线电机工作台，竖向直线电机工作台的工作台底座与第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板固定连接，竖向直线电机工作台的走向与上、下方向一致，所述抓取组件的抓取座与竖向直线电机工作台的工作板固定连接。

作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选，所述的第二驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和竖向齿条，驱动电机固定安装在第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板上，驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与竖向齿条啮合，所述抓取组件的抓取座与竖向齿条下端固定连接。

作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选，所述抓取座的托起槽槽壁与样棒接触的区域上设有保护垫片。

作为本新型样棒台架抓取存储装置的优选，本新型样棒台架抓取存储装置还包括若干导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块，滑轨固定连接在支撑框架上，滑轨的走向与第一驱动组件的横向直线电机工作台走向一致，所述滑块与第二驱动组件固定连接，滑轨和滑块配合。

采用这样的结构后，先通过第一驱动组件和第二驱动组件带动抓取组件移动至处于轨道上的样棒两端下侧（轨道是现有管棒材探伤机转运的轨道），再使抓取组件上移，通过两组抓取组件的抓取座托起样棒两端，样棒脱除与轨道接触，再通过第一驱动组件和第二驱动组件带动抓取组件及样棒两个方向移动，直至将样棒放置在挂架上；同理还利用本新型样棒台架抓取存储装置将探伤机检测完的样棒放置在存储架上。

本新型样棒台架抓取存储装置的有益技术效果为：结构合理，通过本新型样棒台架抓取存储装置将管棒材从轨道暂存至存储架上，全程机械化操作且操作简单，全程不与外部装置发生碰撞，避免损伤棒材，提升探伤作业的准确性。

附图说明

图1是本新型样棒台架抓取存储装置实施例的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图 1 至图 3。

本新型样棒台架抓取存储装置包括存储架1、两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架2、两组抓取组件和四组导向组件。

存储架1为钢制框架，存储架1设有十组间隔布置的架挂组，相邻两个架挂组之间间隔距离可供抓取组件自由移动，每列架挂组又包括十个列竖直排列的挂架11a，挂架11a上设有放置样棒7的存储工位。

支撑框架2同样也为框架结构，两侧支撑框架2分别处于存储架1左、右两侧，两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架2和两组抓取组件为一一对应关系，第一驱动组件包括横向直线电机工作台31，横向直线电机工作台31分安装在对应的支撑框架2上，横向直线电机工作台31走向与前后方向一致。

第二驱动组件带动抓取组件沿竖直方向移动，第二驱动组件包括竖向直线电机工作台41，竖向直线电机工作台41的工作台底座与第一驱动组件横向直线电机工作台31的工作板通过螺栓固定，竖向直线电机工作台41的走向与上、下方向一致。

两组第一驱动组件同步移动，两组第二驱动组件也为同步移动。

抓取组件包括抓取座51，抓取座51通过螺栓固定在第二驱动组件上，抓取座51上端面开有与样棒7配合的托起槽，两组抓取组件的抓取座51相向伸出，两个抓取座51之间最小距离小于样棒7的长度，并且两个抓取座51之间最大距离大于样棒7的长度，抓取座51与竖向直线电机工作台41的工作板之间通过螺栓固定。

抓取座51的托起槽槽壁与样棒7接触的区域上设有保护垫片。

四组导向组件中每两组导向组件设置在一侧的支撑框架2上，导向组件包括滑轨61和滑块62，滑轨61通过螺栓安装在支撑框架2上，滑轨61的走向与横向直线电机工作台31走向一致，滑块62与竖向直线电机工作台41的工作台底座通过螺栓固定，滑轨61和滑块62配合。

使用时，先通过第一驱动组件和第二驱动组件带动抓取组件移动至样棒7下侧，再使抓取组件上移，通过两组抓取组件的抓取座51托起样棒7两端，样棒7脱除与轨道接触且从轨道中取下（轨道是现有管棒材从探伤机转运轨道），再通过第一驱动组件和第二驱动组件带动抓取组件及样棒7两个方向移动，直至将样棒7放置在存储架1的挂架11a上；后续再将利用抓取组件将存储在存储架1上的样棒7放置在轨道上。

实施例二

本实施例与实施例一的区别仅仅在于：本实施例中的第二驱动组件与实施例一的第二驱动组件结构不同，第二驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和竖向齿条，驱动电机固定安装在第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板上，驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与竖向齿条啮合，所述抓取组件的抓取座与竖向齿条下端通过螺栓固定连接。

虽然本实施例中的第二驱动组件与实施例一的第二驱动组件结构不同，但是都可以达到带动抓取组件上下方向移动。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型样棒台架抓取存储装置，其特征为：

包括存储架、两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架和两组抓取组件；

存储架设有若干间隔布置的架挂组，每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架，挂架上设有放置样棒的存储工位；

两侧支撑框架分别处于存储架左、右两侧，两组第一驱动组件、两组第二驱动组件、两侧支撑框架和两组抓取组件为一一对应关系，第一驱动组件包括横向直线电机工作台，横向直线电机工作台分安装在对应的支撑框架上，横向直线电机工作台走向与前后方向一致；

第二驱动组件设置在横向直线电机工作台的工作板上，第二驱动组件带动抓取组件沿竖直方向移动，所述抓取组件包括抓取座，抓取座固定连接在第二驱动组件上，抓取座上端面开有与样棒配合的托起槽，两组抓取组件的抓取座相向伸出且两个抓取座之间距离小于样棒的长度。

2.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存储装置，其特征是：

所述的第二驱动组件包括竖向直线电机工作台，竖向直线电机工作台的工作台底座与第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板固定连接，竖向直线电机工作台的走向与上、下方向一致，所述抓取组件的抓取座与竖向直线电机工作台的工作板固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存储装置，其特征是：

所述的第二驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和竖向齿条，驱动电机固定安装在第一驱动组件横向直线电机工作台的工作板上，驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴上，驱动齿轮与竖向齿条啮合，所述抓取组件的抓取座与竖向齿条下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存储装置，其特征是：

所述抓取座的托起槽槽壁与样棒接触的区域上设有保护垫片。

5.根据权利要求1所述的新型样棒台架抓取存储装置，其特征是：

还包括若干导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块，滑轨固定连接在支撑框架上，滑轨的走向与第一驱动组件的横向直线电机工作台走向一致，所述滑块与第二驱动组件固定连接，滑轨和滑块配合。

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