CN217856819U - 一种机器人喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了喷涂设备领域的一种机器人喷涂设备，包括加工箱，加工箱一侧侧壁固定安装有钢罐，加工箱顶壁一侧设置有均压箱，加工箱内底壁另一侧固定安装有安装底座，安装底座顶壁固定安装有第一转动座，第一转动座顶部驱动转动端固定安装有第二转动座，第二转动座前侧驱动转动端固定安装有连接臂。本实用新型通过设置有自动喷涂机械手，在生产的工序中更加的灵活，可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等，利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高试教的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备领域，特别是涉及一种机器人喷涂设备。
背景技术
喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。
目前，现有全自动喷涂设备进行工件喷涂工作时，其大都采用往复式自动喷涂机，其利用率一般只有40％到60％，其喷涂设备的利用率较低，且缺乏较大喷涂工作范围，其升级可能性较小，无法实现工件内表面及外表面的快速喷涂，无法实现多品种车型的混线生产，此外无法进行预设的喷涂参数，需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而降低了试教的效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有喷涂设备的设备利用率低、工作范围小且无法预设参数。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人喷涂设备，包括加工箱，所述加工箱一侧侧壁固定安装有钢罐，所述加工箱顶壁一侧设置有均压箱，所述加工箱内底壁另一侧固定安装有安装底座，所述安装底座顶壁固定安装有第一转动座，所述第一转动座顶部驱动转动端固定安装有第二转动座，所述第二转动座前侧驱动转动端固定安装有连接臂，所述连接臂上方后侧转动端固定安装有连接座，所述连接座一侧固定安装有传输座，所述传输座一侧固定安装有喷涂器，设置有自动喷涂机械手，在生产的工序中更加的灵活，可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等，利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高试教的效率，且设置有灵活的机械手，工作范围大，升级可能性大可实现工件内表面及外表面的快速喷涂，可实现多品种车型的混线生产，如车身混线生产提供喷涂质量和材料使用率仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率，此外由于采用机器人式喷涂设备设计，喷涂设备利用率高，相较于往复式自动喷涂机的利用率一般只有40％到60％，喷涂机器人的利用率可以达到90％到95％。
优选的，所述均压箱底壁一侧设置有挂架，所述挂架底部设置有挂绳，所述挂绳于挂架上的伸出端固定安装有工件，利于配合喷涂器进行工件的喷涂工作。
优选的，所述加工箱内底壁前侧固定安装有罐体支座，所述罐体支座上下两侧壁之间呈对称开设有安装槽，所述罐体支座一侧安装槽内固定安装有压力罐，所述罐体支座另一侧安装槽内固定安装有清洗罐，压力罐可配合均压箱实现加工箱内的均压效果，同时清洗罐可配合清洗设备进行加工箱内部的清洗工作，压力罐与清洗罐设置于罐体支座的安装槽内，罐体支座起到对压力罐与清洗罐的防护作用。
优选的，所述加工箱后侧壁另一侧设置有箱口，可配合设置有密封盖，进行箱口的密封或是打开，进而便于在加工箱内的挂绳上安装或是拆除工件，利于进行待喷涂工件于加工箱内的挂绳上安装，同时利于喷涂后工件于加工箱内的挂绳上拆除取下。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置有自动喷涂机械手，在生产的工序中更加的灵活，可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等，利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高试教的效率；
2.本实用新型通过设置有灵活的机械手，工作范围大，升级可能性大可实现工件内表面及外表面的快速喷涂，可实现多品种车型的混线生产，如车身混线生产提供喷涂质量和材料使用率仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率；
3.本实用新型通过采用机器人式喷涂设备设计，喷涂设备利用率高，相较于往复式自动喷涂机的利用率一般只有40％到60％，喷涂机器人的利用率可以达到90％到95％。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处的放大图；
图4为本实用新型的图2中B处的放大图。
图中：1、加工箱；2、钢罐；3、均压箱；4、安装底座；5、第一转动座；6、第二转动座；7、连接臂；8、连接座；9、传输座；10、喷涂器；11、挂架；12、挂绳；13、工件；14、罐体支座；15、压力罐；16、清洗罐；17、箱口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1、图3和图4，一种机器人喷涂设备，包括加工箱1，加工箱1一侧侧壁固定安装有钢罐2，加工箱1顶壁一侧设置有均压箱3，加工箱1内底壁另一侧固定安装有安装底座4，安装底座4顶壁固定安装有第一转动座5，第一转动座5顶部驱动转动端固定安装有第二转动座6，第二转动座6前侧驱动转动端固定安装有连接臂7，连接臂7上方后侧转动端固定安装有连接座8，连接座8一侧固定安装有传输座9，传输座9一侧固定安装有喷涂器10，设置有自动喷涂机械手，在生产的工序中更加的灵活，可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高试教的效率，且设置有灵活的机械手，工作范围大，升级可能性大可实现工件13内表面及外表面的快速喷涂，可实现多品种车型的混线生产，如车身混线生产提供喷涂质量和材料使用率仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率，此外由于采用机器人式喷涂设备设计，喷涂设备利用率高，相较于往复式自动喷涂机的利用率一般只有40％到60％，喷涂机器人的利用率可以达到90％到95％。
如图2所示，加工箱1内底壁前侧固定安装有罐体支座14，罐体支座14上下两侧壁之间呈对称开设有安装槽，罐体支座14一侧安装槽内固定安装有压力罐15，罐体支座14另一侧安装槽内固定安装有清洗罐16，压力罐15可配合均压箱3实现加工箱1内的均压效果，同时清洗罐16可配合清洗设备进行加工箱1内部的清洗工作，压力罐15与清洗罐16设置于罐体支座14的安装槽内，罐体支座14起到对压力罐15与清洗罐16的防护作用，加工箱1后侧壁另一侧设置有箱口17，可配合设置有密封盖，进行箱口17的密封或是打开，进而便于在加工箱1内的挂绳12上安装或是拆除工件13，利于进行待喷涂工件13于加工箱1内的挂绳12上安装，同时利于喷涂后工件13于加工箱1内的挂绳12上拆除取下。
如图1所示，均压箱3底壁一侧设置有挂架11，挂架11底部设置有挂绳12，挂绳12于挂架11上的伸出端固定安装有工件13，利于配合喷涂器10进行工件13的喷涂工作。
本实用新型在使用时，设置有自动喷涂机械手，在生产的工序中更加的灵活，可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等，利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高试教的效率，且设置有灵活的机械手，工作范围大，升级可能性大可实现工件13内表面及外表面的快速喷涂，可实现多品种车型的混线生产，如车身混线生产提供喷涂质量和材料使用率仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀等外观喷涂质量，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率，此外由于采用机器人式喷涂设备设计，喷涂设备利用率高，相较于往复式自动喷涂机的利用率一般只有40％到60％，喷涂机器人的利用率可以达到90％到95％，挂绳12于挂架11上的伸出端固定安装有工件13，可配合喷涂器10对工件13进行喷涂工作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机器人喷涂设备，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)一侧侧壁固定安装有钢罐(2)，所述加工箱(1)顶壁一侧设置有均压箱(3)，所述加工箱(1)内底壁另一侧固定安装有安装底座(4)；
所述安装底座(4)顶壁固定安装有第一转动座(5)，所述第一转动座(5)顶部驱动转动端固定安装有第二转动座(6)，所述第二转动座(6)前侧驱动转动端固定安装有连接臂(7)；
所述连接臂(7)上方后侧转动端固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)一侧固定安装有传输座(9)，所述传输座(9)一侧固定安装有喷涂器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述均压箱(3)底壁一侧设置有挂架(11)，所述挂架(11)底部设置有挂绳(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述挂绳(12)于挂架(11)上的伸出端固定安装有工件(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述加工箱(1)内底壁前侧固定安装有罐体支座(14)，所述罐体支座(14)上下两侧壁之间呈对称开设有安装槽。
5.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述罐体支座(14)一侧安装槽内固定安装有压力罐(15)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述罐体支座(14)另一侧安装槽内固定安装有清洗罐(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备，其特征在于：所述加工箱(1)后侧壁另一侧设置有箱口(17)。
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2022
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