CN217852740U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括清洁组件、动力组件和风道组件，所述风道组件包括一级风道和二级风道，所述一级风道设置在所述清洁组件和所述动力组件之间，所述动力组件设置在所述一级风道和所述二级风道之间并用于产生依次流经所述清洁组件、所述一级风道和所述二级风道的气流，所述二级风道具有一出风口，所述出风口处设有第一导流部，所述第一导流部包括阵列排布并供气流通过的第一导孔。相较于现有技术，本实用新型通过设置双重导流部，可以有效降低自动清洁设备工作时产生的噪音，有利于提高用户体验，并且通过一级风道和二级风道的配合可提高风道效率，从而提高清洁效果。

Description

自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁设备，属于自动清洁机器人领域。

背景技术

目前的扫地机器人都是通过风机的高速旋转实现吸尘清扫，而风机的高速旋转会带来较大的噪音，同时气流的扰动也会产生较大的风声，而现有的降噪方式是通过在整体上降低风机的转速，但这样会降低吸尘清扫工作的效率。

有鉴于此，确有必要对现有的自动清洁设备提出改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，降低工作时产生的噪音并提高风道效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动清洁设备，包括清洁组件、动力组件和风道组件，所述风道组件包括一级风道和二级风道，所述一级风道设置在所述清洁组件和所述动力组件之间，所述动力组件设置在所述一级风道和所述二级风道之间并用于产生依次流经所述清洁组件、所述一级风道和所述二级风道的气流，所述二级风道具有一出风口，所述出风口处设有第一导流部，所述第一导流部包括阵列排布并供气流通过的第一导孔。

作为本实用新型的进一步改进，还包括壳体，所述壳体具有一环形的侧壁，所述侧壁上设有第二导流部，所述第二导流部包括阵列排布并供气流通过的第二导孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导孔和所述第二导孔均倾斜设置，使得流经所述第一导孔和所述第二导孔的气流具有远离地面的趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件设置在所述自动清洁设备的前进方向的前端，所述动力组件和所述风道组件设置在所述自动清洁设备的前进方向的后端，所述第二导流部沿所述自动清洁设备的前进方向左右对称设置在所述自动清洁设备的后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导流部的供气流通过的截面面积小于所述第二导流部的供气流通过的截面面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述二级风道的延伸方向垂直于所述自动清洁设备的前进方向，且所述二级风道的出风口设置在所述第二导流部的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导流部呈弧形设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件为蜗壳风机，该蜗壳风机和所述第一导流部分别设置在所述二级风道的左右两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁组件包括尘盒，所述一级风道分别连接所述尘盒和所述动力组件，且所述一级风道的内腔沿所述尘盒至所述动力组件具有逐渐收缩的趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述出风口和所述第一导流部之间设有吸音结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置双重导流部，可以有效降低自动清洁设备工作时产生的噪音，有利于提高用户体验，并且通过一级风道和二级风道的配合可提高风道效率，从而提高清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型的自动清洁设备的分解结构示意图。

图2是本实用新型的动力组件和风道组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种自动清洁设备100，所述自动清洁设备100包括但不限于扫地机器人或扫拖一体机器人，所述自动清洁设备100设有风道组件50，该风道组件50能够降低工作噪音并提高效率。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述自动清洁设备100的具体结构进行详细说明。

如图1所示，所述自动清洁设备100包括壳体10和底盘20，所述壳体 10呈柱状且罩设在所述底盘20上，所述底盘20相应呈圆形。具体地，所述壳体10包括一环形的侧壁11以及与所述侧壁11相连的顶面12，所述侧壁11和所述顶面12共同围设以形成一收容所述底盘20的容置腔。所述壳体10的顶面12设有激光雷达和按键，所述激光雷达用于为所述自动清洁设备100进行导航并可检测周围物体以实现避障，所述按键用于对所述自动清洁设备100发出指令并控制所述自动清洁设备100进行相应操作，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

所述底盘20上设有用于驱动所述自动清洁设备100行进的行走组件 (未图示)，所述行走组件包括设置在所述底盘20两侧且对称分布的驱动轮，以及设置在所述自动清洁设备100前进方向的前端的万向轮。通过控制两侧的驱动轮产生不同的转速，从而控制所述自动清洁设备100转向。

所述底盘20上还设有位于所述两侧的驱动轮之间的清洁组件30，所述清洁组件30用于对地面进行清洁，当所述自动清洁设备100为扫地机器人时，所述清洁组件30可以包括边扫、中扫和尘盒，其中，所述边扫设置在所述自动清洁设备100前进方向的前端，优选设置在右侧，当然也可以设置在左侧，在此不作任何限制，所述尘盒开设有一朝向地面的进风口，所述中扫设置在所述进风口处，所述边扫和所述中扫相互配合以将垃圾通过进风口收集在所述尘盒中。当所述自动清洁设备100为扫拖一体机器人时，所述底盘20的底部还设有用于拖地的拖地组件，所述拖地组件设置在所述自动清洁设备100前进方向的后端，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

具体地，所述尘盒中形成有用于收集垃圾的垃圾腔以及用于过滤并拦截垃圾的过滤件，所述过滤件的另一侧设有用于产生气流的动力组件40，所述动力组件40固定在所述底盘20上，所述动力组件40优选为蜗壳风机，相较于其他风机结构，蜗壳风机可通过降低轴承的振幅达到降噪的效果。可以理解的是，所述动力组件40通过产生气流，在所述尘盒中形成负压，从而达到吸取地面垃圾的效果。

如图2所示，为进一步加强所述自动清洁设备100的清洁效果，所述底盘20上还设有与所述动力组件40相连的风道组件50。具体地，所述风道组件50包括一级风道51和二级风道52，所述一级风道51设置在所述清洁组件30和所述动力组件40之间，即连通所述尘盒和所述动力组件40，所述动力组件40设置在所述一级风道51和所述二级风道52之间并用于产生依次流经所述清洁组件30、所述一级风道51和所述二级风道52的气流。

进一步地，所述一级风道51的内腔沿所述尘盒至所述动力组件40具有逐渐收缩的趋势，以增大流经所述一级风道51的气流的流速，从而提高清洁的效率。所述二级风道52的一端与所述动力组件40相连，另一端形成有一出风口53，所述自动清洁设备100在作业时，气流自所述进风口流入，并依次经过尘盒、一级风道51、动力组件40和二级风道52，最后从出风口53流出。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述清洁组件30设置在所述自动清洁设备100的前进方向的前端，所述动力组件40和所述风道组件50设置在所述自动清洁设备100的前进方向的后端，其中，所述二级风道52的延伸方向垂直于所述自动清洁设备100的前进方向。可以理解的是，所述二级风道52并不完全为规则的形状，可根据所述底盘20的形状做出适应性改变，并且，所述二级风道52的延伸方向并不严格垂直于所述自动清洁设备100的前进方向，只是大体上横向分布，同时，流经所述二级风道52 的气流也并不以直线行进，所述二级风道52内可设置包括但不限于弧形结构以延长所述二级风道52的行程，以使气流经过多次变向从而减少气流的能量，进而降低所述自动清洁设备100工作时的噪音。

作为本实用新型的优选实施例，为进一步降低所述自动清洁设备100 工作时的噪音，所述出风口53处设有第一导流部54，所述动力组件40和所述第一导流部54分别设置在所述二级风道52的左右两侧，所述第一导流部54呈板状且与所述出风口53贴合设置，所述第一导流部54中设有若干阵列排布的第一导孔55，所述第一导孔55覆盖所述第一导流部54并用于供气流通过。可以理解的是，所述第一导流部54呈弧形设置，以贴合所述底盘20的边缘的弧度。

进一步地，所述出风口53和所述第一导流部54之间设有吸音结构，该吸音结构通过将部分声能转化成热能，使得声能被损耗，以降低噪音。所述吸音结构只要是疏松多孔的材料即可，具体不做限制。可以理解的是，所述吸音结构也可以设置在所述二级风道52的内壁。

在本实用新型的另一实施例中，所述壳体10的侧壁11上还设有第二导流部13，所述第二导流部13包括若干阵列排布并供气流通过的第二导孔 14。具体地，所述第二导流部13左右对称设置在所述自动清洁设备100的前进方向的后端，即所述第二导流部13具有较大的面积，所述第一导流部 54的供气流通过的截面面积小于所述第二导流部13的供气流通过的截面面积，通过将所述二级风道52的出风口53设置在所述第二导流部13的一侧，即将所述二级风道52的出风口53朝向所述第二导流部13的一侧，使得气流在流向所述第二导流部13时，沿所述侧壁11环绕后从所述第二导流部 13流出，如此设置，进一步损耗声能，从而降低噪音。

由于所述壳体10罩设在所述底盘20的外侧，自出风口53流出的气流依次穿过所述第一导流部54和所述第二导流部13，最后排出至所述自动清洁设备100外。为避免排出的气流吹向地面扬尘，所述第一导孔55和所述第二导孔14均倾斜设置，具体为所述第一导孔55和所述第二导孔14的开口朝向上空设置，使得流经所述第一导孔55和所述第二导孔14的气流具有远离地面的趋势。具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

综上所述，本实用新型通过设置双重导流部，可以有效降低自动清洁设备100工作时产生的噪音，有利于提高用户体验，并且通过一级风道51 和二级风道52的配合可提高风道效率，从而提高清洁效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，其特征在于：包括清洁组件、动力组件和风道组件，所述风道组件包括一级风道和二级风道，所述一级风道设置在所述清洁组件和所述动力组件之间，所述动力组件设置在所述一级风道和所述二级风道之间并用于产生依次流经所述清洁组件、所述一级风道和所述二级风道的气流，所述二级风道具有一出风口，所述出风口处设有第一导流部，所述第一导流部包括阵列排布并供气流通过的第一导孔。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：还包括壳体，所述壳体具有一环形的侧壁，所述侧壁上设有第二导流部，所述第二导流部包括阵列排布并供气流通过的第二导孔。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一导孔和所述第二导孔均倾斜设置，使得流经所述第一导孔和所述第二导孔的气流具有远离地面的趋势。

4.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件设置在所述自动清洁设备的前进方向的前端，所述动力组件和所述风道组件设置在所述自动清洁设备的前进方向的后端，所述第二导流部沿所述自动清洁设备的前进方向左右对称设置在所述自动清洁设备的后端。

5.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一导流部的供气流通过的截面面积小于所述第二导流部的供气流通过的截面面积。

6.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述二级风道的延伸方向垂直于所述自动清洁设备的前进方向，且所述二级风道的出风口设置在所述第二导流部的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述第一导流部呈弧形设置。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述动力组件为蜗壳风机，该蜗壳风机和所述第一导流部分别设置在所述二级风道的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁组件包括尘盒，所述一级风道分别连接所述尘盒和所述动力组件，且所述一级风道的内腔沿所述尘盒至所述动力组件具有逐渐收缩的趋势。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述出风口和所述第一导流部之间设有吸音结构。

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