CN217859721U - 一种用于自动焊接机器人的焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，且公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括U形座，所述U形座内壁左侧设置有数量为两个且呈上下对称分布的电动滑轨，所述电动滑轨内部设置有数量为两个且一端延伸至其右侧的电动滑块，所述电动滑块右侧设置有安装箱，两个所述安装箱内部均设置有一端延伸至两个安装箱相对侧的调节组件。该用于自动焊接机器人的焊接夹具，通过设置调节组件，启动伺服马达带动蜗杆正转，通过与其啮合的蜗轮带动双向螺纹杆正转，使得左右两侧螺纹块带动连接块和夹持块相对移动，减小了左右两侧夹持块的间距，当伺服马达反转时，同上可知，左右两侧夹持块的间距增大，实现了夹持范围可调节的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种用于自动焊接机器人的焊接夹具。
背景技术
焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在焊接时通常需使用到夹具来对工件进行限位，若焊接夹具的夹持范围不可调节，则会大大降低夹具的实用性，故而提出一种用于自动焊接机器人的焊接夹具来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，具备夹持范围可调节等优点，解决了在焊接时通常需使用到夹具来对工件进行限位，若焊接夹具的夹持范围不可调节，则会大大降低夹具的实用性的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹持范围可调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括U形座，所述U形座内壁左侧设置有数量为两个且呈上下对称分布的电动滑轨，所述电动滑轨内部设置有数量为两个且一端延伸至其右侧的电动滑块，所述电动滑块右侧设置有安装箱，两个所述安装箱内部均设置有一端延伸至两个安装箱相对侧的调节组件，所述调节组件包括伺服马达，所述安装箱内壁后侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴设置有与安装箱内壁前侧转动连接的蜗杆，两个所述安装箱内壁左右两侧之间且位于两个蜗杆的相对侧均设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述双向螺纹杆外侧且位于蜗轮左右两侧均设置有螺纹块，所述螺纹块与安装箱的内壁后侧滑动连接，上下两侧所述螺纹块的相对侧均设置有一端延伸至两个安装箱相对侧的连接块，上下两侧所述连接块的相对侧均设置有夹持块。
优选的，所述U形座内壁前后两侧与其内壁右侧均为开口设计。
优选的，所述安装箱内壁前侧固定安装有第一轴承，所述蜗杆通过第一轴承与安装箱的内壁前侧转动连接。
优选的，所述安装箱内壁左右两侧均固定安装有第二轴承，所述双向螺纹杆通过第二轴承与安装箱的内壁左右两侧转动连接。
优选的，所述双向螺纹杆上设有两段螺纹，两段所述螺纹的长度相等且反向相反。
优选的，两个所述安装箱的相对侧均开设有矩形通孔，所述矩形通孔的大小与连接块的移动轨迹相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，具备以下有益效果：
该用于自动焊接机器人的焊接夹具，通过设置调节组件，启动伺服马达带动蜗杆正转，通过与其啮合的蜗轮带动双向螺纹杆正转，使得左右两侧螺纹块带动连接块和夹持块相对移动，减小了左右两侧夹持块的间距，当伺服马达反转时，同上可知，左右两侧夹持块的间距增大，实现了夹持范围可调节的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1U形座、2电动滑轨、3电动滑块、4安装箱、5调节组件、51伺服马达、51蜗杆、53双向螺纹杆、54蜗轮、55螺纹块、56连接块、57夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括U形座1，U形座1内壁左侧固定安装有数量为两个且呈上下对称分布的电动滑轨2，电动滑轨2内部滑动安装有数量为两个且一端延伸至其右侧的电动滑块3，两个电动滑块3呈上下对称分布，电动滑块3右侧固定安装有安装箱4，两个安装箱4内壁后侧均固定安装有一端延伸至两个安装箱4相对侧的调节组件5，调节组件5包括伺服马达51，安装箱4内壁后侧固定安装有伺服马达51，伺服马达51的输出轴固定安装有与安装箱4内壁前侧转动连接的蜗杆52，两个安装箱4内壁左右两侧之间且位于两个蜗杆52的相对侧均转动安装有双向螺纹杆53，双向螺纹杆53外侧固定安装有与蜗杆52啮合的蜗轮54，双向螺纹杆53外侧且位于蜗轮54左右两侧均螺纹安装有螺纹块55，螺纹块55与安装箱4的内壁后侧滑动连接，上下两侧螺纹块55的相对侧均固定安装有一端延伸至两个安装箱4相对侧的连接块56，上下两侧连接块56的相对侧均固定安装有夹持块57。
在自动焊接机器人使用中的焊接夹具，通过设置调节组件5，启动伺服马达51带动蜗杆52正转，通过与其啮合的蜗轮54带动双向螺纹杆53正转，使得左右两侧螺纹块55带动连接块56和夹持块57相对移动，减小了左右两侧夹持块57的间距，当伺服马达51反转时，同上可知，左右两侧夹持块57的间距增大，实现了夹持范围可调节的目的。
U形座1内壁前后两侧与其内壁右侧均为开口设计，安装箱4内壁前侧固定安装有第一轴承，蜗杆52通过第一轴承与安装箱4的内壁前侧转动连接，安装箱4内壁左右两侧均固定安装有第二轴承，双向螺纹杆53通过第二轴承与安装箱4的内壁左右两侧转动连接，双向螺纹杆53上设有两段螺纹，两段螺纹的长度相等且反向相反，两个安装箱4的相对侧均开设有矩形通孔，矩形通孔的大小与连接块56的移动轨迹相适配。
在自动焊接机器人使用中的焊接夹具，首先根据待加工工件的高度，来调节两个电动滑块3之间的距离，然后根据待加工工件的长度，通过调节组件5来调节左右两侧夹持块57之间的距离，即可根据待加工工件的尺寸，灵活的调节夹持范围。
综上所述，在自动焊接机器人使用中的焊接夹具，通过设置调节组件5，启动伺服马达51带动蜗杆52正转，通过与其啮合的蜗轮54带动双向螺纹杆53正转，使得左右两侧螺纹块55带动连接块56和夹持块57相对移动，减小了左右两侧夹持块57的间距，当伺服马达51反转时，同上可知，左右两侧夹持块57的间距增大，实现了夹持范围可调节的目的，解决了在焊接时通常需使用到夹具来对工件进行限位，若焊接夹具的夹持范围不可调节，则会大大降低夹具的实用性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括U形座(1)，所述U形座(1)内壁左侧设置有数量为两个且呈上下对称分布的电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)内部设置有数量为两个且一端延伸至其右侧的电动滑块(3)，其特征在于：所述电动滑块(3)右侧设置有安装箱(4)，两个所述安装箱(4)内部均设置有一端延伸至两个安装箱(4)相对侧的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括伺服马达(51)，所述安装箱(4)内壁后侧设置有伺服马达(51)，所述伺服马达(51)的输出轴设置有与安装箱(4)内壁前侧转动连接的蜗杆(52)，两个所述安装箱(4)内壁左右两侧之间且位于两个蜗杆(52)的相对侧均设置有双向螺纹杆(53)，所述双向螺纹杆(53)外侧设置有与蜗杆(52)啮合的蜗轮(54)，所述双向螺纹杆(53)外侧且位于蜗轮(54)左右两侧均设置有螺纹块(55)，所述螺纹块(55)与安装箱(4)的内壁后侧滑动连接，上下两侧所述螺纹块(55)的相对侧均设置有一端延伸至两个安装箱(4)相对侧的连接块(56)，上下两侧所述连接块(56)的相对侧均设置有夹持块(57)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述U形座(1)内壁前后两侧与其内壁右侧均为开口设计。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装箱(4)内壁前侧固定安装有第一轴承，所述蜗杆(52)通过第一轴承与安装箱(4)的内壁前侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装箱(4)内壁左右两侧均固定安装有第二轴承，所述双向螺纹杆(53)通过第二轴承与安装箱(4)的内壁左右两侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述双向螺纹杆(53)上设有两段螺纹，两段所述螺纹的长度相等且反向相反。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：两个所述安装箱(4)的相对侧均开设有矩形通孔，所述矩形通孔的大小与连接块(56)的移动轨迹相适配。
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