CN217859827U - 一种自动对中升降顶针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、运动精度高、适配性较好且具有顶升状态维持能力的自动对中升降顶针机构。本实用新型包括支撑架、丝杆驱动组件、升降配重、链条、链轮、升降座和升降顶针，所述丝杆驱动组件和所述升降配重设置在所述支撑架的一侧，所述升降座上下滑动设置在所述支撑架的另一侧，所述升降顶针设置在所述升降座上，所述升降配重上下滑动设置在所述支撑架上并与所述丝杆驱动组件配合，所述链轮转动设置在所述支撑架的上端，所述链条与所述链轮啮合且两端分别与所述升降座及所述升降配重连接。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种自动对中升降顶针机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种自动对中升降顶针机构。

背景技术

作为新能源汽车“三电系统”之一的驱动电机，在生产时需要保证很高的精度要求。在进行驱动电机的安装时，为了方便安装，需要将电机转子顶起，然后再与其他机构配合对转子进行轴承的安装，并且在安装过程中，转子需要保持顶升状态，并且要对转子的中心进行定位。对于这一工作，传统的方式是采用人工的方式，辅以辅助工具将转子顶起并且保持不动，然而这样不仅浪费人力，而且对于工人而言劳动强度大，不能长时间作业，同时人工操作难以保持稳定，容易影响安装的精度，产品质量难以得到保障。

目前，也有企业采用液压缸式或气缸式的顶升机构进行顶升工作，但是液压缸式的顶升机构在液压缸受重力影响，液压缸内的液体会被压缩，液压式定位不精确；而气缸式的顶升机构则存在气缸内气体在重力影响下被压缩的问题，同样定位不准确。公开号为CN208516403 U的实用新型专利公开了一种物料顶升机构，其包括固定支架、导轨组件、物料托盘、驱动组件以及丝杠副；在进行顶升动作时，通过驱动组件与丝杠副的配合带动物料托盘沿导轨组件在固定支架上进行滑动，从而实现顶升，并且顶升动作精度较高。然而，若采用上述专利中的技术方案应用至电机安装的工作中，存在以下不足：用于进行顶升的物料托盘在顶升时依托驱动组件的驱动，即电机带动，当物料托盘顶升后需要维持不变，若电机断电，则物料托盘可能会由于自重而出现下降，无法保持顶升状态，导致后续工作无法继续进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、运动精度高、适配性较好且具有顶升状态维持能力的自动对中升降顶针机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架、丝杆驱动组件、升降配重、链条、链轮、升降座和升降顶针，所述丝杆驱动组件和所述升降配重设置在所述支撑架的一侧，所述升降座上下滑动设置在所述支撑架的另一侧，所述升降顶针设置在所述升降座上，所述升降配重上下滑动设置在所述支撑架上并与所述丝杆驱动组件配合，所述链轮转动设置在所述支撑架的上端，所述链条与所述链轮啮合且两端分别与所述升降座及所述升降配重连接。

进一步，所述升降配重包括配重架、连接块、若干定位柱和若干配重块，所述连接块设置在所述配重架的后侧并与所述丝杆驱动组件连接，所述定位柱设置在所述配重架上，所述配重块放置在所述配重架上，所述配重块上开设有定位孔与所述定位柱配合。

进一步，所述丝杆驱动组件包括伺服电机、主动轮、从动轮、同步带、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机设置在所述支撑架的一侧，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述滚珠丝杆转动设置在所述支撑架上，所述从动轮设置在所述滚珠丝杆的下端，所述同步带传动连接所述主动轮和所述从动轮，所述丝杆螺母套设置在所述滚珠丝杆上并与所述连接块连接。

进一步，所述升降座上设置有两块第一滑块，所述支撑架的后侧竖直设置有两根第一滑轨，所述升降座通过两块所述第一滑块和两根所述第一滑轨之间的配合与所述支撑架滑动配合。

进一步，所述配重架的后端两侧均设置有固定块，所述固定块的后端设置有第二滑块，所述支撑架的前端两侧竖直设置有第二滑轨，两块所述第二滑块与两根所述第二滑轨滑动配合。

进一步，所述升降顶针包括顶针主体和可换针头，所述顶针主体的上端中部设有对位圆槽，所述可换针头的下端设置有与所述对位圆槽相适配的对位圆柱，所述可换针头通过螺钉与所述顶针主体连接。

进一步，所述丝杆螺母的后端设置有两块第三滑块，两根所述第二滑轨之间竖直设置有两根第三滑轨，两块所述第三滑块与两根第三滑轨滑动配合。

进一步，所述支撑架的上端设置有四个链轮架，四个所述链轮架两两相接对称设置，所述链轮的数量为四个且分别转动设置在四个所述链轮架上，所述链条的数量为两根，两根所述链条分别与相应的所述链轮啮合。

进一步，所述可换针头的下端设置有定位导孔，所述顶针主体的上端设置有与所述定位导孔相适配的定位导销。

进一步，所述顶针主体和所述可换针头的两侧均设置有定位竖槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在支撑架的两侧分别设置升降配重和升降座，升降配重和升降座之间通过链条关联，又通过丝杆驱动组件带动升降配重进行升降动作，而升降座上设置升降顶针用于对转子产品进行顶升；在工作时，产品在外部设备的带动下移动至升降顶针的上方，丝杆驱动组件驱动带动升降配重下降，而升降座在链条的拉动下向上移动，从而使得升降顶针上升对产品进行顶升动作，并且由于升降顶针自身的结构，升降顶针穿在转子产品的中心孔上，能够使得转子产品在安装轴承时自动对中，实现定位，另外，升降座的升起可由升降配重的重力支撑实现，因此当升降顶针处在顶升状态时，即便丝杆驱动组件的伺服电机断电，升降顶针也能够继续维持顶升状态，不影响安装工作。由上述可见，本实用新型整体结构紧凑，采用丝杆驱动组件带动升降配重进行升降动作，运动精度高，链条在升降配重和升降座的牵引下保持紧绷，使得升降顶针不会出现上下颤动的情况，另外，本实用新型不仅可以用于转子产品的顶升工作，还能够应用于多个领域，如安装到游乐设备的升降机上使用，适配性较好，并且通过链条将升降座的移动与升降配重巧妙关联，从而可以利用升降配重的重力维持升降顶针的顶升状态，使得整体结构具有顶升状态维持能力。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述升降配重的立体结构示意图；

图4是本实用新型去除所述升降配重后的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述升降顶针的分解图；

图6是本实用新型所述可换针头的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑架1、丝杆驱动组件2、升降配重3、链条4、链轮、升降座5和升降顶针6，所述丝杆驱动组件2和所述升降配重3设置在所述支撑架1的一侧，所述升降座5上下滑动设置在所述支撑架1的另一侧，所述升降顶针6设置在所述升降座5上，所述升降配重3上下滑动设置在所述支撑架1上并与所述丝杆驱动组件2配合，所述链轮转动设置在所述支撑架1的上端，所述链条4与所述链轮啮合且两端分别与所述升降座5及所述升降配重3连接。所述支撑架1用于其他部件的安装，所述丝杆驱动组件2和所述升降配重3设置在所述支撑架1的前侧，所述丝杆驱动组件2用于带动所述升降配重3在所述支撑架1上进行上下移动，所述升降配重3用于提供配重力以牵动所述升降座5抬升，所述升降座5上下滑动设置在所述支撑架1的后侧用于所述升降顶针6的安装，所述升降顶针6用于对转子产品进行对中以及顶升，以便于在安装轴承时能够更好地对位及方便安装，所述链轮（图中未示出）转动设置在所述支撑架1上端用于使得所述链条4能够在既定路径进行动作，所述链条4用于关联所述升降座5和所述升降配重3，从而使得所述升降座5和所述升降配重3之间的动作呈反向关系，即所述升降配重3下降时所述升降座5上升，所述升降配重3上升时所述升降座5下降；在工作时，产品在外部设备的带动下移动至所述升降顶针6的上方，所述丝杆驱动组件2驱动带动所述升降配重3下降，而所述升降座5在所述链条4的拉动下向上移动，从而使得所述升降顶针6上升对产品进行顶升动作，并且由于所述升降顶针6自身的结构，所述升降顶针6穿在转子产品的中心孔上，能够使得转子产品在安装轴承时自动对中，实现定位，另外，所述升降座5的升起可由升降配重3的重力支撑实现，因此当所述升降顶针6处在顶升状态时，即便所述丝杆驱动组件2的伺服电机21断电，所述升降顶针6也能够继续维持顶升状态，不影响安装工作。可见，本实用新型具有结构紧凑、运动精度高、适配性较好且具有顶升状态维持能力的优点。

在本实施例中，所述升降配重3包括配重架31、连接块32、若干定位柱33和若干配重块34，所述连接块32设置在所述配重架31的后侧并与所述丝杆驱动组件2连接，所述定位柱33设置在所述配重架31上，所述配重块34放置在所述配重架31上，所述配重块34上开设有定位孔35与所述定位柱33配合。所述配重架31用于所述配重块34的放置，所述连接块32用于将所述配重架31与所述丝杆驱动组件2连接从而使得所述配重架31能够受所述丝杆驱动组件2的驱动，所述定位柱33的数量为四根且设置在所述配重架31中的两端，所述定位柱33用于对所述配重块34起到导向限位作用，所述配重块34的数量根据需要放置，所述配重块34上开设有四个所述定位孔35从而与所述定位柱33配合以便于稳定放置在所述配重架31上。

在本实施例中，所述丝杆驱动组件2包括伺服电机21、主动轮、从动轮、同步带22、滚珠丝杆23和丝杆螺母24，所述伺服电机21设置在所述支撑架1的一侧，所述主动轮设置在所述伺服电机21的输出轴上，所述滚珠丝杆23转动设置在所述支撑架1上，所述从动轮设置在所述滚珠丝杆23的下端，所述同步带22传动连接所述主动轮和所述从动轮，所述丝杆螺母24套设置在所述滚珠丝杆23上并与所述连接块32连接。所述伺服电机21带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带22带动所述从动轮转动，从而使得所述滚珠丝杆23进行转动，所述滚珠丝杆23转动时，所述丝杆螺母24沿着所述滚珠丝杆23进行上下移动，从而带动所述连接块32移动，以使得所述配重架31实现升降动作。采用丝杆+螺母的结构能够使得上下移动更加精密，并且移动流畅、稳定，有利于控制升降动作。

在本实施例中，所述升降座5上设置有两块第一滑块7，所述支撑架1的后侧竖直设置有两根第一滑轨8，所述升降座5通过两块所述第一滑块7和两根所述第一滑轨8之间的配合与所述支撑架1滑动配合。通过两块所述第一滑块7和两根所述第一滑轨8的配合，所述升降座5能够具有较高的运动精度和较好的滑动效果，并且所述第一滑轨8能够对所述升降座5的升降运动起到导向作用，以便于所述升降座5能够按照设定路径进行运动，避免出现震颤、抖动的情况。

在本实施例中，所述配重架31的后端两侧均设置有固定块36，所述固定块36的后端设置有第二滑块9，所述支撑架1的前端两侧竖直设置有第二滑轨10，两块所述第二滑块9与两根所述第二滑轨10滑动配合。所述固定块36用于连接所述配重架31，并且所述固定块36通过所述第二滑块9和所述第二滑轨10获得与所述支撑架1的滑动效果，因此能够对所述配重架31的升降动作起到导向作用。

在本实施例中，所述升降顶针6包括顶针主体61和可换针头62，所述顶针主体61的上端中部设有对位圆槽63，所述可换针头62的下端设置有与所述对位圆槽63相适配的对位圆柱64，所述可换针头62通过螺钉与所述顶针主体61连接。所述升降顶针6采用分体式结构，因此当所述可换针头62损坏时可以随时更换，方便操作；所述可换针头62通过所述对位圆槽63和所述对位圆柱64可以在安装时容易对位定位，以便于快速安装。

在本实施例中，所述丝杆螺母24的后端设置有两块第三滑块11，两根所述第二滑轨10之间竖直设置有两根第三滑轨12，两块所述第三滑块11与两根第三滑轨12滑动配合。所述丝杆螺母24的升降动作通过所述第三滑块11和所述第三滑块11的配合可以正向导向效果，同时能够使得结构更加牢固，有利于运动更加平稳。

在本实施例中，所述支撑架1的上端设置有四个链轮架13，四个所述链轮架13两两相接对称设置，所述链轮的数量为四个且分别转动设置在四个所述链轮架13上，所述链条4的数量为两根，两根所述链条4分别与相应的所述链轮啮合。四个所述链轮架13分成两个为一组，对称设置，同一组的两个所述链轮架13前后对应，因此使得设置在同一组所述链轮架13上的两个所述链轮平行，因此可以保证所述链条4的走向平直；所述链条4的数量为两根，能够保证对所述升降座5及所述配重架31之间的连接关系更加稳定，并且拉扯力更加平均。

在本实施例中，所述可换针头62的下端设置有定位导孔65，所述顶针主体61的上端设置有与所述定位导孔65相适配的定位导销66。通过所述定位导孔65和所述定位导销66的配合，可以在安装所述可换针头62时能够更加容易定位，方便安装。

在本实施例中，所述顶针主体61和所述可换针头62的两侧均设置有定位竖槽67。所述定位竖槽67用于与转子产品配合，从而便于对产品进行定位，方便装配工作的进行。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：它包括支撑架（1）、丝杆驱动组件（2）、升降配重（3）、链条（4）、链轮、升降座（5）和升降顶针（6），所述丝杆驱动组件（2）和所述升降配重（3）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述升降座（5）上下滑动设置在所述支撑架（1）的另一侧，所述升降顶针（6）设置在所述升降座（5）上，所述升降配重（3）上下滑动设置在所述支撑架（1）上并与所述丝杆驱动组件（2）配合，所述链轮转动设置在所述支撑架（1）的上端，所述链条（4）与所述链轮啮合且两端分别与所述升降座（5）及所述升降配重（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述升降配重（3）包括配重架（31）、连接块（32）、若干定位柱（33）和若干配重块（34），所述连接块（32）设置在所述配重架（31）的后侧并与所述丝杆驱动组件（2）连接，所述定位柱（33）设置在所述配重架（31）上，所述配重块（34）放置在所述配重架（31）上，所述配重块（34）上开设有定位孔（35）与所述定位柱（33）配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述丝杆驱动组件（2）包括伺服电机（21）、主动轮、从动轮、同步带（22）、滚珠丝杆（23）和丝杆螺母（24），所述伺服电机（21）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述主动轮设置在所述伺服电机（21）的输出轴上，所述滚珠丝杆（23）转动设置在所述支撑架（1）上，所述从动轮设置在所述滚珠丝杆（23）的下端，所述同步带（22）传动连接所述主动轮和所述从动轮，所述丝杆螺母（24）套设置在所述滚珠丝杆（23）上并与所述连接块（32）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述升降座（5）上设置有两块第一滑块（7），所述支撑架（1）的后侧竖直设置有两根第一滑轨（8），所述升降座（5）通过两块所述第一滑块（7）和两根所述第一滑轨（8）之间的配合与所述支撑架（1）滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述配重架（31）的后端两侧均设置有固定块（36），所述固定块（36）的后端设置有第二滑块（9），所述支撑架（1）的前端两侧竖直设置有第二滑轨（10），两块所述第二滑块（9）与两根所述第二滑轨（10）滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述升降顶针（6）包括顶针主体（61）和可换针头（62），所述顶针主体（61）的上端中部设有对位圆槽（63），所述可换针头（62）的下端设置有与所述对位圆槽（63）相适配的对位圆柱（64），所述可换针头（62）通过螺钉与所述顶针主体（61）连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述丝杆螺母（24）的后端设置有两块第三滑块（11），两根所述第二滑轨（10）之间竖直设置有两根第三滑轨（12），两块所述第三滑块（11）与两根第三滑轨（12）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述支撑架（1）的上端设置有四个链轮架（13），四个所述链轮架（13）两两相接对称设置，所述链轮的数量为四个且分别转动设置在四个所述链轮架（13）上，所述链条（4）的数量为两根，两根所述链条（4）分别与相应的所述链轮啮合。

9.根据权利要求6所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述可换针头（62）的下端设置有定位导孔（65），所述顶针主体（61）的上端设置有与所述定位导孔（65）相适配的定位导销（66）。

10.根据权利要求6所述的一种自动对中升降顶针机构，其特征在于：所述顶针主体（61）和所述可换针头（62）的两侧均设置有定位竖槽（67）。

Images