CN217857566U - 一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏清洗技术领域，且公开了一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，包括清洁装置本体，所述清洁装置本体顶部两端的两侧开设有稳固滑槽，在稳固滑槽顶部的尾端设置有稳固压板，在稳固压板的内部卡接有传动齿轮，所述清洁装置本体两端的两侧固定连接有微型驱动器，通过在稳固边板相对的内侧面两端安装有转动杆，转动杆的尾端与电机盒内部的驱动电机的输出端进行连接，并且转动杆前端的侧部活动套接有套接杆，通过传动齿轮传动后，与伸缩杆顶部的齿轮纹之间相互啮合的作用力下，伸缩杆进行移动的同时，转动杆从套接杆的内部向外延长，从而可根据光伏面板大小的不同对清洁装置本体的宽度进行调节。

Description

一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置

技术领域

本实用新型涉及光伏清洗技术领域，具体为一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置。

背景技术

光伏发电系统简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，光伏，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统，光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全和可再生的能源，光伏发电过程不污染环境，不破坏生态，光伏发电系统分为独立光伏系统和并网光伏系统，光伏发电系统是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器、交流配电柜、太阳跟踪控制系统等设备组成，但是现有的用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，大多结构简单，功能性单一，并不能有效的保证光伏清洁机器人在多个光伏面板拼接的状态下，进行移动式清洁的效果，同时不可根据不同宽度大小的光伏面板对光伏清洁机器人所能清洁的宽度进行调节，存在一定的缺陷。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，具备能够保证光伏清洁机器人在多个光伏面板拼接状态下，进行有效的移动式清洁同时可根据不同大小的光伏面板对光伏清洁机器人的宽度进行调节等优点，解决了现有的技术中光伏机器人并不能有效的在多个拼接而成的光伏面板上进行移动以及不可根据光伏面板的大小对光伏机器人的宽度进行调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，包括清洁装置本体，所述清洁装置本体顶部两端的两侧开设有稳固滑槽，在稳固滑槽顶部的尾端设置有稳固压板，在稳固压板的内部卡接有传动齿轮，所述清洁装置本体两端的两侧固定连接有微型驱动器，所述微型驱动器的输出端固定连接在传动齿轮侧部的中心位置，所述稳固滑槽的内部活动套接有伸缩杆，在伸缩杆的前端固定连接有稳固边板，在稳固边板相反的外侧面固定连接有电机盒、且电机盒内部的两端固定连接有驱动电机，所述稳固边板的两端固定连接有移动器，所述移动器的侧部固定连接有传导电机，所述稳固边板相对的内侧面、且远离中部和两端之间的位置均卡接有转动杆，在转动杆的侧部活动套接有套接杆，所述清洁装置本体顶部的中部开设有限位滑槽，在限位滑槽内部的中部固定连接有传动电机、且传动电机的两端均具有输出端，同时传动电机的输出端固定连接有螺旋杆，在螺旋杆的侧部螺纹连接有限位移动块。

优选的，所述移动器的内侧面卡接有移动齿轮、且传导电机的输出端固定连接在移动齿轮侧部的中心位置。

优选的，所述限位移动块的两端固定连接在伸缩杆尾端相对的内侧面。

优选的，所述传动电机两端的螺旋杆所设置的螺纹相反。

优选的，所述传动齿轮的侧部和伸缩杆的顶部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

优选的，所述转动杆的侧部和套接杆的侧部均设置魔术粘层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，具备以下有益效果：

1、该用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，通过在清洁装置本体两端活动连接有稳固边板，稳固边板的两端安装有移动器，移动器的内部安装有移动齿轮，通过稳固边板两端任意一个移动器所安装的移动轮进入到下一个光伏面板上后，通过另一个移动器所安装的移动轮在转动的状态下，达到推动稳固边板进行移动的效果，从而提高了清洁装置本体在多个拼接的光伏面板上进行移动的稳定性，极大的增加了其实用性。

2、该用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，通过在稳固边板相对的内侧面两端安装有转动杆，转动杆的尾端与电机盒内部的驱动电机的输出端进行连接，并且转动杆前端的侧部活动套接有套接杆，通过传动齿轮传动后，与伸缩杆顶部的齿轮纹之间相互啮合的作用力下，伸缩杆进行移动的同时，转动杆从套接杆的内部向外延长，从而可根据光伏面板大小的不同对清洁装置本体的宽度进行调节，从而进一步的增加了其实用性。

附图说明

图1为本实用新型装置整体外部连接结构示意图；

图2为本实用新型清洁装置本体与稳固边板展开结构示意图；

图3为本实用新型转动杆和套接杆整体连接结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构示意图。

其中：1、清洁装置本体；2、稳固滑槽；3、稳固压板；4、传动齿轮；5、微型驱动器；6、伸缩杆；7、稳固边板；8、电机盒；9、移动器；10、移动齿轮；11、传导电机；12、转动杆；13、套接杆；14、限位滑槽；15、传动电机；16、螺旋杆；17、限位移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，包括清洁装置本体1，所述清洁装置本体1顶部两端的两侧开设有稳固滑槽2，在稳固滑槽2顶部的尾端设置有稳固压板3，在稳固压板3的内部卡接有传动齿轮4，所述清洁装置本体1两端的两侧固定连接有微型驱动器5，所述微型驱动器5的输出端固定连接在传动齿轮4侧部的中心位置，所述稳固滑槽2的内部活动套接有伸缩杆6，在伸缩杆6的前端固定连接有稳固边板7，在稳固边板7相反的外侧面固定连接有电机盒8、且电机盒8内部的两端固定连接有驱动电机，所述稳固边板7的两端固定连接有移动器9，所述移动器9的侧部固定连接有传导电机11，所述稳固边板7相对的内侧面、且远离中部和两端之间的位置均卡接有转动杆12，在转动杆12的侧部活动套接有套接杆13，所述清洁装置本体1顶部的中部开设有限位滑槽14，在限位滑槽14内部的中部固定连接有传动电机15、且传动电机15的两端均具有输出端，同时传动电机15的输出端固定连接有螺旋杆16，在螺旋杆16的侧部螺纹连接有限位移动块17。

工作原理：使用时，启动微型驱动器5，使微型驱动器5的输出端带动传动齿轮4顺时针进行转动，此时传动齿轮4与伸缩杆6顶部的齿轮纹之间相互啮合的作用力下，伸缩杆6从稳固滑槽2的内部向外移动，此时转动杆12同时在套接杆13的内部向外延长，此时使稳固边板7相对的内侧面贴合在光伏板的两侧，再通过控制微型驱动器5，使输出端带动传动齿轮4逆时针转动，使稳固边板7夹持在光伏板的两侧，并通过转动移动器9，使移动齿轮10的侧部贴合在光伏板两侧的侧部，此时通过启动电机盒8内部的驱动电机，使转动杆12和套接杆13进行转动，使侧部所设置的魔术粘层所粘贴后的清洁布对光伏面板的前侧面进行滚动清洁，再通过启动传导电机11，使传导电机11的输出端带动移动齿轮10进行转动，此时使清洁装置本体1和稳固边板7同时进行移动对多个光伏面板之间移动清洁即可。

进一步的，所述移动器9的内侧面卡接有移动齿轮10、且传导电机11的输出端固定连接在移动齿轮10侧部的中心位置，当传导电机11在运作的状态下，传导电机11的输出端带动移动齿轮10进行转动的效果。

进一步的，所述限位移动块17的两端固定连接在伸缩杆6尾端相对的内侧面，当限位移动块17在限位滑槽14的内部进行移动的状态下，带动伸缩杆6同时进行移动的效果。

进一步的，所述传动电机15两端的螺旋杆16所设置的螺纹相反，当传动电机15在运作的状态下，使两端的输出端带动螺旋杆16向同一方向进行转动，当螺旋杆16顺时针转动后，限位移动块17在限位滑槽14的内部向前端移动，相反，螺旋杆16逆时针转动后，限位移动块17在限位滑槽14的内部向尾端移动的效果。

进一步的，所述传动齿轮4的侧部和伸缩杆6的顶部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合，当传动齿轮4顺时针进行转动的过程中，通过齿轮纹之间相互啮合的作用力下，伸缩杆6向稳固滑槽2的外部移动，相反，当传动齿轮4逆时针进行转动后，伸缩杆6向稳固滑槽2的内部移动。

进一步的，所述转动杆12的侧部和套接杆13的侧部均设置魔术粘层，魔术粘层的侧部可粘接不同厚度的清洁布，同时便于对清洁布使用到一定程度后进行清洁的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，包括清洁装置本体(1)，其特征在于：所述清洁装置本体(1)顶部两端的两侧开设有稳固滑槽(2)，在稳固滑槽(2)顶部的尾端设置有稳固压板(3)，在稳固压板(3)的内部卡接有传动齿轮(4)，所述清洁装置本体(1)两端的两侧固定连接有微型驱动器(5)，所述微型驱动器(5)的输出端固定连接在传动齿轮(4)侧部的中心位置，所述稳固滑槽(2)的内部活动套接有伸缩杆(6)，在伸缩杆(6)的前端固定连接有稳固边板(7)，在稳固边板(7)相反的外侧面固定连接有电机盒(8)、且电机盒(8)内部的两端固定连接有驱动电机，所述稳固边板(7)的两端固定连接有移动器(9)，所述移动器(9)的侧部固定连接有传导电机(11)，所述稳固边板(7)相对的内侧面、且远离中部和两端之间的位置均卡接有转动杆(12)，在转动杆(12)的侧部活动套接有套接杆(13)，所述清洁装置本体(1)顶部的中部开设有限位滑槽(14)，在限位滑槽(14)内部的中部固定连接有传动电机(15)、且传动电机(15)的两端均具有输出端，同时传动电机(15)的输出端固定连接有螺旋杆(16)，在螺旋杆(16)的侧部螺纹连接有限位移动块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，其特征在于：所述移动器(9)的内侧面卡接有移动齿轮(10)、且传导电机(11)的输出端固定连接在移动齿轮(10)侧部的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，其特征在于：所述限位移动块(17)的两端固定连接在伸缩杆(6)尾端相对的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，其特征在于：所述传动电机(15)两端的螺旋杆所设置的螺纹相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，其特征在于：所述传动齿轮(4)的侧部和伸缩杆(6)的顶部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的智能先导式省力辅助越障装置，其特征在于：所述转动杆(12)的侧部和套接杆(13)的侧部均设置魔术粘层。

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