CN217857490U - 一种立库横梁清洁工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立库横梁清洁工具，立库横梁清洁工具设置在堆垛机的货叉上，立库横梁清洁工具包括支撑架、清洁组件以及气源，支撑架包括主体支架及侧边支架，主体支架的长度方向与货叉、横梁的长度方向一致，侧边支架位于主体支架的宽度方向的侧边；清洁组件包括设置在侧边支架上的第一清洁部件和\或第二清洁部件，第一清洁部件包括气管以及阀门，气管的一端与气源连通，气管的另一端可朝向待清洁横梁，气源用于向气管输送气体，阀门与气管上连接，阀门用于控制气管的通断；第二清洁部件用于清洁待清洁横梁。本实用新型提供的立库横梁清洁工具，通过设置支撑架、清洁组件来实现立库横梁的清洁，节省人工，提升作业效率，安全可靠。

Description

一种立库横梁清洁工具

技术领域

本实用新型涉及一种立库横梁清洁工具。

背景技术

现有自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。由于生产环境及产品(DTY包装线、DTY丝卷)影响，易产生大量灰尘及毛絮附着在立库横梁钢架上。堆垛机在存、取货过程中，丝卷托盘与立库横梁接触，划蹭，将浮灰毛絮等蹭落导致下方临近丝卷产生污丝而降等，影响产品质量，需要人力定期清洗。

比如车间单套立库设备共有4巷道，8列货架，货架高达八层近7米高度，长约40米，共1600个货位依靠人力清洗费时费力；由于车间立库层数高，货架较高，跨度长，且货架内空间狭小，在清洁作业时，需要人员多，劳动量大，且人员在清洗作业时存在碰伤及高空跌落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立库横梁清洁工具，以解决现有货位依靠人力清洗费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种立库横梁清洁工具，所述的立库横梁清洁工具设置在堆垛机的货叉上，所述的立库横梁清洁工具包括支撑架、清洁组件以及气源，所述的支撑架包括主体支架及侧边支架，所述的主体支架的长度方向与所述的货叉、横梁的长度方向一致，所述的侧边支架位于所述的主体支架的宽度方向的侧边；所述的清洁组件包括设置在所述的侧边支架上的第一清洁部件和\或第二清洁部件，所述的第一清洁部件包括气管以及阀门，所述的气管的一端与所述的气源连通，所述的气管的另一端可朝向待清洁横梁，所述的气源用于向所述的气管输送气体，所述的阀门与所述的气管上连接，所述的阀门用于控制所述的气管的通断；所述的第二清洁部件用于清洁待清洁横梁。

优选地，所述的侧边支架包括位于所述的主体支架同一侧的第一侧架和第二侧架，所述的第一侧架与所述的第二侧架沿待清洁横梁的延伸方向设置，所述的第二清洁部件位于所述的第一侧架上，所述的第一清洁部件位于所述的第二侧架上。

优选地，所述的第一侧架和第二侧架均包括第一板、第二板以及第三板，所述的第一板与所述的主体支架连接，所述的第二板与所述的第一板垂直连接，所述的第三板与所述的第二板垂直连接，所述的第三板的延伸方向与待清洁横梁的长度方向一致。

优选地，所述的工具还包括第三清洁部件，所述的第三清洁部件设置在所述的第二侧架上，所述的第二清洁部件与所述的第三清洁部件沿货叉运动方向的前后设置；所述的第二清洁部件与所述的第三清洁部件均为毛刷或清洁布。

优选地，所述的主体支架包括依次连接的前支板、左支板、后支板和右支板，所述的前支板与所述的后支板前后相对设置，所述的左支板和右支板左右相对设置。

优选地，所述的主体支架的下底面设置有向下延伸的卡板，所述的第一板远离所述的第二板的一端延伸至所述的主体支架的下方，所述的第一板远离所述的第二板的一端与所述的卡板之间形成用于卡设所述的货叉的空间。

优选地，所述的主体支架还包括加强板，所述的加强板连接在所述的左支板和所述的右支板上，所述的加强板与所述的侧边支架连接。

优选地，所述的侧边支架设置有两个，两个所述的侧边支架分别设置在所述的主体支架的宽度方向的两侧。

优选地，所述的工具还包括调节部件，所述的调节部件连接所述的支撑架与所述的货叉，所述的调节部件用于调节所述的支撑架相对所述的货叉的高度。

优选地，所述的侧边支架的上端高于所述的主体支架的上端。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的立库横梁清洁工具，通过设置支撑架、清洁组件，并利用操作堆垛机定位及货叉伸缩功能，来实现立库横梁的清洁，节省人工，提升作业效率，安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型提供的立库横梁清洁工具的第一视角的结构图；

附图2为本实用新型提供的立库横梁清洁工具的第二视角的结构图；

附图3为本实用新型提供的立库横梁清洁工具的俯视图；

附图4为本实用新型提供的立库横梁清洁工具的主视图。

以上附图中：1-主体支架；11-前支板；12-后支板；13-左支板；14-右支板；2-卡板；3-侧边支架，31-第一板；32-第二板；33-第三板；4-第二清洁部件；5-第三清洁部件；6-调节螺栓；7-电磁阀；8-气管；9-气管喷嘴；10-锁紧螺栓；15-固定螺栓；16-加强板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一个货位的两侧均设置有横梁，两个横梁之间保持间隙，货叉可沿该间隙穿过，产品位于货叉上，货叉包括两个性对设置的插板，两个插板的延伸方向与横梁的延伸方向(长度方向)一致，长度方向也为货叉的运动方向(参见图1至图3所示的箭头所指)。

参见图1至图4所示的立库横梁清洁工具，立库横梁清洁工具设置在堆垛机的货叉上，当需要清洁横梁时，将立库横梁清洁工具连接在堆垛机的货叉上；当清洁完成后，将立库横梁清洁工具从堆垛机的货叉上拆除，继续使用货叉运输产品，即立库横梁清洁工具可拆卸地设置在堆垛机的货叉上，既方便清洁横梁，又不影响货叉的正常工作。具体地：

立库横梁清洁工具包括支撑架、清洁组件以及气源，清洁组件设置在支撑架上，主体支架1的长度方向与货叉、横梁的长度方向一致，侧边支架3位于主体支架1的宽度方向的侧边，侧边支架3的延伸方向与待清洁横梁的长度方向一致，长度方向即为货叉的前进方向。

清洁组件包括设置在侧边支架3上的第一清洁部件和\或第二清洁部件4，第一清洁部件包括气管8以及阀门，气管8的一端与气源连通，气管8的另一端为气管喷嘴9可朝向待清洁横梁，气源用于向气管8输送气体，阀门与气管8连接，阀门用于控制气管8的通断。通过接入气源，通过气管8对立库横梁及周边进行吹扫作业，将横梁上灰尘吹落。

在一些实施方式中，气管8包括若干段依次连接的万向竹节管，利用万向竹节管可适度弯曲的特性，可调节气管喷嘴9的朝向，另外当横梁较长时，可设置多个万向竹节管，方便气管喷嘴9朝向横梁。

阀门可为电磁阀7，电磁阀7与气管8连接，电磁阀7安装在侧边支架3上，打开电磁阀7，气源向气管8通气，可对立库横梁及周边进行吹扫作业；关闭电磁阀7，气管8不工作。

第二清洁部件4用于清洁待清洁横梁，在清洁过程中可与横梁相接触。第二清洁部件4可去除剩余灰尘及油污，清洁高效，第二清洁部件4通过固定螺栓15安装在侧边支架3上，方便更换和拆洗。

具体地，主体支架1由前支板11、左支板13、后支板12和右支板14围合组成，前支板11与后支板12前后相对设置，左支板13和右支板14左右相对设置，前支板11、左支板13、后支板12和右支板14形成四周围合、中部贯通的四边形框架。

参见图1至图3，前支板11、后支板12在与移动方向垂直的方向上向外延伸一段距离，使得侧边支架3更靠近横梁。

侧边支架3包括位于主体支架1同一侧的第一侧架和第二侧架，第一侧架与第二侧架沿待清洁横梁的延伸方向设置，第一清洁部件位于第二侧架上，第二清洁部件4位于第一侧架上。

参见图1至图2，第一侧架和第二侧架均包括第一板31、第二板32以及第三板33，第一板31与主体支架1连接，第二板32与第一板31垂直连接呈L形，第二板32与第一板31可为一体结构；第三板33与第二板32垂直连接，第三板33的延伸方向与待清洁横梁的延伸方向一致，第一清洁部件和\或第二清洁部件4设置在第三板33上。第二板32与第一板31可为一体结构，第三板33与第二板32可通过固定螺栓15连接，第一清洁部件、第二清洁部件4可通过捆绑或胶粘在第三板33上。

参见图1至图2，第一侧架设置有两个，第二侧架设置有一个，第二侧架位于两个第一侧架之间，第一侧架与第二侧架之间保持间隙。两个第一侧架上均设置有第二清洁部件4，第二清洁部件4位于第一侧架上，在清扫过程中，通过气管8对横梁及立库横梁联接处浮尘进行吹扫，位于输送方向前端的第一侧架上的第二清洁部件4清洁横梁及横梁连接处的浮尘；位于输送方向后端的第一侧架上的第二清洁部件4进行第二次清洁，进一步去除灰尘、油污，清扫更加彻底。

进一步地，工具还包括第三清洁部件5，第三清洁部件5设置在第二侧架上，第二清洁部件4与第三清洁部件5沿货叉运动方向的前后设置，对同一横梁，设置第一清洁部件、第二清洁部件4与第三清洁部件5可同时对横梁进行彻底清扫，清扫效率高。

第二清洁部件4与第三清洁部件5均由柔性材料制成，如树脂片、橡胶或硅胶，第二清洁部件4与第三清洁部件5可为刷状或片状结构，如毛刷、清洁布或托把，本例中，第二清洁部件4为毛刷，第三清洁部件5为清洁布或托把，清扫中，先通过第二清洁部件4清洁横梁及横梁连接处的浮尘，再通过第三清洁部件5对横梁进行第二次清洁，进一步去除灰尘、油污。

进一步地，主体支架1的下底面设置有向下延伸的卡板2，侧边支架3的第一板31远离第二板32的一端延伸至主体支架1的下方，第一板31远离第二板32的一端与卡板2之间形成用于卡设货叉的空间，空间的宽度大于或略等于货叉的宽度，使得支撑架卡设在货叉上，可无需进行紧固件固定，安装和拆卸均方便。卡板2可焊接在主体支架1上，使支架更好的固定在堆垛机货叉上。

进一步地，可通过锁紧螺栓10将支撑架整体固定在货叉上，锁紧螺栓10可连接在侧边支架3或主体支架1上。

进一步地，主体支架1还包括加强板16，加强板16连接在左支板13和右支板14上，主体框架形成日字形结构。当第一侧架设置有两个，第二侧架设置有一个时，加强板16与第二侧架连接，加强板16的下底面设置有向下延伸的卡板2，第二侧架的第一板31远离其第二板32的一端延伸至主体支架1的下方，第一板31远离第二板32的一端与卡板2之间形成用于卡设货叉的空间。此种结构下，第一侧架、第二侧架的第一板31沿货叉的长度方向的前后设置，在主体支架1的一侧，主体支架1的前支板11下的卡板2、加强板16下的卡板2、后支板12下的卡板2沿货叉的长度方向的前后设置。

在不同货位，横梁的高度不同，为适应不同高度的横梁，工具上设置有调节部件，调节部件连接支架与货叉，调节部件用于调节支撑架相对货叉的高度(主体支架1底部与货叉上表面之间的间距)，调节部件可为调节螺栓6，调节螺栓6安装在主体支架1与货叉上，用于调节主体支架1在货叉上的高度，以保证第二清洁部件4、第三清洁部件5与立库横梁能够接触。

参见图，侧边支架3以设置两个为最优，两个侧边支架3分别设置在主体支架1的宽度方向的两侧，两个侧边支架3上分别设置第一清洁部件、第二清洁部件4，可对货叉两侧的两个横梁同时进行清扫，清扫效率高，清洁更干净。

在一些实施方式中，货叉进行运输产品时，横梁的上表面高于货叉的上表面。为保证第二清洁部件4、第三清洁部件5能够与横梁相接触，使得侧边支架3的上端高于主体支架1的上端，这样第二清洁部件4、第三清洁部件5的高度增大，可横梁相抵。

本申请提供的立库横梁清洁工具，利用堆垛机的定位及货叉伸、缩的功能，来实现立库横梁的清洁，只需一人进行观察监控就可完成原先需多人进行的作业，且省时省力，安全可靠；工具牢固耐用，未发现损坏现象；工具支撑架简单轻巧，一人可以轻松安装，通过调节调节螺栓6可方便调节支撑架高度及角度，适用于多种环境下作业；便于携带和拆卸该工具，提高工作效率减少了人力维修成本而且具备稳定，耐用的功效；工具使用多层清扫方式，毛刷去除横梁及立库横梁联接处浮尘，通过气管8及喷嘴对其进行吹扫作业，最后通过中间托布(托把)去除剩余灰尘及油污，清洁高效。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的立库横梁清洁工具设置在堆垛机的货叉上，所述的立库横梁清洁工具包括支撑架、清洁组件以及气源，所述的支撑架包括主体支架及侧边支架，所述的主体支架的长度方向与所述的货叉、横梁的长度方向一致，所述的侧边支架位于所述的主体支架的宽度方向的侧边；所述的清洁组件包括设置在所述的侧边支架上的第一清洁部件和\或第二清洁部件，所述的第一清洁部件包括气管以及阀门，所述的气管的一端与所述的气源连通，所述的气管的另一端可朝向待清洁横梁，所述的气源用于向所述的气管输送气体，所述的阀门与所述的气管上连接，所述的阀门用于控制所述的气管的通断；所述的第二清洁部件用于清洁待清洁横梁。

2.根据权利要求1所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的侧边支架包括位于所述的主体支架同一侧的第一侧架和第二侧架，所述的第一侧架与所述的第二侧架沿待清洁横梁的延伸方向设置，所述的第二清洁部件位于所述的第一侧架上，所述的第一清洁部件位于所述的第二侧架上。

3.根据权利要求2所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的第一侧架和第二侧架均包括第一板、第二板以及第三板，所述的第一板与所述的主体支架连接，所述的第二板与所述的第一板垂直连接，所述的第三板与所述的第二板垂直连接，所述的第三板的延伸方向与待清洁横梁的长度方向一致。

4.根据权利要求2所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的工具还包括第三清洁部件，所述的第三清洁部件设置在所述的第二侧架上，所述的第二清洁部件与所述的第三清洁部件沿货叉运动方向的前后设置；所述的第二清洁部件与所述的第三清洁部件均为毛刷或清洁布。

5.根据权利要求3所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的主体支架包括依次连接的前支板、左支板、后支板和右支板，所述的前支板与所述的后支板前后相对设置，所述的左支板和右支板左右相对设置。

6.根据权利要求5所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的主体支架的下底面设置有向下延伸的卡板，所述的第一板远离所述的第二板的一端延伸至所述的主体支架的下方，所述的第一板远离所述的第二板的一端与所述的卡板之间形成用于卡设所述的货叉的空间。

7.根据权利要求5所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的主体支架还包括加强板，所述的加强板连接在所述的左支板和所述的右支板上，所述的加强板与所述的侧边支架连接。

8.根据权利要求1所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的侧边支架设置有两个，两个所述的侧边支架分别设置在所述的主体支架的宽度方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的工具还包括调节部件，所述的调节部件连接所述的支撑架与所述的货叉，所述的调节部件用于调节所述的支撑架相对所述的货叉的高度。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的立库横梁清洁工具，其特征在于，所述的侧边支架的上端高于所述的主体支架的上端。

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