CN217866503U - 一种阀体输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀体输送设备技术领域，特指一种阀体输送机构；包括工作平台，在工作平台上设置有主动轮及若干从动轮，所述主动轮、若干从动轮通过传动带传动连接，所述主动轮由第一驱动器驱动转动带动传动带传动，在传动带外侧的工作平台上设置有输送轨道，所述输送轨道成环形分布，在输送轨道上间隔设置有若干阀体定位座，所述阀体定位座由传动带带动在输送轨道上移动；本实用新型采用输送机构对阀体进行输送，在每个工位装配一个零部件，直至所有零部件装配完成，大大提高了组装效率，同时降低了人力成本。

Description

一种阀体输送机构

技术领域：

本实用新型属于阀体输送设备技术领域，特指一种阀体输送机构。

背景技术：

钢瓶阀是主要用于气体储蓄罐气体调节和排放的阀门装置。钢瓶阀由多个零部件装配而成，包括阀体、丝杆、六角帽、垫片、塑料盖子、手轮等等。上述零部件若采用人工组装，则组装效率低，人力成本高。因此，需要设计一条流水线，用于钢瓶阀上个零部件的组装，提高组装效率、降低人力成本。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可以提高组装效率、降低人力成本的阀体输送机构。

本实用新型是这样实现的：

一种阀体输送机构，包括工作平台，在工作平台上设置有主动轮及若干从动轮，所述主动轮、若干从动轮通过传动带传动连接，所述主动轮由第一驱动器驱动转动带动传动带传动，在传动带外侧的工作平台上设置有输送轨道，所述输送轨道成环形分布，在输送轨道上间隔设置有若干阀体定位座，所述阀体定位座由传动带带动在输送轨道上移动。

在上述的一种阀体输送机构中，所述阀体定位座设置在滑块板上，所述滑块板设置在滑座上，所述滑座通过滑轮或滑块滑动设置在输送轨道上；所述滑座靠近传动带的一端设置有固定座，所述传动带上设置有凸块，所述固定座通过紧固件与凸块固定连接。

在上述的一种阀体输送机构中，所述输送轨道上位于阀体装配工位处的一侧设置有对阀体定位座进行定位的定位机构。

在上述的一种阀体输送机构中，所述定位机构包括转轴，所述转轴的两端转动设置在安装座上，在转轴上间隔设置有与输送轨道上的阀体定位座的数量、位置一一对应的定位摆臂，定位摆臂的一端固设在转轴上、另一端设置有定位销，所述滑座上相应位置设置有定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述转轴由第二驱动器驱动转动，带动定位摆臂摆动实现定位销卡设在定位槽内时对阀体定位座进行定位，离开定位槽时，解除定位。

在上述的一种阀体输送机构中，所述第二驱动器包括气缸，气缸的活塞杆的外端与动力摆臂的一端铰接，动力摆臂的另一端固设在转轴上，活塞杆的伸缩，带动转轴转动。

在上述的一种阀体输送机构中，气缸的气缸体固设在气缸安装座上，所述气缸安装座与气缸大固定座铰接，且所述气缸大固定座固设在工作平台的底面。

在上述的一种阀体输送机构中，所述主动轮及若干从动轮呈矩形分布，所述传动带呈圆角矩形，所述输送轨道呈圆角矩形，所述定位机构位于输送轨道上相应于圆角矩形的长边位置。

在上述的一种阀体输送机构中，所述从动轮设置在从动轮转轴上，所述工作平台上设置有调节孔，所述从动轮转轴的下端位于调节孔内，在工作平台的底面设置有从动轮张紧座，所述从动轮张紧座通过紧固件与从动轮转轴固定连接，在从动轮张紧座一侧的工作平台的底面上设置有从动轮张紧块，在从动轮张紧块上设置有从动轮张紧杆，从动轮张紧杆的一端连接在从动轮张紧座上，所述从动轮张紧座上设置有若干长轴与从动轮张紧杆的轴线平行的条形孔。

在上述的一种阀体输送机构中，所述第一驱动器包括电机，电机固设在电机安装座上，电机安装座固设在工作平台的底面上，所述主动轮设置在主动轮转轴上，主动轮转轴通过轴承与轴承座转动连接，所述主动轮转轴通过联轴器与电机的转轴连接。

在上述的一种阀体输送机构中，所述工作平台上设置有调节孔，所述轴承座位于调节孔内，在轴承座一侧的工作平台的底面上设置有主动轮张紧块，在轴承座的外柱面上的主动轮张紧座，在主动轮张紧座上设置有主动轮张紧杆，主动轮张紧杆连接主动轮张紧块与主动轮张紧座，所述电机安装座上设置有若干长轴与主动轮张紧杆的轴线平行的条形孔。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用输送机构对阀体进行输送，在每个工位装配一个零部件，直至所有零部件装配完成，大大提高了组装效率，同时降低了人力成本；

2、本实用新型输送的动力源仅有一个，即驱动传动带传动的第一驱动器，降低了设备的成本；

3、本实用新型主动轮和从动轮均设置有张紧结构，便于调节传动带的张紧度，调节方便。

附图说明：

图1是本实用新型的正面立体示意图；

图2是本实用新型底面朝上立体示意图；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是图2的B部放大示意图；

图5是本实用新型底面朝上、且从动轴上张紧结构拆卸后的示意图；

图6是图5的C部放大示意图；

图7是本实用新型的从动轴上设置有张紧结构的示意图；

图8是本实用新型的主视图；

图9是本实用新型的左视图；

图10是图8的D部放大示意图；

图11是图9的E部放大示意图；

图12是本实用新型的俯视图；

图13是本实用新型的阀体定位座设置在滑块板、滑座上的示意图。

图中：1、工作平台；2、主动轮；3、从动轮；4、传动带；5、输送轨道；6、阀体定位座；7、滑块板；8、滑座；9、滑轮；10、固定座；11、转轴；12、安装座；13、定位摆臂；14、定位销；15、定位块；16、定位槽；17、气缸；18、动力摆臂；19、气缸安装座；20、气缸大固定座；21、从动轮转轴；22、调节孔；23、从动轮张紧座；24、从动轮张紧块；25、从动轮张紧杆；26、电机；27、电机安装座；28、轴承座；29、主动轮张紧块；30、主动轮张紧座；31、主动轮张紧杆。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—13：

本实用新型提供一种阀体输送机构，该阀体输送机构包括工作平台1，在工作平台1上设置有主动轮2及若干从动轮3，所述主动轮2、若干从动轮3通过传动带4传动连接，所述主动轮2由第一驱动器驱动转动带动传动带4传动，在本实用新型中，所述主动轮2、若干从动轮3可以呈圆形、椭圆形或多边形分布，则传动带4也呈圆形、椭圆形或多边形分布。所述传动带4为同步带或皮带。在传动带4外侧的工作平台1上设置有输送轨道5，所述输送轨道5成环形分布，输送轨道5的形状与传动带4的形状相同。在输送轨道5上间隔设置有若干阀体定位座6，在阀体定位座6上设置有阀体，所述阀体定位座6由传动带4带动在输送轨道5上移动。所述第一驱动器的动作由控制器控制，进而控制阀体定位座6在输送轨道5上的移动距离。在本实施例中，所述主动轮2设置一个，若干从动轮3设置三个，主动轮2、从动轮3呈矩形分布，所述传动带4呈圆角矩形，所述输送轨道5呈圆角矩形。

进一步来说，如图11所示，所述阀体定位座6设置在滑块板7上，所述滑块板7设置在滑座8上，所述滑座8通过滑轮9或滑块滑动设置在输送轨5道上；所述滑座8靠近传动带4的一端设置有固定座10，所述传动带4上设置有凸块，所述固定座10通过紧固件与凸块固定连接。

在阀体上的各零件的组装过程中，需要对阀体进行定位，因此，在所述输送轨道5上位于阀体装配工位处的一侧设置有对阀体定位座6进行定位的定位机构。当本实用新型的输送轨道5呈圆角矩形时，所述定位机构位于输送轨道5上相应于圆角矩形的长边位置。也就是说，阀体的装配在圆角矩形的长边位置上的阀体定位座6上进行。

具体来说，所述定位机构包括转轴11，所述转轴11的两端转动设置在安装座12上，安装座12固设在工作平台1的底面上。在转轴11上间隔设置有与输送轨道5上的阀体定位座6的数量、位置一一对应的定位摆臂13，定位摆臂13的一端固设在转轴11上、另一端设置有定位销14，所述滑座8上相应位置设置有定位块15，所述定位块15上设置有定位槽16，所述转轴11由第二驱动器驱动转动，带动定位摆臂13摆动实现定位销14卡设在定位槽16内时对阀体定位座6进行定位，离开定位槽16时，解除定位。所述第一驱动器、第二驱动器的动作均由控制器根据实际工作需要控制其动作。

在本实施例中，所述第二驱动器包括气缸17，气缸17的活塞杆的外端与动力摆臂18的一端铰接，动力摆臂18的另一端固设在转轴11上，活塞杆的伸缩，带动转轴11转动，带动位于其上的定位摆臂13摆动。

气缸17固设在气缸安装座19上，所述气缸安装座19与气缸大固定座20铰接，且所述气缸大固定座20固设在工作平台1的底面。在气缸大固定座20上设置有条形孔，通过条形孔可以调节气缸大固定座20至工作平台1边沿的距离。

由于传动带4在传动一定时间后会出现松弛现象，本实用新型在每个从动轮3上设置有张紧结构。具体是：所述从动轮3设置在从动轮转轴21上，所述工作平台1上设置有调节孔22，所述从动轮转轴21的下端位于调节孔22内，在工作平台1的底面设置有从动轮张紧座23，所述从动轮张紧座23通过紧固件与从动轮转轴21固定连接，在从动轮张紧座23一侧的工作平台1的底面上设置有从动轮张紧块24，在从动轮张紧块24上设置有从动轮张紧杆25，从动轮张紧杆25的一端连接在从动轮张紧座23上，所述从动轮张紧座23上设置有若干长轴与从动轮张紧杆25的轴线平行的条形孔。所述从动轮张紧杆25由螺母锁定。张紧传动带4时，松开从动轮张紧座23上的紧固件，调节从动轮张紧杆25带动从动轮张紧座23微调位置直至传动带处于张紧状态，锁紧螺母及紧固件即可。

如图2、图3、图7和图10所示，所述第一驱动器包括电机26，电机26固设在电机安装座27上，电机安装座27固设在工作平台1的底面上，所述主动轮2设置在主动轮转轴上，主动轮转轴通过轴承与轴承座28转动连接，所述主动轮转轴通过联轴器与电机26的转轴连接。

同样地，所述工作平台1上设置有调节孔22，所述轴承座28位于调节孔22内，所述调节孔22为直径大于轴承座28的圆孔，便于轴承座28在圆孔内任意角度微调位置。在轴承座28一侧的工作平台1的底面上设置有主动轮张紧块29，在轴承座28的外柱面上的主动轮张紧座30，在主动轮张紧座30上设置有主动轮张紧杆31，主动轮张紧杆31连接主动轮张紧块29与主动轮张紧座30，并由螺母锁定，所述电机安装座27上设置有若干长轴与主动轮张紧杆31的轴线平行的条形孔。电机安装座27通过紧固件穿过条形孔螺接在工作平台1上。张紧传动带4时，松开电机安装座27上的紧固件，主动轮张紧杆31上的螺母，调节主动轮张紧杆31带动主动轮张紧座30、轴承座28微调位置直至传动带处于张紧状态，锁紧螺母及紧固件即可。

本实用新型的工作原理是：

设定靠近主动轮2侧、位于矩形长边位置的阀体定位座6为第一工位。通过机械手，将阀体安装至第一工位上的阀体定位座6。阀体安装时，定位机构的定位销14卡设在定位槽16内。

第二驱动器驱动驱动定位销14离开定位槽16，第一驱动器驱动传动带4移动一定距离，使得第一工位上的阀体定位座6移动至第二工位上，第二驱动器驱动定位销14卡设在定位槽16内，继续在阀体上装配其他零部件；

依次类推，在第三工位、第四工位……依次装配上相应的零部件直至阀门装配完成。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀体输送机构，其特征在于：包括工作平台(1)，在工作平台(1)上设置有主动轮(2)及若干从动轮(3)，所述主动轮(2)、若干从动轮(3)通过传动带(4)传动连接，所述主动轮(2)由第一驱动器驱动转动带动传动带(4)传动，在传动带(4)外侧的工作平台(1)上设置有输送轨道(5)，所述输送轨道(5)成环形分布，在输送轨道(5)上间隔设置有若干阀体定位座(6)，所述阀体定位座(6)由传动带(4)带动在输送轨道(5)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述阀体定位座(6)设置在滑块板(7)上，所述滑块板(7)设置在滑座(8)上，所述滑座(8)通过滑轮(9)或滑块滑动设置在输送轨道(5)上；所述滑座(8)靠近传动带(4)的一端设置有固定座(10)，所述传动带(4)上设置有凸块，所述固定座(10)通过紧固件与凸块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述输送轨道(5)上位于阀体装配工位处的一侧设置有对阀体定位座(6)进行定位的定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述定位机构包括转轴(11)，所述转轴(11)的两端转动设置在安装座(12)上，在转轴(11)上间隔设置有与输送轨道(5)上的阀体定位座(6)的数量、位置一一对应的定位摆臂(13)，定位摆臂(13)的一端固设在转轴(11)上、另一端设置有定位销(14)，所述滑座(8)上相应位置设置有定位块(15)，所述定位块(15)上设置有定位槽(16)，所述转轴(11)由第二驱动器驱动转动，带动定位摆臂(13)摆动实现定位销(14)卡设在定位槽(16)内时对阀体定位座(6)进行定位，离开定位槽(16)时，解除定位。

5.根据权利要求4所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述第二驱动器包括气缸(17)，气缸(17)的活塞杆的外端与动力摆臂(18)的一端铰接，动力摆臂(18)的另一端固设在转轴(11)上，活塞杆的伸缩，带动转轴(11)转动。

6.根据权利要求5所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述气缸(17)固设在气缸安装座(19)上，所述气缸安装座(19)与气缸大固定座(20)铰接，且所述气缸大固定座(20)固设在工作平台(1)的底面。

7.根据权利要求3所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述主动轮(2)及若干从动轮(3)呈矩形分布，所述传动带(4)呈圆角矩形，所述输送轨道(5)呈圆角矩形，所述定位机构位于输送轨道(5)上相应于圆角矩形的长边位置。

8.根据权利要求1所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述从动轮(3)设置在从动轮转轴(21)上，所述工作平台(1)上设置有调节孔(22)，所述从动轮转轴(21)的下端位于调节孔(22)内，在工作平台(1)的底面设置有从动轮张紧座(23)，所述从动轮张紧座(23)通过紧固件与从动轮转轴(21)固定连接，在从动轮张紧座(23)一侧的工作平台(1)的底面上设置有从动轮张紧块(24)，在从动轮张紧块(24)上设置有从动轮张紧杆(25)，从动轮张紧杆(25)的一端连接在从动轮张紧座(23)上，所述从动轮张紧座(23)上设置有若干长轴与从动轮张紧杆(25)的轴线平行的条形孔。

9.根据权利要求1所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述第一驱动器包括电机(26)，电机(26)固设在电机安装座(27)上，电机安装座(27)固设在工作平台(1)的底面上，所述主动轮(2)设置在主动轮转轴上，主动轮转轴通过轴承与轴承座(28)转动连接，所述主动轮转轴通过联轴器与电机的转轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种阀体输送机构，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有调节孔(22)，所述轴承座(28)位于调节孔(22)内，在轴承座(28)一侧的工作平台(1)的底面上设置有主动轮张紧块(29)，在轴承座(28)的外柱面上的主动轮张紧座(30)，在主动轮张紧座(30)上设置有主动轮张紧杆(31)，主动轮张紧杆(31)连接主动轮张紧块(29)与主动轮张紧座(30)，所述电机安装座(27)上设置有若干长轴与主动轮张紧杆(31)的轴线平行的条形孔。

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