JP2022147378A

JP2022147378A - 鋼板自動清掃システム、鋼板自動清掃装置、及び鋼板自動清掃方法

Info

Publication number: JP2022147378A
Application number: JP2021048590A
Authority: JP
Inventors: 博松田; Hiroshi Matsuda; 宏昭河原; Hiroaki Kawahara; 義昭諏訪; Yoshiaki Suwa
Original assignee: INOUE KOUZAI CO Ltd
Current assignee: INOUE KOUZAI CO Ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2022-10-06

Abstract

【課題】工事現場等で用いる鋼板面の土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく、効率よく除去して再利用に供することができる鋼板自動清掃装置を提供する。【解決手段】付着物が両面に付着した鋼板２の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置１１で、起立状態の鋼板２が側面側から投入可能で固定配置される鋼板２に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、本体内において鋼板２の表裏両面に対向配置した上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ、下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂ、及び中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃからなる片側３分割構成で、かつ、乾式の掻き落しワイヤーブラシユニット４７と、ユニット４７よりも進行方向後側に鋼板２の両面を挟むように配置され、掻き落しワイヤーブラシユニット４７により掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の仕上げブラシユニットと、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、工事現場等で用いる鋼板面の土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することができるようにした鋼板自動清掃システム、鋼板自動清掃装置、及び鋼板自動清掃方法に関するものである。

工事現場等では、天候によって地盤が緩み、車両が移動するのが困難になる場合がある。

そこで、従来、工事現場に出入りするダンプカー等の車両の移動を容易にするため、地盤に鋼板を敷き詰めて通行を容易にするとともに、車両の通路に土砂が無い状態に保つことで車両に土砂が付着する量を抑えることが要請される。

また、地盤に鋼板を敷き詰めることは、車両に付着した士砂を一般道路に持ち出すことを防ぐため、また、工事現場等の近隣に対する道路汚染への環境保全のために、工事現場では広く採用されているところである。

工事現場の地盤に敷く鋼板を、一般に敷鉄板（鋼板）と称している（以下単に「鋼板」という）。

そして、工事が終わると、上述した鋼板を回収し、メンテナンス後、他の工事現場用として活用するようにしている。

このようにして回収された鋼板には、回収前の工事現場の士砂やモルタル等が付着して残存する場合が多く、このため、再使用するには清掃を行うことが必要となる。

従来の鋼板清掃手段について概説すると、以下の１．～４．のような手段が採用されている。

１．鋼板の片面をスクレーパー（ヘラ）を用いて人力により汚れを掻き落とす。
２．鋼板に対しノズルから高圧水を吹き付け土砂や付着物を吹き流して落とす。
３．上記１．２．の併用で士砂や付着物を洗い落す。
４．自動洗浄機を使用して士砂や付着物を洗い落す。

しかし、上述した１．～４．の各手段の鋼板清掃の場合、以下のような問題を包含している。

前記１．の場合
ａ鋼板の片面終了後、反転させる必要がある。
ｂ溶接痕等が有る場合スクレーパーを傷めてしまう。
ｃ傷周辺の汚れは落しにくい。
ｄ手作業で汚れを落とす場合、多くの時間を要する。

前記２．の場合
ａ高圧水で洗浄する場合、高圧水の威力を発揮出来るのは一点集中的にノズルを絞った場合であり、大きな面積を一度に清掃するには狭い間隔で多数のノズルを使用するか、或いはノズルを移動させながら噴射する必要がある。
ｂ多面積を対象とした場合、複数の高圧ポンプ、ノズルが必要となり設備が高価となる。
ｃ前記１．の場合と同様、片面終了後、反転させる必要がある。
ｄ複数の高圧ポンプ、ノズルを使用したとしても、固着した汚れは必ずしも落ちない。
ｅ油や凍結時等、汚れの対象によっては高温水が必要となるため、高温水を得る設備が必要となる。
ｆ鋼板を水平状態で洗浄する場合、付着物が鋼板上に残ってしまうため、洗浄の有無が判別しにくい。
ｇ少数ノズルの場合ノズルの移動速度に依存するが汚れを落とすには時間がかかる。また、ノズルの移動速度が速すぎると汚れが落ちにくい。
ｈ高圧洗浄後汚濁水を浄化処理する必要が生じる。

前記３．の場合
ａ洗浄対象鋼板に溶接痕など小さな物でも引っかかりがある場合、前もってそのような痕跡が有るか否か事前確認が必要となる。
ｂ人力で行うため、痕跡に当たると疲労が激しく、また、スクレーパーを傷めることがある。
ｃ溶接やモルタルなどの痕跡が有る場合、痕跡の前後を注意深く何度もヘラで掻き落とすことが必要となる。
ｄ片面終了後、反転させて裏面を洗浄する必要がある。
ｅ洗浄後汚濁水を浄化処理する必要が生じる。

前記４．の場合
ａ鋼板を洗浄機にセットし、鋼板を進行させて洗浄するが、水平状態での洗浄のため裏面状況が確認できない。
ｂ裏面の洗浄状態を確認するには反転する必要がある。
ｃ清掃が十分でない場合は、再度最初から洗浄機に通すか人力によりブラシなどで洗浄する必要がある。
ｄ洗浄機設置に関して鋼板の長さ方向の３倍長さが必要で広い敷地が必要となる。
ｅ大量の水が必要であり、また、汚濁水の浄化処理が必要となる。

次に、先行する技術文献１～４について概説する。

特許文献１には、搬送ローラー装置と、前記搬送ローラー装置の搬送開始位置に隣接して設けられた待機ステーションと、前記搬送ローラー装置の搬送終了位置に隣接して設けられた受取ステーションと、運搬されてきて前記待機ステーション上に平積みされた敷き鉄板を一枚ずつ鉄板表面に吸着して前記搬送ローラー装置の搬送開始位置まで移動して載置する第１移動手段と、前記搬送ローラー装置の搬送方向の中間位置に跨いで配置され、搬送されてきた前記敷き鉄板の表裏面に同時に洗浄液水を噴射させて鉄板表面の汚れを除去する洗浄機と、前記洗浄機で洗浄を終えて前記搬送ローラー装置の搬送終了位置に搬送されてきた前記敷き鉄板を吸着して前記受取ステーションに載置する第２移動手段と、を含んで構成された敷き鉄板洗浄装置が開示されている。

しかし、特許文献１の敷き鉄板洗浄装置の場合、前記水平な敷き鉄板の表裏面に同時に洗浄液水を噴射させて鉄板表面の汚れを除去する洗浄機を有する構成であり、既述した４．の場合と同様、裏面の状況が確認できず大量の水が必要であり、また、汚濁水の浄化処理も必要となるという問題を包含している。

特許文献２には、フレームにのせた鉄板を送り込む鉄板送りステーションと、送り込まれた鉄板の土をある程度取り去る予備洗浄部と、予備洗浄された鉄板を洗浄する洗浄ステーションと、洗浄された鉄板を引き抜く為の鉄板引き抜きステーションと、洗浄水を受け止める貯水槽と、貯水槽内の水を汲み上げ高圧洗浄水として洗浄ステーションに洗浄水を送る水中ポンプ部とを設けてなる鉄板洗浄装置が開示されている。

しかし、特許文献２の鉄板洗浄装置の場合、予備洗浄にスクレーパーを使用すること、及び洗浄ステーションにおいて洗浄水を使用することから、既述した１．４．の場合と同様、スクレーパーの傷が問題となること、更には、大量の水が必要であり、汚濁水の後処理も必要となるという問題を包含している。

特許文献３には、敷鉄板を載置する載置フレームと、前記載置フレームの上方に設置され、載置フレーム側に向けて洗浄水を噴射する噴射口を敷鉄板の長辺方向に沿って複数有する上部配管と、前記載置フレームの下方に設置され、載置フレーム側に向けて洗浄水を噴射する噴射口を敷鉄板の長辺方向に沿って複数有する下部配管と、前記上部配管及び下部配管への洗浄水の供給を制御する制御部と、前記上部配管及び下部配管に洗浄水を圧送するポンプ部と、を有する敷鉄板洗浄装置が開示されている。

しかし、特許文献３の敷鉄板洗浄装置の場合、敷鉄板を載置する載置フレームの上方、下方の双方から洗浄水を噴射する構成を採用しており、既述した４．の場合と同様、大量の水が必要であり、また、汚濁水の後処理も必要となるという問題を包含している。

特許文献４には、複数本の鋼板が配置される配置面を有する鋼板配置部と、該鋼板配置部の上方に配置された、前記鋼板配置部の配置面の第一方向に沿った方向に、かつ、該配置面に向かう方向に洗浄水を吹き付ける洗浄ノズルと、該洗浄ノズルを前記鋼板配置部の配置面の第一方向に沿った方向と交差する第二方向に移動させる洗浄ノズル横行部と、前記洗浄ノズルを前記鋼板配置部の配置面の第一方向に沿って移動させる洗浄ノズル縦行部と、該洗浄ノズル縦行部及び前記洗浄ノズル横行部の作動を制御する制御部と、を備え、該制御部は、前記洗浄ノズル横行部によって前記第二方向に沿って前記洗浄ノズルを移動させる横行移動と、前記洗浄ノズル縦行部によって前記配置面の第一方向に沿って該配置面の第一方向における前記鋼板配置部の配置面の長さよりも短い距離だけで前記洗浄ノズルを移動させる縦行移動と、を繰り返すように、前記洗浄ノズル縦行部及び前記洗浄ノズル横行部の作動を制御する構成とした鋼板の洗浄装置が開示されている。

しかし、特許文献４の洗浄装置の場合、鋼板の一面に対して洗浄ノズルから洗浄水を吹き付ける水噴射式であることから、既述した２．の場合と同様、片面終了後鋼板を反転させる必要があり、かつ、既述した４．の場合と同様、大量の水が必要であり、汚濁水の後処理も必要となるという問題を包含している。

特開２０１５－８０７８３号公報登録実用新案第３１４４６６８号公報登録実用新案第３１８１５５８号公報特開２０１９－２１７４４３号公報

本発明は、従来における上記事情に鑑み開発されたものであり、工事現場等で用いる鋼板面の土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し、再利用に供することが可能な鋼板自動清掃システム、鋼板自動清掃装置、及び鋼板自動清掃方法を提供するものである。

本発明に係る鋼板自動清掃装置は、投入される付着物が両面に付着した鋼板の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置であって、起立（垂直）状態の鋼板が側面側から投入可能であるとともに固定配置される前記鋼板に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、前記自動清掃装置本体内において前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した複数のブラシ群を組み込んだ鋼板自動清掃ユニットを有し、前記鋼板自動清掃ユニットにおける前記ブラシ群による前記鋼板の表裏両面に対する付着物の掻き落し、拭き落しにより、前記鋼板両面の乾式での清掃を実行するように構成したことを最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、自動搬送ユニットにより、工事現場等で用いられた未清掃鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行い、鋼板自動投入機ユニットにより、前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される清掃用鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せるように構成するとともに、前記自動搬送ユニットの末端に配置した鋼板自動清掃装置により起立状態の鋼板の付着物に対するブラシ群による掻き落し、掃き落しを行うことにより、工事現場等で用いられ付着した土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し清掃済の鋼板を再利用に供することが可能な鋼板自動清掃システムを実現し提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、自動搬送ユニットにより、工事現場等で用いられた清掃用鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行い、鋼板自動投入機ユニットにより、前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される清掃用鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せるように構成するとともに、前記自動搬送ユニットの末端に配置した鋼板自動清掃装置における掻き落しブラシ群による掻き落し清掃、仕上げ用ブラシによる起立状態の鋼板の付着物に対する掃き落し清掃、ブラシ群による拭き落しを行うことにより、工事現場等で用いた際の土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃方法を実現し提供することができる鋼板自動清掃システムを実現し提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、自動搬送ユニットにより、工事現場等で用いる未清掃鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行い、鋼板自動投入機ユニットにより、前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される未清掃鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せるように構成するとともに、鋼板固定用枠体に組み込んだ鋼板用の左右一対の左右保持ユニットと、鋼板用のリフトアップユニットと、鋼板用の上部保持ユニットとにより、前記鋼板を起立状態に固定し、前記鋼板自動清掃装置における掻き落しブラシ群による掻き落し清掃、仕上げ用ブラシによる起立状態の鋼板の付着物に対する掃き落し清掃ブラシ群による拭き落しを行うことにより、工事現場等で用いる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃方法を実現し提供することができる鋼板自動清掃システムを実現し提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、投入される付着物が両面に付着した起立状態の鋼板に対して移動可能な鋼板自動動清掃装置本体内の鋼板自動清掃ユニットにおける複数のブラシ群ブラシ群による前記鋼板の表裏両面に対する付着物の掻き落し、拭き落しにより、前記鋼板両面の乾式での清掃を実行することにより、工事現場等で生じる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、投入される付着物が両面に付着した起立状態の鋼板の両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体内において、前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した上部用ワイヤーブラシユニット、下部用ワイヤーブラシユニット、及び中間部用ワイヤーブラシユニットからなる片側複数分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板の両面を挟む配置である乾式の掻き落しワイヤーブラシユニットと、前記掻き落しワイヤーブラシユニットよりも進行方向後側に前記鋼板の両面を挟むように配置され、前記掻き落しワイヤーブラシユニットにより掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の拭き落しブラシユニットによる前記付着物が両面に付着した起立状態の鋼板に対する掻き落し、拭き落しを実行することで、工事現場等で生じる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、投入される付着物が両面に付着した起立状態の鋼板の両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体内において、前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した揺動する上部用ワイヤーブラシを備える上部用ワイヤーブラシユニット、揺動する下部用ワイヤーブラシを備える下部用ワイヤーブラシユニット、及び揺動する中間部用ワイヤーブラシを備える中間部用ワイヤーブラシユニットからなる片側３分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板の両面を挟む配置である乾式の掻き落しワイヤーブラシユニットと、前記掻き落しワイヤーブラシユニットよりも進行方向後側に前記鋼板の両面を挟むように配置され、掻き落しワイヤーブラシを備える前記掻き落しワイヤーブラシユニットにより掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の拭き落しブラシを備える拭き落しブラシユニットを備え、前記付着物が両面に付着した起立状態の鋼板に対する前記各掻き落しワイヤーブラシによる掻き落し、及び前記拭き落しブラシによる拭き落しを実行することで、工事現場等で生じる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記各ブラシユニットの揺動速度、前記各ブラシの鋼板に対する押し付力はそれぞれ自在に調整可能としているので、鋼板の汚れの度合いに容易に対応できる鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記各ブラシを構成するブラシ片の線径、毛丈は鋼板の汚れ状況に応じて変更可能としているので、鋼板の汚れの度合いやブラシ片の消耗、損傷に容易に対応できる鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項９記載の発明によれば、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記鋼板は垂直又は略垂直配置に固定される構成としているので、前記鋼板の清掃途中の前面又は裏面の状態の確認も容易な鋼板自動清掃装置を実現し提供することができる。

請求項１０記載の発明によれば、付着物が付いている清掃対象である鋼板を起立状態で鋼板自動清掃装置内に送り込み固定して、前記鋼板自動清掃装置を前記鋼板の両面に沿って移動させ、前記鋼板自動清掃装置に設けた掻き落しブラシ群、この掻き落しブラシ群より柔軟な仕上げ用ブラシを前記前記鋼板の両面に押し付け、前記掻き落しブラシ群による両面の付着物の掻き落し清掃、前記仕上げ用ブラシによる両面の拭き落し清掃を行うことにより、工事現場等で生じる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃方法を実現し提供することができる。

図１は本実施例に係る鋼板自動清掃システム全体における各要素のレイアウトを示す概略説明図である。図２は本発明の実施例に係る鋼板自動清掃システムの全体構成を示す概略正面図である。図３は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの構成を示す概略平面図である。図４は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの構成を示す概略一部省略右側面図である。図５は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける左右保持ユニットの構成を示す概略正面図である。図６は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける左右保持ユニットの構成を示す概略平面図である。図７は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける左右保持ユニットの構成を示す概略右側面図である。図８は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおけるリフトアップユニットの構成を示す概略正面図である。図９は本実施例に係る鋼板自動清掃装置におけるリフトアップユニットの構成を示す概略平面図である。図１０は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおけるリフトアップユニットの構成を示す概略右側面図である。図１１は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおけるリフトアップユニットの構成を示す概略左側面図である。図１２は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける上部保持ユニットの構成を示す概略正面図である。図１３９は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける上部保持ユニットの概略背面図である。図１４は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける上部保持ユニットの概略右側面図である。図１５は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける上部保持ユニットの保持片により鋼板を保持した状態を示す部分説明図である。図１６は本実施例に係る鋼板自動清掃装置の構成を示す概略一部省略側面図である。図１７は本実施例に係る鋼板自動清掃装置の構成を示す概略正面図である。図１８は本実施例に係る鋼板自動清掃装置の構成を示す概略平面図である。図１９は本実施例に係る鋼板自動清掃装置の鋼板自動清掃ユニットにおけるワイヤーブラシユニット及び仕上げブラシユニットの鋼板に対する配置例を示す概略説明図である。図２０は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における鋼板自動清掃装置駆動部の構成を示す概略平面図である。図２１は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における鋼板自動清掃装置駆動部の構成を示す概略正面図である。図２２は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における鋼板自動清掃装置駆動部の構成を示す概略右側面図である。図２３は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における鋼板自動清掃装置駆動部の構成を示す概略左側面図である。図２４は本実施に係る鋼板自動清掃装置における下部用ワイヤーブラシユニットの構成を示す概略一部拡大右側面図である。図２５は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における下部用ワイヤーブラシユニットの構成を示す概略一部拡大底面図である。図２６は本実施例に係る鋼板自動清装置における下部用ワイヤーブラシユニットの構成を示す概略一部拡大正面図である。図２７は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における下部用ワイヤーブラシユニットの構成を示す概略一部拡大背面図である。図２８は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における仕上げブラシユニットの構成を示す一部省略拡大側面図である。図２９は図２８のＺ－Ｚ線概略断面図である。図３０は本実施例に係る鋼板自動清掃装置における仕上げブラシユニット支持部の一部省略拡大側面図である。図３１は本実施例に係る鋼板自動清掃装置に用いるワイヤーブラシの拡大正面図である。図３２本実施例に係る鋼板自動清掃装置に用いるワイヤーブラシ保持部の拡大平面図である。図３３は２実施例に係る鋼板自動清掃装置に用いるワイヤーブラシの右側面図である。図３４は本実施例に係る鋼板自動清掃装置に用いる仕上げブラシの拡大正面図である。図３５は本実施例に係る鋼板自動清掃装置に用いる仕上げブラシの拡大右側面図である。図３６は本実施例における鋼板に対するワイヤーブラシ、仕上げブラシの配置例及び挙動を示す概略説明図である。図３７は本実施例における平坦な鋼板に対するワイヤーブラシの配置を示す概略説明図である。図３８は本実施例における湾曲した鋼板に対するワイヤーブラシの配置を示す概略説明図である。図３９は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの操作ボックスを示す概略拡大正面図である。図４０は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの操作ボックスを示す概略拡大平面図である。図４１は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの操作ボックスを示す概略拡大右側面図である。図４２は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける対人進入検知ユニットの構成を示す概略正面図である。図４３は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける対人進入検知ユニットの構成を示す概略平面図である。図４４は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける鋼板投入ユニット（投入機）の構成及び動作を示す概略説明図である。図４５は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの制御系を示す概略ブロック図である。図４６は本実施例に係る鋼板自動清掃システムの全体の動作フローチャートである。図４７は本実施例に係る鋼板自動清掃システムにおける鋼板のストックヤードへの移載処理に関する動作フローチャートである。

本発明は、工事現場等で生じる土砂等の付着物を乾式で水を使用することなく効率よく除去し再利用に供することが可能な鋼板自動清掃装置を実現し提供するという目的を、投入される付着物が両面に付着した鋼板の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置であって、起立（垂直）状態の鋼板が側面側から投入可能であるとともに固定配置される前記鋼板に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、前記自動清掃装置本体内において前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した上部用ワイヤーブラシユニット、下部用ワイヤーブラシユニット、及び中間部用ワイヤーブラシユニットからなる片側複数分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板の両面を挟む配置である乾式の掻き落しワイヤーブラシユニットと、前記掻き落しワイヤーブラシユニットよりも進行方向後側に前記鋼板の両面を挟むように配置されて、前記掻き落しワイヤーブラシユニットにより掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の拭き落しブラシユニットと、を有する構成により実現した。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る鋼板自動清掃システム、鋼板自動清掃装置、及び鋼板自動清掃方法について詳細に説明する。

まず、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１について、図１乃至図１５、及び図３８乃至図４７を参照して説明する。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１は、図１乃至図１５、及び図４４、図４５に示すように、工事現場等で生じる清掃用の鋼板２、及び、清掃済の鋼板２の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行うローラー駆動式等の構成からなる自動搬送ユニット３を有している。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１は、更に、前記ローラー駆動式等の構成からなる自動搬送ユニット３の末端に配置した起立（垂直）状態の鋼板２の付着物に対するブラシ群による掻き落し、拭き落しを行う鋼板自動清掃装置（清掃機）１１と、前記自動搬送ユニット３により平面状に搬送される清掃用の鋼板２を起立状態として前記鋼板自動清掃装置１１へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済の鋼板２を平面状に戻して前記自動搬送ユニット３の搬送面上に載せる鋼板自動投入機ユニット（投入機）４と、を有している。

搬送の一例として例えばローラー駆動式等の構成からなる自動搬送ユニット３は、多数の搬送ローラー５を搬送ローラー支持台６上に平面状に列設配置し、図示しない駆動源により多数の搬送ローラー５を正逆回転駆動するように構成し、多数の搬送ローラー５の上面に鋼板搬送ラインを形成して、鋼板搬送ラインを使用して前記鋼板自動清掃装置１１へ向けて鋼板２の供給を行い、また、前記鋼板自動清掃装置１１から取り出される清掃済（洗浄済）の鋼板２の取り出し搬出を行うように構成している。

なお、図示する一例の前記自動搬送ユニット３は、ローラー駆動式か否かを問うものではない。

前記鋼板自動投入機ユニット（投入機）４は、図４４に示すように、前記鋼板自動清掃装置１１の近傍位置で設置面上に配置した油圧シリンダー７と、この油圧シリンダー７により一端を支持され他端を前記鋼板搬送ラインにより搬送される鋼板２の下面に臨ませた伸縮可能な油圧ジャッキ８と、前記油圧シリンダー７上に配置した鋼板起立補助機構部９とを具備し、前記油圧シリンダー７による油圧ジャッキ８の鋼板自動清掃装置１１側への進行と、鋼板起立補助機構部９による鋼板２の起立補助動作と、前記油圧ジャッキ２の伸長動作とにより、鋼板２を水平状態から起立状態へと変位させ、前記鋼板自動清掃装置１１へ起立状態で投入するように構成している。

また、前記鋼板自動清掃装置１１から図示しないが鋼板送り出し装置（送り出し機）により取り出される清掃済（洗浄済）の鋼板２の取り出し搬出時には、前記鋼板自動投入機ユニット（投入機）４は、上述した場合とは逆の動作を行い、清掃済（洗浄済）の鋼板２を起立状態から水平状態に戻して前記自動搬送ユニット３の鋼板搬送ライン上へ載せるように動作する。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１によれば、鋼板自動投入機ユニット４により未清掃の鋼板２を起立状態として鋼板自動清掃装置１１に送り込み、複数構成のブラシ群による清掃、清掃後の鋼板２の取り出し、また、清掃後の鋼板２の前記自動搬送ユニット３を使用してストックヤード（ストック場）への搬送を図１に示すように全て自動化している。

一般的な自動鋼板洗浄は、対象物投入→洗浄機上を一直線に進行→洗浄後はそのまま段積み又は搬送機よってストック場へ搬送というような態様である。

このため、洗浄スペースとして鋼板長さの３倍以上の広いスペースを必要とする。

これに対して、本実施例の鋼板自動清掃システム１によれば、上述した本実施例の構成により清掃済の鋼板２の長さのスペースがあれば確実に洗浄水を使用することなく乾式で清掃可能であり、省スペース化を図ることができ、かつ、洗浄水の後処理も不要であるという利点が存する。

次に、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１について、図１乃至図１５を参照して更に詳述する。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１は、図２乃至図４に示すように、略四角形状に枠組みされるとともに下部側に前方に向けて下部フレーム１２Ａを突出させた鋼板固定用枠体１２と、前記下部フレーム１２Ａに沿ってその長さ方向に敷設した鋼板自動清掃装置１１移動用の一対構成の平行配置のレール１３と、前記下部フレーム１２Ａの左右端部側に組み込んだ左右一対の左右保持ユニット１４と、前記下部フレーム１２Ａの底部上に所定間隔で組み込んだ例えば８個列設構成のリフトアップユニット１５と、前記鋼板固定用枠体１２の上部に所定間隔で各々位置調整可能に組み込んだ例えば４個列設構成の上部保持ユニット１６と、前記鋼板固定用枠体１２の下部フレーム１２Ａ上で、かつ、その図２において右端側に配置され、前記一対構成のレール１３により案内されて移動し前記前記鋼板固定用枠体１２により固定保持される鋼板２の清掃（洗浄）を行う鋼板自動清掃装置１１を構成する鋼板自動清掃ユニット１７と、前記鋼板固定用枠体１２の図２において右端側に配置したオペレータＯ用の操作ボックス１０１と、図３に示すように、前記鋼板固定用枠体１２の背面側に組み込んだ電気制御盤１９と、を有している。

次に、前記本実施例に係る鋼板自動清掃システム１を構成する各要素について説明する。

まず、図５乃至図７を参照して前記鋼板２の右端側用の左右保持ユニット１４について詳述する。

前記左右保持ユニット１４は、前記鋼板固定用枠体１２の下部フレーム１２Ａに固定配置した保持枠部２１により保持用レバー２２の略中間部を回動可能に支持するとともに、同じく前記鋼板固定用枠体１２の下部フレーム１２Ａに固定配置され、かつ、保持枠部２１の近傍位置に配置したアクチュエーター２３により前記保持用レバー２２を図５に示す傾斜位置と鉛直位置とにわたって変位させ、前記保持用レバー２２の鉛直位置で前記鋼板２の右端面を固定保持する構成としている。

この場合の保持力としては、例えば５００ｋｇｆの例を挙げることができる。

なお、前記鋼板２の左端側用の左右保持ユニット１４は、上述した構成を左右逆配置として用いるものである。

次に、図８乃至図１１を参照して前記下部フレーム１２Ａの底部側に所定間隔で組み込んだ例えば８個列設構成の前記リフトアップユニット１５について説明する。

前記各リフトアップユニット１５は、図８、図９に示すように、前記下部フレーム１２Ａから起立させた４個の支持支柱２４により下部固定板２５を水平配置に支持して下部固定枠部２５Ａを構成し、この下部固定枠部２５Ａの両側部を貫通して２本の垂直ガイド棒２６を垂直上下動可能に組み込み、更に前記下部固定板２５の中央部を貫く配置でアクチュエーター２７を組み込み、前記アクチュエーター２７の上端に上部変位板２８、及び上部変位板２８上に配置した支持体２９ａにより保持した側面視Ｖ状を呈するリフトアップ片２９を一体化したリフトアップ体３０を垂直上下動可能に配置している。

また、前記２本の垂直ガイド棒２６の上端を、前記上部変位板２８の下面に連結している。

更に、前記リフトアップユニット１５の上部変位板２８より下側の各要素を防護するために、鋼板２から落下する土砂等による汚れを防ぐ防塵カバー３１を備えている。

そして、前記アクチュエーター２７による持ち上げ力による前記リフトアップ片２９の上昇により、図１０、図１１に示すように、前記鋼板２（鋼板２の下端側）を上方に持ち上げるように構成している。

この場合の持ち上げ力としては、例えば４７０ｋｇｆの例を挙げることができる。

次に、図２乃至図４、及び図１２乃至図１５を参照して、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１における前記鋼板固定用枠体１２の上部に所定間隔で各々位置調整可能に組み込んだ例えば４個列設構成の上部保持ユニット１６について説明する。

前記各上部保持ユニット１６は、前記鋼板固定用枠体１２の上部に取り付けた鋼板上部保持体位置調整部３２と、この鋼板上部保持体位置調整部３２により前記鋼板自動清掃ユニット１７内の鋼板２の上部に対する対峙位置が調整される鋼板上部保持体３３とを有している。

前記鋼板上部保持体位置調整部３２は、図４に示すように、前記鋼板固定用枠体１２の上部から前方に向けて突出させた上部フレーム１２Ｂにより固定支持された固定体３４と、この固定体３４により水平支持した水平シリンダー３５と、この水平シリンダー３５の水平前後方向に駆動される水平シリンダーロッド３６に取り付けた鋼板上部保持体用取り付け部３７とを具備している。

また、前記鋼板上部保持体３３は、前記鋼板上部保持体用取り付け部３７により垂直配置に支持された垂直シリンダー３８と、この垂直シリンダー３８の垂直方向に駆動される垂直シリンダーロッド３９と、前記垂直シリンダーロッド３９の先端に取り付けた鋼板上部保持爪体４０とを具備している。

そして、前記水平シリンダー３５の水平シリンダーロッド３６と、前記垂直シリンダー３８の垂直シリンダーロッド３９の各伸縮動作により、前記鋼板上部保持爪体４０の前記鋼板自動清掃装置１１内の鋼板２の上部に対する位置調整を行い、図１５に示すように、前記鋼板上部保持爪体４０を前記鋼板２の上部に嵌め付けて前記鋼板自動清掃装置１１内の鋼板２の上部を固定するように構成している。

次に、図２乃至図４、及び図１６乃至図３７を参照して前記鋼板自動清掃装置１１について説明する。

前記鋼板自動清掃装置１１は、前記一対構成のレール１３により案内されて移動し鋼板自動清掃ユニット１７に設けたブラシ群による鋼板２の各面（表面、裏面）の付着物の掻き落し、拭き落しを行う洗浄水を使用しない乾式構成である。

前記鋼板２の寸法を例示すると、例えば、３×６、４×８、５×１０、５×２０（尺）の４種を対象とする例を挙げることができる。

前記鋼板自動清掃装置１１は、図１６乃至図１８に示すように、起立状態の鋼板２が側面側から投入可能なように直方体枠状に枠組みされた自動清掃装置本体４１と、この自動清掃装置本体４１内において前記鋼板２の表裏両面に対向するように配置した複数のブラシ群を組み込んだ鋼板自動清掃ユニット１７と、有している。

前記自動清掃装置本体４１は、下端部に配置した前記レール１３に係合する合計４個のレール係合片４２と、進行方向に沿った表裏で２個ずつのレール係合片４２を支持する進行方向に沿った表裏で１本ずつ合計２本の下部連結片４３と、前記合計２本の下部連結片４３の進行方向先端、進行方向後端から垂直立設配置した合計４本の支持支柱４４と、進行方向に沿った２本ずつの支持支柱４４を連結する表裏２本の上部連結片４５と、表裏２本の上部連結片４５を進行方向とは直交する配置で連結する上部連結板４６と、を具備している。

前記自動清掃装置本体４１は、往復移動可能に構成したとともに、往復移動を変速可能に構成して実施しても良い。

前記鋼板自動清掃ユニット１７は、図１６、図１７に示すように、上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ、下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂ、及び中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃからなる片側３分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板２の両面を挟む配置である掻き落しワイヤーブラシユニット４７と、同じく前記鋼板２の両面を挟む配置である詳細は後述する拭き落しブラシユニット（仕上げブラシユニット）４８と、により構成している。

また、３分割配置の上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ、下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂ、及び中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃ、及び拭き落しブラシユニット（仕上げブラシユニット）４８の前記鋼板２に対する配置態様については後述する。

なお、前記鋼板自動清掃ユニット１７における掻き落しワイヤーブラシユニット４７の分割数は、上述したものに限定されるものではなく、２分割構成、４分割構成等、種々の複数分割構成とすることもできる。

前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａは、図１６、図１７に示すように、前記自動清掃装置本体４１の上部側に対して揺動用モータ４９を固定配置に組み込み、揺動用モータ４９によりブラシ揺動支持体５０を介して上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａの上部用ワイヤーブラシ５１Ａを前記鋼板２の面（表面、裏面）に沿って揺動させ、これらの面に付着持している付着物を掻き落とすように構成している。

すなわち、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａは、前記自動清掃装置本体４１の上部側に固定配置した揺動用モータ４９と、この揺動用モータ４９により一端が支持され、他端側を前記自動清掃装置本体４１内の鋼板２の面の上部側に沿うように延在したブラシ揺動支持体５０と、このブラシ揺動支持体５０に取り付けた上部用ワイヤーブラシ５１Ａと、を有している。

更に、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａは、前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａの各ブラシ片５３の前記鋼板２の面の上部側への押し付力を調整可能な圧接力調整機構部５５を具備している。

前記ブラシ揺動支持体５０は、前記揺動用モータ４９の原動プーリ４９ａにより一端が揺動可能に支持されるとともに、後述するブラシ保持体５２が添設される揺動アーム５０ａと、この揺動アーム５０ａの側方に平行配置に連結した第１アーム５０ｂと、この第１アーム５０ｂの更に側方に平行配置に連結した第２アーム５０ｃと、この第２アーム５０ｃの更に側方に平行に連結配置した第３アーム５０ｄと、前記揺動用モータ４９の原動軸に一端側が嵌装されるとともに、前記第２アーム５０ｃに連結した連結アーム５０ｅと、を具備している。

更に、前記ブラシ揺動支持体５０は、前記圧接力調整機構部５５を構成するように、前記第２アーム５０ｃ、第３アーム５０ｄにわたって、かつ、これらの略中央位置にアクチュエーター５３を水平配置に取り付けるとともに、前記第２アーム５０ｃ、第３アーム５０ｄにわたって、かつ、前記アクチュエーター５３の両側位置にガイド棒５４ａ、５４ｂを取り付けている。

そして、前記揺動用モータ４９により、前記ブラシ揺動支持体５０を介して上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａの上部用ワイヤーブラシ５１Ａを前記鋼板２の上部側の面（表面、裏面）に沿って揺動させて、これらの面に付着している付着物を掻き落とすとともに、前記圧接力調整機構部５５のアクチュエーター５３により、第１アーム５０ｂ、揺動アーム５０ａを介して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａにおける上部用ワイヤーブラシ５１Ａの前記鋼板２の面に対する押し付力を調整可能に構成している。

前記鋼板自動清掃装置１１における鋼板自動清掃ユニット１７を構成する拭き落しブラシユニット（仕上げブラシユニット）４８の詳細については後述する。

前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂは、図１６、図１７に示すように、前記鋼板２の面の下部位置に対向して配置されるとともに、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａと同様な構成で、かつ、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａと上下対象配置の構成として、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａと同様に、前記鋼板２の下部側の面（表面、裏面）に付着している付着物を掻き落とすとともに、前記圧接力調整機構部５５のアクチュエーター５３により、第１アーム５０ｂ、揺動アーム５０ａを介して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａにおける上部用ワイヤーブラシ５１Ａの前記鋼板２の面に対する押し付力を調整可能に構成している。

前記中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃは、図１６、図１７に示すように、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａと同様な構成からなり、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ、前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂの中間の位置で、かつ、前記鋼板自動清掃ユニット１７の進行方向の前側に位置ずれするように配置され、更に前記揺動用モータ４９が下側となる配置としている。

そして、前記鋼板２の中央部側の面（表面、裏面）に付着している付着物を掻き落とすとともに、前記圧接力調整機構部５５のアクチュエーター５３により、第１アーム５０ｂ、揺動アーム５０ａを介して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａにおける上部用ワイヤーブラシ５１Ａの前記鋼板２の面に対する押し付力を調整可能に構成している。

次に、図２０乃至図２３を参照して、本実施例に係る鋼板自動清掃装置１１における鋼板自動清掃装置駆動部６１の構成について説明する。

この鋼板自動清掃装置駆動部６１は、前記鋼板固定用枠体１２の図３において上部に固定配置した移動駆動用モータ６２の原動軸に取り付けたスプロケット６３に駆動チェーン６４を掛け渡し、駆動チェーン６４の一部を前記一対構成のレール１３上で案内される鋼板自動清掃装置１１に取り付けて、駆動チェーン駆動方式で前記鋼板自動清掃装置１１を図３に示す前記鋼板固定用枠体１２内で固定される鋼板２の長さ方向に沿ってＸ方向に進退動させるように構成している。

前記駆動チェーン６４の一部には測長エンコーダ６５が配置され、また、前記駆動チェーン６４の端部にはチェーンテンショナー６６が配置されている。

図２２は移動駆動用モータ６２の概略右側面を示し、図２３はチェーンテンショナー６６の概略左側面を示すものである。

次に、図２４乃至図２７を参照して、一部重複するが本実施例に係る鋼板自動清掃装置１１における下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂの構成について詳述する。

前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂは、図２４乃至図２７に示すように、前記自動清掃装置本体４１の下部側に対して揺動用モータ４９を固定配置に組み込み、揺動用モータ４９によりブラシ揺動支持体５０を介して下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂの下部用ワイヤーブラシ５１Ｂを前記鋼板２の面（表面、裏面）に沿って揺動させ、これらの面に付着している付着物を掻き落とすように構成している。

すなわち、前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂは、前記自動清掃装置本体４１の下部側に固定配置した揺動用モータ４９と、この揺動用モータ４９により一端が支持され、他端側を前記自動清掃装置本体４１内の鋼板２の面の下部側に沿うように延在したブラシ揺動支持体５０と、このブラシ揺動支持体５０に取り付けた下部用ワイヤーブラシ５１Ｂと、を有している。

更に、前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂは、前記下部用ワイヤーブラシ５１Ｂのブラシ片５６の前記鋼板２の面の下部側への押し付力を調整可能な圧接力調整機構部５５を具備している。

すなわち、前記ブラシ揺動支持体５０は、前記揺動用モータ４９の原動プーリ４９ａにより一端が揺動可能に支持されるとともに、後述するブラシ保持体５２が添設される揺動アーム５０ａと、この揺動アーム５０ａの側方に平行配置に連結した第１アーム５０ｂと、この第１アーム５０ｂの更に側方に平行配置に連結した第２アーム５０ｃと、この第２アーム５０ｃの更に側方に平行に連結配置した第３アーム５０ｄと、前記揺動用モータ４９の原動軸に一端側が嵌装されるとともに、前記第２アーム５０ｃに連結した連結アーム５０ｅと、を具備している。

そして、前記揺動用モータ４９により、前記ブラシ揺動支持体５０を介して下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂの下部用ワイヤーブラシ５１Ｂを前記鋼板２の下部側の面（表面、裏面）に沿って揺動させ、これらの面に付着している付着物を掻き落とすとともに、前記圧接力調整機構部５５のアクチュエーター５３により、第１アーム５０ｂ、揺動アーム５０ａを介して前記下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂにおける下部用ワイヤーブラシ５１Ｂの前記鋼板２の面に対する押し付力を調整可能に構成している。

前記揺動用モータ４９の揺動ストロークは±２０ｍｍ、揺動回数は２．５回／秒、揺動力は６０ｋｇｆ、前記圧接力調整機構部５５による押し付力は約７８ｋｇｆの例を挙げることができる。

このような数値例は、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ、中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃに関しても同様である。

次に、図２８乃至図３０を参照して前記仕上げブラシユニット（拭き落しブラシユニット）４８及び仕上げブラシユニット支持部７１について説明する。

前記仕上げブラシユニット４８は、前記鋼板２の面（表面、裏面）に関して前記鋼板２の両面を挟む配置で、かつ、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ等よりも後側位置（進行方向後側位置）において前記鋼板２の両面に接触して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ等で掻き落した付着物の残存物を拭き落すように機能するものである。

前記仕上げブラシユニット４８は、図２８、図２９に示すように、前記自動清掃装置本体４１側に仕上げブラシ支持部７１を配置して仕上げブラシ７５を支持するように構成している。

前記仕上げブラシ支持部７１は、前記自動清掃装置本体４１側に基底板７６を配置し、この基底板７６の両隅部から一対の支持支柱７７を所定の間隔で立設し、一対の支持支柱７７の各突出端に上部板７８を固設することにより構成している。

更に、上部板７８の側方には仕上げブラシ支持板７９を平行配置し、一対の支持支柱７７の外側位置に前記上部板７８を貫き一方の突出端を前記ブラシ支持板７９の一面に固設一対のガイド棒８０を配置し、また、前記上部板７８の中央に位置してこの上部板７８と前記ブラシ支持板７９とにわたってアクチュエーター８１を配置している。

そして、前記ブラシ支持板７９に仕上げブラシ７５を取り付けて、この仕上げブラシ７５のブラシ片７５ａを鋼板２の面に当接させ、この仕上げブラシ７５により前記自動清掃装置本体４１の進行に伴って前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａ等で掻き落した付着物の残存物を拭き落すように構成している。

また、前記アクチュエーター８１の動作で前記ブラシ支持板７９を介して前記仕上げブラシ７５のブラシ片７５ａの鋼板２の面に対する押付力を調整可能としている。この場合のブラシ片７５ａの鋼板２の面に対する押付力としては約７５ｋｇｆの例を挙げることができる。

前記仕上げブラシユニット支持部７１は、図３０に示すように、前記自動清掃装置本体４１の上部側に対して下向きにアクチュエーター７２を取り付け、このアクチュエーター７２により前記仕上げブラシユニット４８を吊り下げ支持する支持片７３を上下調整可能としている。

すなわち、前記仕上げブラシユニット支持部７１は、前記自動清掃装置本体４１の進行に連動して前記仕上げブラシユニット４８を鋼板２の各面に沿って進行させるように構成している。

次に、図３１乃至図３３を参照して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａの上部用ワイヤーブラシ５１Ａの具体的構成について発明する。

この上部用ワイヤーブラシ５１Ａは、図３１乃至図３３に示すように、多数のブラシ片（線材）８３を直線状に束ねて列設配置したブラシ部８２と、このブラシ部８２を保持して前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａにセットできるようにするための四角枠状で、かつ、その側面に多数の取付穴８５を列設した取り付けプレート８４と、を具備している。

前記ブラシ片（線材）８３の材質、線径等については、以下の例を挙げることができる。

前記ブラシ片（線材）８３の材質としては、例えばピアノ線、鋼（はがね）、バネ用ステンレス等を用いる。

また、前記ブラシ片（線材）８３の線径としては直径０．３ｍｍ～０．７ｍｍ程度のものを用いる。

更に、前記ブラシ片（線材）８３の長さとしては３０～４０ｍｍ程度のものを用いる例を挙げることができる。

前記下部用ワイヤーブラシ５１Ｂも上部用ワイヤーブラシ５１Ａと同様な構成である。

更に、前記中間部用ワイヤーブラシユニット４７Ｃの中間部用ワイヤーブラシ５１Ｃに関しても同様である。

次に、図３４、図３５を参照して前記仕上げブラシユニット４８の仕上げブラシ７５の具体的構成について説明する。

前記仕上げブラシ７５は、図３４、図３５に示すように、多数のブラシ片（例えば合成樹脂材からなる）８６を直線状に束ねて列設配置したブラシ部８７と、このブラシ部８７を保持して前記仕上げブラシユニット４８にセットできるようにするための四角枠部８８及び突片８９を一体化した取り付けプレート９０と、を具備している。

また、前記突片８９には、多数の取付穴９１を列設配置している。

前記仕上げブラシユニット４８のブラシ片８６の材質、線径等については、以下の例を挙げることができる。

前記仕上げブラシユニット４８のブラシ片８６の材質としては、ナイロン製ブラシ片等の柔軟性を有する合成樹脂製のものを用いる。

また、前記仕上げブラシユニット４８のブラシ片８６の線径としては、直径０．３～１．０ｍｍ程度のものを用いる。

更に、前記ブラシ片８６の長さ（毛丈）は、前記ブラシ片８３の長さと同様３０～４０ｍｍ程度のものを用いるか又はこれよりも少し長めのものを用いる例を挙げることができる（清掃用の「ほうき」的な考え）。

次に、図３６を参照して本実施例における鋼板２の各面に対する各ワイヤーブラシ（上部用ワイヤーブラシ５１Ａ、下部用ワイヤーブラシ５１Ｂ及び中間部用ワイヤーブラシ５１Ｃ）、仕上げブラシ７５の配置例及び挙動について説明する。

本実施例においては、前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａと下部用ワイヤーブラシ５１Ｂとを鋼板２の各面に対して上部側、下部側に上下分離配置で押し付け、また、中間部用ワイヤーブラシ５１Ｃは、前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａ、下部用ワイヤーブラシ５１Ｂの中間の位置で、かつ、進行方向先方側で押し付けて各々揺動させ、鋼板２の各面の付着物を掻き落す。

また、前記仕上げブラシ７５は前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａと下部用ワイヤーブラシ５１Ｂよりも後方位置で鋼板２の各面に対して進行方向と垂直配置となるように押付け、前記各ワイヤーブラシで掻き取った付着物の残存物を拭き落す。

図３７は、本実施例における平坦な鋼板２に対するワイヤーブラシ群の配置を示すものであり、また、図３８本実施例における湾曲した鋼板２に対するワイヤーブラシ群の配置を示すものである。

平坦な鋼板２の場合には、図３７に示すように鋼板２の各面に対して前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａ、下部用ワイヤーブラシ５１Ｂ、及び前記中間部用ワイヤーブラシ５１Ｃの各ブラシ部を面一とした状態で押付け、これらによる掻き落し動作を実行する。

前記仕上げブラシ７５のブラシ部８５についても鋼板２の各面に対して前記ブラシ部８５を押し付け、これによる拭き落しを行う。

また、湾曲した鋼板２に対しては、図３８に示すように、鋼板２の各湾曲面に対応するように前記上部用ワイヤーブラシ５１Ａ、下部用ワイヤーブラシ５１Ｂ、及び前記中間部用ワイヤーブラシ５１Ｃの各ブラシ部を押し付け、これらによる掻取り動作を実行する。

前記仕上げブラシ７５についても鋼板２の湾曲面に対応するように前記仕上げブラシ７５のブラシ部８５を押付け、これによる拭き落しを行う。

次に、図３９乃至図４１を参照して、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１を構成する操作ボックス１０１について説明する。

前記操作ボックス１０１は、前記鋼板固定用枠体１２の図２おいて右端側実行するに固定配置され、オペレータＯがタッチパネル式で各種操作を実行するものであり、四角箱状の操作ボックス本体１０２を備えている。

前記操作ボックス本体１０２には、電源ボタンスイッチ１０３、緊急停止ボタンスイッチ１０４、タッチパネル１０５、動作発信や警告発信のためのランプユニット１０６が組み込まれている。

また、前記タッチパネル１０５には、動作プログラムに基づく自動、手動を行うためのモードボタン、リセットボタン等が表示されるように構成している。

次に、図４２、図４３を参照して、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１における対人進入検知ユニット１１１について説明する。

前記対人進入検知ユニット１１１は、前記本実施例に係る鋼板自動清掃システム１における前記鋼板固定用枠体１２や鋼板自動清掃装置１１の領域に進入者Ｏ１が進入したか否かを検知するものである。

すなわち、前記鋼板固定用枠体１２や鋼板自動清掃装置１１の領域の両隅部に検知用支柱１１２、１１３を対向配置に立て、検知用支柱１１２には上下２系統の例えば赤外光を発する検知用光線発光部１１４を、検知用支柱１１３には上下２系統の検知用光線受光部１１５を配置して、検知用光線発光部１１４、検知用光線受光部１１５間の光線の遮断の有無により進入者Ｏ１が進入したか／ｒ否かを検知するように構成している。

図４４は前記鋼板自動投入機ユニット４による鋼板２の前記鋼板自動清掃装置１１へ起立状態での投入動作を示すものである。

なお、前記鋼板自動投入機ユニット４の構成は既述した通りである。

次に、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１の制御系について図４５を参照して説明する。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１は、前記鋼板自動清掃システム１の動作プログラムを格納したプログラムメモリ１２１と、前記動作プログラムにより動作する制御部１２２とを具備し、前記制御部１２２により、前記自動搬送ユニット３と、前記鋼板自動投入機ユニット４と、前記鋼板自動清掃装置１１と、前記操作ボックス１０１と、前記対人進入検知ユニット１１１との動作制御を実行するように構成している。

次に、本実施例に係る鋼板自動清掃システム１全体の動作フローについて図４６を参照して説明する。

本実施例に係る鋼板自動清掃システム１においては、まず、オペレータＯが前記操作ボックス本体１０２の電源ボタンスイッチ１０３を操作し、電源をオンすると、鋼板自動清掃システム１自体の運転準備完了であれば次に移行し、運転準備完了でなければ各要素は原点に復帰し、運転準備完了待ちとなる。

次に運転準備完了であれば、動作プログラムにより自動モードか否か判断され、自動モードであれば前記鋼板自動投入機ユニット（投入機）４に鋼板２がセットされる。

また、自動モードでなければ自動プッシュボタンスイッチのオン待ちとなる。

次に、前記投入機への鋼板２のセット完了か否かが判断され、鋼板セット完了であればオペレータＯの操作によりスタートボタンオンとされる。鋼板セット未完了であれば、鋼板セット待ちとなる。

スタートボタンオンの後、必要に応じて鋼板位置の修正が行われる。

次に、清掃機内に鋼板２があるか無いかが判断され、清掃機に鋼板２が無い場合には前記投入機が起立動作し、前記投入機による清掃機への鋼板２の投入動作が実行される。

また、清掃機内に鋼板２がある場合には、前記清掃機内に鋼板２があるか無いかが判断ステップに戻る。

清掃機への鋼板２の投入動作が実行された後、当該鋼板２は清掃機内に設置されクランプされて固定状態となる。

すなわち、清掃機内における鋼板２のクランプがＯＫか否かが判断され、クランプＯＫであれば、鋼板２を開放し、その後後退する。

また、クランプＯＫでなければ、リトライ処理が実行され、クランプＯＫか否かの判断に戻る。

この後、清掃機及び前記鋼板固定用枠体内に保持された鋼板２に対する清掃機による清掃（洗浄）がスタートする。

すなわち、清掃機を構成するワイヤーブラシユニット４７及び仕上げブラシユユニット４８による動作で鋼板２両面の清掃が実行されて、鋼板２に対する清掃送り端に到達すると、清掃機の各要素は初期位置に戻る。

次に、取り出し機（図示せず）が前進し、この取り出し機が清掃済の鋼板２をクランプする。

次に、取り出し機による鋼板２のクランプがＯＫか否かが判断され、クランプＯＫであれば、前記鋼板固定用枠体内で鋼板２のクランプが開放される。

また、クランプＯＫでなければ、リトライ処理が実行され、鋼板２のクランプＯＫか否かの判断に戻る。

次に、取り出し機が後退し、次のワーク処理、清掃完了済の鋼板２の処理に移行する。

すなわち、次のワーク処理では、取り出し機後退完了の後、清掃機がリターンし、リターン完了後、次ワーク待ち待機状態となり、この後、既述した鋼板セット完了か否かの判断処理に移行する。

一方、清掃完了済の鋼板２の処理では、取り出し機の後退完了の後、供給機が水平移動し、供給機の水平移動完了後、更に清掃完了済の鋼板２の一次待機位置が空いているか否かが判断され、一次待機位置が空いていれば清掃完了済の鋼板２の払い出し処理が実行され、払い出し処理完了後、清掃完了済の鋼板２の取り出し処理が実行され、取り出し完了で一次待機位置が空いているか否かの判断ステップに戻る。

上述した処理で清掃完了済の鋼板２の一次待機位置が空いていない場合は清掃完了済の鋼板２の取り出し待機状態となる。

なお、上述した清掃完了済の鋼板２の取り出しは、後述する清掃済鋼板のストックヤードへの移載処理に関する動作フロー図４７の丸数字３に対応する。

次に図４７を参照して一部重複するが清掃済の鋼板２のストックヤードへの移載処理に関する動作フローについて説明する。

オペレータＯが前記操作ボックス本体１０２の電源ボタンスイッチ１０３を操作し、電源をオンすると、鋼板自動清掃システム１自体の運転準備完了であれば次に移行し、運転準備完了でなければ各要素は原点に復帰し、運転準備完了待ちとなる。

次に運転準備完了であれば、動作プログラムにより自動モードか否か判断され、自動モードであれば本システムにおいて清掃機が鋼板２の取り出し待機中か否かが判断され、取り出し待機中であれば、清掃機から鋼板２が取り出される（図４７丸数字３）。

清掃機から清掃済の鋼板２が取り出されると、この清掃済の鋼板２は、ストックヤードへ移載され、移載完了となり、清掃機が鋼板２を取り出し待機中か否かのステップに戻る。

一方、清掃機が鋼板２の取り出し待機中でなければ、更に、本システム１において清掃機における鋼板セット待ちか否かが判断され、鋼板セット待ちであれば未清掃の鋼板２をストックヤードへ移載し、次いで未清掃の鋼板２を取り出し、投入機へ移載し、移載完了後、前記鋼板２の取り出し待機中か否かのステップに戻る。

そして、清掃機における鋼板セット待ちか否かが判断されて、鋼板セット待ちでなければ、前記鋼板２の取り出し待機中か否かのステップに戻る。

次に、本実施例に係る鋼板自動清掃装置１１について総括的に説明する。

本実施例に係る鋼板自動清掃装置１１によれば、前記上部用ワイヤーブラシユニット４７Ａの上部用ワイヤ－ブラシ５１Ａ、下部用ワイヤーブラシユニット４７Ｂの下部用ワイヤ－ブラシ５１Ｂ、前記中間部ワイヤーブラシユニット４７Ｃの中間部用ワイヤ－ブラシ５１Ｃの揺動による掻き落し、及び前記仕上げブラシユニット４８の仕上げブラシ７５の左右への移動による拭き落しを行う構成であるため、全体として省スペース化が可能である。

また、前記各ブラシ群を回転させて汚れを取り除く構成ではないため．各ブラシ群の損傷は必要最小限で済む。

更に、鋼板２の汚れ度合いによって各ブラシ群の鋼板２への押し付力を調整することもできる。

更にまた、各ブラシ群を鋼板２の面に沿って往復移動可能な構成であるため、鋼板２の面が特に汚れが多いような場合は状況に応じて各ブラシ群の速度変更とともに、複数回往復移動させることができる。

本実施例に係る鋼板自動清掃装置１１によれば、前記鋼板２を起立状態（垂直又は略垂直状態）として清掃するため、鋼板２の表面、裏面の状態を一目で確認でき、水を使用しないため汚濁水が発生することがないという利点も存する。

更に、鋼板２の面から掻き落とされた土砂類はコンペア等を使用して外部へ自動搬送することが可能である。

次に、本実施例の鋼板自動清掃システム１、鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法について関連事項を付記する。

本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法においては、鋼板２を垂直又は斜めに固定配置し、ブラシ群を移動させて水を使用しない乾式で表裏両面を同時に清掃できる。

なお、散水しながら鋼板自動清掃装置１１を動作させても良い。

本実施例では、前記ブラシ群のうち、掻き落しブラシ群を揺動させ、拭き落しブラシは直線的に移動させているが、それぞれ上下方向のみ、水平方向（左右方向）のみに動作させても良い。

また、掻き落しブラシ群は、必ずしも金属製で無くても良く前記材質を含めた複合材料を使用することができる。

拭き落しブラシも前記材質を含めた複合材料を使用することもできる。

更に、前記掻き落しブラシ群は、既述した場合の他何分割構成でも良い。

本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法において、前記各ブラシ群のブラシの線径、毛丈を変更（交換）する場合には、鋼板２の汚れ度合いによって、種々のブラシと交換して最適品を見出すことができる。

すなわち、実験を繰り返し検証して、現物によって稼働させて確認するようにする。

なお、線径、毛丈の長さによってブラシの剛性が大きく変化することに留意する。

また、本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法における鋼板２の清掃（洗浄）時間に関しては、鋼板２の汚れ度合いによって、ブラシ群の移動する速度、揺動する速度、押し付力、往復回数等の条件を変えることで種々に異なることに留意する。

本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法は、水を使用しない乾式であるが、鋼板が多くの水分を含んだ状態でも動作可能であるものの、ブラシ群にあまりにも多くの粘土質の土が付着しているような場合はブラシ群の清掃が必要になるときもあることに留意する。

なお、本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法においては、ブラシ群全面に直接ノズルによって散水しながら動作させることも可能である。

また、本実施例の鋼板自動清掃装置１１及び鋼板自動清掃方法は、基本的には屋内仕様であるが、一部の部材のステンレス化、若しくはカバー材追加等の仕様変更により屋外仕様として屋外の工事現場等への設置を可能とすることもできる。

なお、本発明に係る鋼板自動清掃システム、鋼板自動清掃装置、及び鋼板自動清掃方法においては、前記鋼板から掻き落とされた土砂類を適宜の位置に自動搬送可能とするコンベア等を設置する構成とすることもできる。

本発明の鋼板自動清掃装置は、工事現場等で生じる付着物が付いた鋼板に適用する他、ビルや家屋の建設現場等で用いる付着物が付いた鋼板に関しても幅広く好適に利用可能である。

１鋼板自動清掃システム
２鋼板
３自動搬送ユニット
４鋼板自動投入機ユニット（投入機）
５搬送ローラー
６搬送ローラー支持台
７油圧シリンダー
８油圧ジャッキ
９鋼板起立補助機構部
１１鋼板自動清掃装置（清掃機）
１２鋼板固定用枠体
１２Ａ下部フレーム
１２Ｂ上部フレーム
１３レール
１４左右保持ユニット
１５リフトアップユニット
１６上部保持ユニット
１７鋼板自動清掃ユニット
１９電気制御盤
２１保持枠部
２２保持用レバー
２３アクチュエーター
２４支持支柱
２５下部固定板
２５Ａ下部固定枠部
２６垂直ガイド棒
２７アクチュエーター
２８上部変位板
２９リフトアップ片
２９ａ支持体
３０リフトアップ体
３１防塵カバー
３２鋼板上部保持体位置調整部
３３鋼板上部保持体
３４固定体
３５水平シリンダー
３６水平シリンダーロッド
３７鋼板上部保持体用取り付け部
３８垂直シリンダー
３９垂直シリンダーロッド
４０鋼板上部保持爪体
４１自動清掃装置本体
４２レール係合片
４３下部連結片
４４支持支柱
４５上部連結片
４６上部連結板
４７掻き落としブラシユニット（ワイヤーブラシユニット）
４７Ａ上部用ワイヤーブラシユニット
４７Ｂ下部用ワイヤーブラシユニット
４７Ｃ中間部用ワイヤーブラシユニット
４８仕上げブラシユニット
４９揺動用モータ
４９ａ原動プーリ
５０ブラシ揺動支持体
５０ａ揺動アーム
５０ｂ第１アーム
５０ｃ第２アーム
５０ｄ第３アーム
５０連結アーム
５１Ａ上部用ワイヤーブラシ
５１Ｂ下部用ワイヤーブラシ
５１Ｃ中間部用ワイヤーブラシ
５２ブラシ保持体
５３アクチュエーター
５４ａガイド棒
５４ｂガイド棒
５５圧接力調整機構部
５６ブラシ片
６１鋼板自動清掃装置駆動部
６２移動駆動用モータ
６３スプロケット
６４駆動チェーン
６５測長エンコーダ
６６チェーンテンショナー
７１仕上げブラシユニット支持部
７２アクチュエーター
７３支持片
７５仕上げブラシ
７５ａブラシ片
７６基底板
７７支持支柱
７８上部板
７９ブラシ支持板
８０ガイド棒
８１アクチュエーター
８２ブラシ部
８３ブラシ片
８４取り付けプレート
８５取付穴
８６ブラシ片
８７ブラシ部
８８四角枠部
８９突片
９０プレート
９１取付穴
１０１操作ボックス
１０２操作ボックス本体
１０３電源ボタンスイッチ
１０４緊急停止ボタンスイッチ
１０５タッチパネル
１０６ランプユニット
１１１対人進入検知ユニット
１１２検知用支柱
１１３検知用支柱
１１４検知用光線発光部
１１５検知用光線受光部
１２１プログラムメモリ
１２２制御部
Ｏオペレータ
Ｏ１進入者

Claims

工事現場等で用いる清掃用の鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行う自動搬送ユニットと、
前記自動搬送ユニットの末端に配置した起立状態の鋼板の付着物に対するブラシ群による掻き落し、拭き落しを行う鋼板自動清掃装置と、
前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される清掃用鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せる鋼板自動投入機ユニットと、
を有することを特徴とする鋼板自動清掃システム。
工事現場等で用いる清掃用鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行う自動搬送ユニットと、
前記自動搬送ユニットの末端に配置した起立状態の鋼板の付着物に対する掻き落しブラシ群による掻き落し清掃、仕上げ用ブラシによる拭き落し清掃を行う鋼板自動清掃装置と、
前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される清掃用鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せる鋼板自動投入機ユニットと、
を有することを特徴とする鋼板自動清掃システム。
工事現場等で用いる清掃用の鋼板、及び清掃済鋼板の平面状の送り込み搬送、取り出し搬送を行う自動搬送ユニットと、
略四角形状に枠組みされるとともに下部側に前方に向けて下部フレームを突出させた鋼板固定用枠体と、
前記下部フレームに沿ってその長さ方向に敷設した鋼板自動清掃装置移動用の一対構成の平行配置のレールと、
前記下部フレームの左右端部側に組み込んだ鋼板用の左右一対の左右保持ユニットと、
前記下部フレームの底部上に所定間隔で組み込んだ鋼板用のリフトアップユニットと、
前記鋼板固定用枠体の上部に所定間隔で各々位置調整可能に組み込んだ鋼板用の上部保持ユニットと、
前記鋼板固定用枠体の下部フレーム上で、かつ、その右端側に配置され、前記一対構成のレールにより案内されて移動し前記前記鋼板固定用枠体により固定保持される起立状態の鋼板の付着物に対するブラシによる掻き落し、拭き落しを行う鋼板自動清掃装置と、
前記自動搬送ユニットにより平面状に搬送される清掃用鋼板を起立状態として前記鋼板自動清掃装置へ投入するとともに、前記鋼板自動清掃装置から起立状態で引き出される清掃済鋼板を平面状に戻して前記自動搬送ユニットの搬送面上に載せる鋼板自動投入機ユニットと、
を有することを特徴とする鋼板自動清掃システム。
投入される付着物が両面に付着した鋼板の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置であって、
起立状態の鋼板が側面側から投入可能であるとともに固定配置される前記鋼板に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、
前記自動清掃装置本体内において前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した複数のブラシ群を組み込んだ鋼板自動清掃ユニットと、
有し、
鋼板自動清掃ユニットにおける前記ブラシ群による前記鋼板の表裏両面に対する付着物の掻き落し、拭き落しにより、前記鋼板両面の乾式での清掃を実行するように構成したことを特徴とする鋼板自動清掃装置。
投入される付着物が両面に付着した鋼板の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置であって、
起立状態の鋼板が側面側から投入可能であるとともに固定配置される前記鋼板に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、
前記自動清掃装置本体内において前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した上部用ワイヤーブラシユニット、下部用ワイヤーブラシユニット、及び中間部用ワイヤーブラシユニットからなる片側複数分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板の両面を挟む配置である乾式の掻き落しワイヤーブラシユニットと、前記掻き落しワイヤーブラシユニットよりも進行方向後側に前記鋼板の両面を挟むように配置され、前記掻き落しワイヤーブラシユニットにより掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の拭き落しブラシユニットと、
を有することを特徴とする鋼板自動清掃装置。
投入される付着物が両面に付着した鋼板の清掃を自動で行う鋼板自動清掃装置であって、
起立状態の鋼板が側面側から投入可能であるとともに固定配置される前記鋼板に対してその両面に沿って往復移動可能に構成した自動清掃装置本体と、
前記自動清掃装置本体内において前記鋼板の表裏両面に対向するように配置した揺動する上部用ワイヤーブラシを備える上部用ワイヤーブラシユニット、揺動する下部用ワイヤーブラシを備える下部用ワイヤーブラシユニット、及び揺動する中間部用ワイヤーブラシを備える中間部用ワイヤーブラシユニットからなる片側３分割ずつの構成で、かつ、前記鋼板の両面を挟む配置である乾式の掻き落しワイヤーブラシユニットと、
前記掻き落しワイヤーブラシユニットよりも進行方向後側に前記鋼板の両面を挟むように配置され、掻き落しワイヤーブラシを備える前記掻き落しワイヤーブラシユニットにより掻き落した付着物の残存物を拭き落す乾式の拭き落しブラシを備える拭き落しブラシユニットと、
を有することを特徴とする鋼板自動清掃装置。
前記各ブラシユニットの移動速度、前記各ブラシの鋼板に対する押し付力、揺動する速度は、それぞれ自在に調整可能である請求項６記載の鋼板自動清掃装置。
前記各ブラシを構成するブラシ片の線径、毛丈は、鋼板の汚れ状況に応じて変更可能である請求項６記載の鋼板自動清掃装置。
前記鋼板は、垂直又は略垂直配置に固定される請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の鋼板自動清掃装置。
付着物が付いている清掃対象である鋼板を起立状態で鋼板自動清掃装置内に送り込んで固定して、前記鋼板自動清掃装置を前記鋼板の両面に沿って移動させて、前記鋼板自動清掃装置に設けた掻き落しブラシ群、この掻き落しブラシ群より柔軟な仕上げ用ブラシを前記前記鋼板の両面に押し付け、前記掻き落しブラシ群による両面の付着物の掻き落し清掃、前記仕上げ用ブラシによる両面の拭き落し清掃を行うことを特徴とする鋼板自動清掃方法。